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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 6.94 of 150.00 AH used of 24V (95.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.61 of 100.00 AH used of 10V (96.39% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 141 | VBD | -0.55 | - | - | 66 | - | - | - | 1947 | - | -180.0 | -113.50 | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 3.2 | -4.1 | 19 | 169 | roll | -0.55 | 12.70 | 0.287 | 2800 | 215.3 | 2.25 | 0.063 | 3347 | 622.2 | -180.0 | -5.88 | - | 3562 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 38.1 | -11.7 | 55 | 363 | done | -0.55 | 0.08 | 0.181 | 2817 | 212.5 | 2.22 | 0.050 | 1941 | -633.3 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 501 | 57.4 | -13.8 | 80 | 508 | roll | -0.50 | 0.08 | 0.204 | 2835 | 225.0 | 0.77 | 0.060 | 1449 | -639.0 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 69.1 | -13.5 | 95 | 595 | done | -0.50 | - | - | 2833 | - | 0.77 | 0.045 | 1952 | 653.2 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 939 | 112.6 | -14.3 | 156 | 946 | roll | -0.48 | - | - | 2833 | - | 0.60 | 0.062 | 1575 | -628.3 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 129.1 | -14.3 | 175 | 1056 | done | -0.48 | - | - | 2831 | - | 0.57 | 0.047 | 1959 | 673.7 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 178.4 | -13.0 | 236 | 1406 | roll | -0.48 | - | - | 2831 | - | 0.70 | 0.060 | 1514 | -635.7 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 190.0 | -13.3 | 251 | 1494 | done | -0.46 | 0.05 | 0.173 | 2844 | 260.0 | 0.65 | 0.047 | 1949 | 669.2 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 233.3 | -12.5 | 312 | 1845 | roll | -0.48 | - | - | 2844 | - | 0.62 | 0.061 | 1550 | -643.5 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1926 | 244.1 | -12.3 | 327 | 1931 | done | -0.48 | - | - | 2843 | - | 0.60 | 0.047 | 1950 | 666.7 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 285.5 | -10.3 | 388 | 2283 | roll | -0.50 | - | - | 2843 | - | 1.08 | 0.061 | 1272 | -627.8 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 300.5 | -9.9 | 413 | 2428 | done | -0.53 | - | - | 2838 | - | 1.02 | 0.042 | 1946 | 660.8 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2772 | 335.9 | -9.6 | 474 | 2779 | roll | -0.55 | - | - | 2838 | - | 0.77 | 0.060 | 1454 | -639.0 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 343.2 | -9.3 | 487 | 2856 | done | -0.57 | 0.03 | 0.114 | 2816 | -733.3 | 0.75 | 0.044 | 1957 | 670.7 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 383.7 | -11.4 | 548 | 3207 | roll | -0.54 | - | - | 2816 | - | 0.70 | 0.057 | 1508 | -641.4 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 396.6 | -11.5 | 567 | 3319 | done | -0.51 | 0.05 | 0.165 | 2829 | 260.0 | 0.65 | 0.043 | 1954 | 686.2 | -180.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3341 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3344 | 400.0 | 10.9 | 572 | 3493 | done | -0.17 | 0.32 | 0.142 | 2935 | 331.2 | - | - | 1685 | - | - | 139.73 | 0.929 | 2827 | -5.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3495 | 406.2 | - | 599 | 3649 | roll | 0.55 | 0.75 | 0.105 | 3173 | 317.3 | 1.12 | 0.060 | 1037 | -578.6 | 180.0 | 143.23 | 0.907 | 2091 | -5.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3732 | 396.4 | 7.7 | 641 | 3788 | done | 0.55 | - | - | 3172 | - | 1.05 | 0.037 | 1697 | 628.6 | 240.5 | 49.30 | 0.887 | 1848 | -4.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 363.4 | 8.1 | 711 | 4179 | roll | 0.56 | - | - | 3172 | - | 0.95 | 0.055 | 1106 | -622.1 | 289.7 | 40.47 | 0.884 | 1647 | -5.0 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 355.4 | 7.5 | 729 | 4300 | done | 0.63 | 0.05 | 0.076 | 3204 | 640.0 | 0.93 | 0.036 | 1706 | 645.2 | 355.1 | 55.10 | 0.881 | 1379 | -4.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 318.3 | 8.7 | 800 | 4677 | roll | 0.68 | - | - | 3206 | - | 0.88 | 0.059 | 1188 | -588.6 | 388.4 | 27.42 | 0.848 | 1243 | -5.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4755 | 309.2 | 8.4 | 819 | 4800 | done | 0.75 | 0.08 | 0.068 | 3247 | 512.5 | 0.77 | 0.036 | 1711 | 679.2 | 430.3 | 35.97 | 0.851 | 1071 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 265.5 | 11.5 | 887 | 5150 | roll | 0.75 | - | - | 3250 | - | 2.33 | 0.067 | 301 | -605.2 | 430.3 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | 254.9 | 13.0 | 901 | 5232 | done | 0.77 | - | - | 3250 | - | 2.12 | 0.035 | 1680 | 650.5 | 430.3 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 213.1 | 11.5 | 962 | 5582 | roll | 0.77 | - | - | 3250 | - | 1.30 | 0.060 | 886 | -610.8 | 430.3 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 202.1 | 12.0 | 978 | 5674 | done | 0.77 | - | - | 3250 | - | 1.25 | 0.034 | 1711 | 660.0 | 430.3 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 160.6 | 14.1 | 1039 | 6024 | roll | 0.77 | - | - | 3250 | - | 2.30 | 0.065 | 294 | -616.1 | 430.3 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 150.0 | 13.8 | 1053 | 6106 | done | 0.80 | - | - | 3250 | - | 2.12 | 0.034 | 1694 | 660.4 | 430.3 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | 110.2 | 10.2 | 1114 | 6458 | roll | 0.82 | - | - | 3251 | - | 1.25 | 0.060 | 920 | -619.2 | 430.3 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 99.9 | 11.1 | 1129 | 6545 | done | 0.84 | 0.03 | 0.104 | 3273 | 733.3 | 1.17 | 0.034 | 1706 | 671.8 | 430.3 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | 53.0 | 13.2 | 1190 | 6896 | roll | 0.80 | 0.08 | 0.208 | 3263 | -125.0 | 2.28 | 0.065 | 306 | -614.0 | 430.3 | - | - | 1060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 40.0 | 13.5 | 1207 | 6995 | done | 0.80 | - | - | 3264 | - | 2.10 | 0.035 | 1691 | 659.5 | 430.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 19.1 | 14.7 | 1232 | 7143 | roll | 0.80 | - | - | 3263 | - | 0.38 | 0.062 | 1445 | -647.4 | 430.3 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7250 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7269 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7269 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -9.08 | - | - | 90 | - | - | - | 1976 | - | 596.31 | 73.80 | 0.608 | 395 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||