SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.92 of 150.00 AH used of 24V (96.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.66 of 100.00 AH used of 10V (97.34% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 128 VBD -0.93 - - 82 - - - 1998 - -63.2 -101.47 - 2957 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -2.6 17 162 roll -0.94 11.90 0.260 2857 233.2 2.28 0.067 608 -609.6 -132.7 -11.00 - 3389 -39.3 - - - - - - - - - -
193 15.6 -24.6 27 200 done -0.94 - - 2849 - 2.22 0.036 2006 629.7 -132.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
270 39.0 -29.3 40 277 roll -0.94 - - 2849 - 2.28 0.050 604 -614.9 -132.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
347 60.6 -26.2 53 351 done -0.94 - - 2838 - 2.20 0.037 2014 640.9 -132.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
686 160.3 -29.1 90 690 roll -0.94 - - 2827 - 2.20 0.050 3418 638.2 -132.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
732 174.0 -30.6 93 737 done -0.94 0.12 0.206 2856 241.7 2.17 0.040 2007 -650.2 -132.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1052 259.5 -26.4 113 1053 done -0.94 - - 2857 - - - 2005 - -132.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1359 338.5 -25.5 128 1360 done -0.94 - - 2857 - - - 2004 - -132.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1668 419.1 -26.4 142 1669 done -0.94 - - 2857 - - - 2005 - -132.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1974 499.8 -26.6 152 1978 roll -0.94 - - 2857 - 2.17 0.050 604 -645.6 -132.7 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2039 517.8 -27.1 154 2045 done -0.94 - - 2848 - 2.20 0.037 2016 641.8 -132.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2375 603.8 -25.4 165 2379 roll -0.94 - - 2837 - 2.17 0.050 3419 646.5 -132.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2402 611.1 -26.7 166 2406 done -0.94 - - 2837 - 2.17 0.041 2003 -652.5 -132.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2735 698.4 -26.0 177 2739 roll -0.94 - - 2837 - 2.17 0.051 596 -648.4 -132.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2784 712.0 -26.3 178 2790 done -0.94 0.10 0.207 2855 180.0 2.20 0.037 2013 644.1 -132.7 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3103 789.2 -24.2 189 3104 done -0.94 - - 2855 - - - 2012 - -132.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3409 862.4 -23.7 199 3410 done -0.94 - - 2855 - - - 2012 - -132.7 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3715 932.7 -22.8 209 3719 roll -0.94 - - 2846 - 2.17 0.052 3416 647.0 -132.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3742 938.9 -23.7 210 3746 done -0.94 - - 2845 - 2.15 0.042 2011 -653.5 -132.7 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4046 begin apogee
4049 1006.2 21.5 220 4166 done -0.17 0.90 0.186 3103 286.7 - - 2006 - - 112.18 1.290 2846 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
4167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4167 begin climb
4168 1014.4 - 224 4294 roll 0.94 1.12 0.111 3468 325.9 2.45 0.057 620 -565.7 132.7 116.53 1.254 2304 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
4383 992.2 16.6 230 4389 done 0.94 - - 3467 - 2.28 0.038 2005 607.5 132.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
4696 941.2 16.2 241 4697 done 0.94 - - 3467 - - - 2004 - 132.7 - - 2296 - - - - - - - - - - -
5002 893.3 15.2 251 5006 roll 0.94 - - 3478 - 2.28 0.057 610 -611.4 132.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
5055 884.8 16.1 252 5062 done 0.94 - - 3478 - 2.22 0.038 2009 630.2 132.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
5369 836.5 15.3 263 5373 roll 0.94 - - 3488 - 2.25 0.057 613 -620.4 132.7 - - 2294 - - - - - - - - - - -
5473 819.5 16.6 266 5479 done 0.94 - - 3488 - 2.20 0.037 2010 635.0 132.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
5809 767.0 15.4 277 5813 roll 0.94 - - 3498 - 2.25 0.056 603 -625.3 132.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
5937 745.4 17.4 281 5942 done 0.94 0.12 0.213 3471 -225.0 2.17 0.038 2016 651.2 132.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
6276 696.6 13.9 292 6281 roll 0.94 - - 3480 - 2.25 0.056 610 -624.9 132.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
6477 666.8 14.8 298 6482 done 0.94 - - 3480 - 2.17 0.037 2004 642.4 132.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
6812 617.1 14.9 309 6814 done 0.94 - - 3480 - - - 2005 - 132.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7119 571.6 15.2 319 7123 roll 0.94 - - 3480 - 2.20 0.051 3410 638.6 132.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7150 566.0 16.9 320 7156 done 0.94 - - 3490 - 2.20 0.043 2007 -637.7 132.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7486 515.1 14.9 331 7490 roll 0.94 - - 3501 - 2.17 0.054 607 -645.2 132.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
7720 479.1 15.5 338 7726 done 0.94 0.10 0.200 3473 -280.0 2.17 0.037 2013 647.9 132.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8055 433.1 13.9 349 8059 roll 0.94 - - 3483 - 2.22 0.054 607 -633.3 132.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8144 420.1 15.1 351 8150 done 0.94 - - 3483 - 2.15 0.037 2015 654.9 132.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8470 373.4 14.5 365 8474 roll 0.94 - - 3493 - 2.22 0.054 597 -638.7 132.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8660 344.4 15.5 373 8665 done 0.94 - - 3493 - 2.17 0.036 2007 649.8 132.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
8984 298.1 14.3 389 8988 roll 0.94 - - 3503 - 2.22 0.054 596 -635.6 132.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9026 291.0 16.1 391 9032 done 0.94 0.12 0.197 3468 -291.7 2.17 0.036 2012 652.5 132.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9350 247.6 13.4 407 9354 roll 0.94 - - 3477 - 2.22 0.054 599 -636.5 132.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9463 231.8 13.2 414 9466 done 0.94 - - 3478 - 2.15 0.036 2014 658.1 132.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9788 184.8 14.8 435 9792 roll 0.94 - - 3488 - 2.22 0.054 601 -636.5 132.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9901 167.2 15.6 442 9905 done 0.94 - - 3488 - 2.15 0.035 2018 659.1 132.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10227 119.8 13.9 463 10231 roll 0.94 - - 3498 - 2.22 0.052 602 -637.8 132.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10392 95.8 14.1 475 10396 done 0.94 0.12 0.205 3468 -250.0 2.15 0.035 2020 659.5 132.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10735 54.3 12.1 536 10742 roll 0.94 - - 3478 - 2.25 0.053 604 -629.3 132.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10816 43.2 13.4 550 10824 done 0.94 - - 3478 - 2.15 0.035 2009 653.5 132.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
11057 14.7 11.7 591 11064 roll 0.94 - - 3488 - 2.22 0.054 608 -631.1 132.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
11153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11153 begin surface coast
11173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11173 begin surface
SM 2.24 - - - - -9.61 - - 90 - - - 2008 - 588.96 213.10 0.536 444 -8.7 0.004 - - - - - -