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| • Previous call tries 1 | • 33.97 of 310.00 AH used of 24V (89.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -25.9 deg, speed -9.980 cm/s | |
| • VBD pumped to 534.75 (SM_CC=558.35083) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 37.0 m at 70.0 m, depth 107 m (500 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 98 | VBD | -1.01 | - | - | 80 | - | - | - | 2001 | - | -73.0 | -77.18 | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | - | 15.17 |
| 101 | 3.2 | -7.1 | 13 | 127 | roll | -1.01 | 13.48 | 0.294 | 2443 | 175.3 | 2.33 | 0.076 | 3392 | 597.0 | -73.0 | -6.10 | - | 3079 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.11 | 15.04 |
| 169 | 25.8 | -25.2 | 25 | 175 | done | -1.01 | - | - | 2443 | - | 2.28 | 0.050 | 2000 | -610.5 | -73.0 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.97 | 15.06 |
| 236 | 43.8 | -22.7 | 38 | 243 | done | -1.01 | 0.03 | 0.529 | 2451 | 266.7 | - | - | 1998 | - | -73.0 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 15.05 | 15.04 |
| 306 | 56.9 | -16.8 | 51 | 312 | done | -1.01 | - | - | 2451 | - | - | - | 1998 | - | -73.0 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.26 | 15.26 |
| 373 | 65.8 | -11.7 | 64 | 379 | done | -1.01 | - | - | 2451 | - | - | - | 1998 | - | -73.0 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.26 | 15.26 | 15.26 |
| 446 | 71.7 | -7.3 | 77 | 452 | roll | -1.01 | - | - | 2452 | - | 2.30 | 0.060 | 592 | -611.3 | -73.0 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.28 | 15.07 | 15.28 |
| 579 | 90.1 | -14.6 | 103 | 586 | done | -1.01 | - | - | 2450 | - | 2.25 | 0.038 | 2001 | 626.2 | -73.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.06 | 15.14 |
| 626 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 629 | 97.5 | -14.9 | 112 | 689 | done | -0.18 | 1.33 | 0.161 | 2718 | 201.5 | - | - | 2005 | - | - | 53.28 | 0.968 | 2778 | -5.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.86 | 14.40 |
| 690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692 | 100.3 | - | 122 | 762 | roll | 1.01 | 1.73 | 0.075 | 3112 | 227.7 | 2.40 | 0.057 | 595 | -587.5 | 73.0 | 56.50 | 0.993 | 2478 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.70 | 14.25 |
| 1265 | 82.4 | -0.1 | 233 | 1361 | done | 1.15 | 0.10 | 0.170 | 3146 | 340.0 | 2.25 | 0.037 | 2007 | 627.6 | 183.1 | 83.25 | 1.010 | 2029 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 14.29 |
| 1423 | 68.2 | 13.7 | 261 | 1430 | roll | 1.15 | - | - | 3148 | - | 2.38 | 0.063 | 590 | -595.4 | 183.1 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.85 | 15.07 |
| 1933 | 33.3 | 1.3 | 362 | 2011 | done | 1.27 | 0.10 | 0.173 | 3182 | 340.0 | 2.25 | 0.037 | 2007 | 629.8 | 277.7 | 69.90 | 0.975 | 1646 | -5.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 14.34 |
| 2072 | 20.9 | 14.9 | 387 | 2078 | roll | 1.27 | - | - | 3182 | - | 2.28 | 0.054 | 3391 | 607.0 | 277.7 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.85 | 15.09 |
| 2208 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2208 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2229 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -8.29 | 14.15 | 0.051 | 113 | 8.0 | 2.30 | 0.042 | 1999 | -134.3 | 534.75 | -0.08 | - | 600 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||