SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.95 of 150.00 AH used of 24V (74.03% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 3 • 29.61 of 100.00 AH used of 10V (70.39% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -9.929 cm/s
VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 93 VBD -0.59 - - 66 - - - 1937 - -145.9 -67.93 - 2676 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -1.6 7 131 roll -0.59 12.90 0.278 2834 214.6 0.77 0.078 2456 674.0 -145.9 -16.70 - 3195 -31.1 - - - - - - - - - -
262 24.3 -12.6 21 270 done -0.59 - - 2834 - 0.75 0.038 1974 -642.7 -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
302 28.4 -11.6 25 304 done -0.59 - - 2834 - - - 1974 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
334 32.6 -13.0 28 335 done -0.59 - - 2834 - - - 1974 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
366 36.5 -12.6 31 367 done -0.59 - - 2834 - - - 1974 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
398 40.1 -11.5 34 399 done -0.59 - - 2834 - - - 1974 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
429 43.8 -11.7 37 431 done -0.59 - - 2834 - - - 1974 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
461 47.7 -12.2 40 464 roll -0.59 - - 2833 - 0.35 0.040 2242 765.7 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
555 59.0 -12.2 48 558 done -0.59 - - 2833 - 0.40 0.044 1956 -715.0 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
600 64.4 -12.0 52 601 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
632 68.0 -11.3 55 633 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
663 71.8 -11.8 58 665 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
695 75.5 -11.6 61 696 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
727 79.3 -11.9 64 728 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
758 82.9 -11.4 67 759 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
790 86.6 -12.0 70 791 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
822 90.3 -11.6 73 823 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
853 94.1 -12.0 76 855 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
885 97.8 -11.6 79 886 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
917 101.6 -12.0 82 918 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
949 105.3 -11.7 85 950 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
980 109.0 -11.6 88 981 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1012 112.9 -12.1 91 1013 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1044 116.5 -11.6 94 1045 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1075 120.1 -11.5 97 1076 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1107 123.8 -11.5 100 1108 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1139 127.6 -11.5 103 1140 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1170 130.9 -10.8 106 1171 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1202 134.4 -11.0 109 1203 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1234 137.9 -11.0 112 1235 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1265 141.2 -10.4 115 1266 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1297 144.4 -10.5 118 1298 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
1329 147.8 -10.4 121 1330 done -0.59 - - 2833 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1360 151.0 -10.4 124 1364 roll -0.59 - - 2832 - 0.40 0.039 2256 750.0 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1616 179.0 -11.2 146 1619 done -0.59 - - 2832 - 0.43 0.044 1958 -693.0 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1661 183.8 -10.9 150 1662 done -0.59 - - 2832 - - - 1958 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1692 187.2 -10.8 153 1693 done -0.59 - - 2832 - - - 1958 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1724 190.6 -11.0 156 1725 done -0.59 - - 2832 - - - 1958 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1756 194.0 -10.7 159 1757 done -0.59 - - 2832 - - - 1958 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
1787 197.5 -10.8 162 1791 roll -0.59 - - 2832 - 0.55 0.054 1592 -665.5 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2054 227.4 -11.4 185 2058 done -0.59 - - 2830 - 0.55 0.036 1976 698.2 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2099 232.6 -11.3 189 2101 done -0.59 0.05 0.252 2839 180.0 - - 1977 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2130 236.0 -11.2 192 2132 done -0.59 - - 2840 - - - 1976 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2163 239.4 -10.5 195 2164 done -0.59 - - 2839 - - - 1976 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2194 242.9 -11.0 198 2195 done -0.59 - - 2840 - - - 1976 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2226 246.1 -10.1 201 2228 done -0.59 - - 2839 - - - 1976 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2258 249.1 -9.8 204 2259 done -0.59 - - 2840 - - - 1976 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2290 252.2 -9.6 207 2292 done -0.59 - - 2840 - - - 1976 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2322 255.3 -9.6 210 2323 done -0.59 - - 2840 - - - 1976 - -145.9 - - 3197 - - - - - - - - - - -
2354 258.4 -9.8 213 2355 done -0.59 - - 2839 - - - 1976 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2385 261.5 -9.8 216 2389 roll -0.59 - - 2838 - 0.43 0.047 2291 732.6 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2502 272.9 -9.6 226 2506 done -0.59 - - 2838 - 0.47 0.043 1964 -695.7 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2548 277.4 -9.9 230 2549 done -0.59 - - 2838 - - - 1964 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2580 280.3 -9.7 233 2581 done -0.59 - - 2838 - - - 1964 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2611 283.4 -9.4 236 2612 done -0.59 - - 2838 - - - 1964 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2643 286.3 -9.3 239 2646 roll -0.59 - - 2838 - 0.50 0.057 1631 -666.0 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2829 303.8 -9.0 255 2833 done -0.59 - - 2837 - 0.47 0.037 1971 723.4 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2875 308.1 -9.5 259 2876 done -0.59 - - 2837 - - - 1971 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2906 310.9 -9.3 262 2907 done -0.59 - - 2837 - - - 1971 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2938 313.9 -9.1 265 2939 done -0.59 - - 2837 - - - 1971 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
2969 316.7 -9.0 268 2970 done -0.59 - - 2837 - - - 1971 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3000 319.4 -9.0 271 3002 done -0.59 - - 2837 - - - 1971 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3031 322.4 -9.3 274 3035 roll -0.59 - - 2834 - 0.57 0.044 2375 708.8 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3206 338.4 -9.5 289 3210 done -0.59 - - 2834 - 0.62 0.042 1956 -675.8 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3252 342.9 -9.7 293 3253 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3283 345.9 -9.9 296 3284 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3315 349.1 -9.8 299 3317 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3346 352.2 -9.8 302 3348 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3378 355.4 -10.1 305 3379 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3410 358.6 -9.9 308 3411 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3442 361.7 -9.9 311 3443 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3472 364.9 -10.0 314 3474 done -0.59 - - 2834 - - - 1955 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3505 368.0 -10.0 317 3506 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3537 371.0 -9.6 320 3538 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3569 374.0 -9.2 323 3570 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3600 377.2 -9.7 326 3601 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
3632 380.2 -9.6 329 3634 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3663 383.2 -9.6 332 3665 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3696 386.2 -9.7 335 3697 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3727 389.4 -9.7 338 3728 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3759 392.4 -9.4 341 3761 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3790 395.2 -9.2 344 3792 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3823 398.1 -9.0 347 3824 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3854 401.0 -9.0 350 3855 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
3886 403.8 -9.1 353 3887 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3917 406.6 -8.8 356 3918 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3949 409.3 -8.6 359 3951 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3980 412.0 -8.6 362 3982 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4013 414.7 -8.4 365 4014 done -0.59 - - 2834 - - - 1956 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4044 417.4 -8.5 368 4048 roll -0.59 - - 2833 - 0.40 0.040 2257 752.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4255 435.8 -8.8 386 4263 done -0.59 - - 2833 - 0.45 0.044 1950 -682.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4296 438.9 -8.5 390 4297 done -0.59 - - 2833 - - - 1950 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4327 441.8 -9.1 393 4328 done -0.59 - - 2833 - - - 1950 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4359 444.7 -9.2 396 4360 done -0.59 - - 2833 - - - 1950 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4390 447.5 -9.1 399 4391 done -0.59 - - 2833 - - - 1950 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4422 450.3 -8.7 402 4424 done -0.59 - - 2833 - - - 1950 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4453 453.1 -8.7 405 4455 done -0.59 - - 2833 - - - 1950 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4486 456.0 -9.3 408 4487 done -0.59 - - 2833 - - - 1950 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4517 459.1 -9.6 411 4518 done -0.59 - - 2833 - - - 1950 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4549 462.0 -9.3 414 4551 done -0.59 - - 2833 - - - 1950 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4580 465.0 -9.4 417 4584 roll -0.59 - - 2832 - 0.47 0.037 2293 729.8 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4699 476.6 -9.4 427 4707 done -0.59 - - 2832 - 0.50 0.042 1957 -672.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4740 480.1 -9.3 431 4741 done -0.59 - - 2832 - - - 1957 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4771 483.1 -9.6 434 4772 done -0.59 - - 2832 - - - 1957 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4802 486.1 -9.6 437 4803 done -0.59 - - 2832 - - - 1957 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4834 489.1 -9.4 440 4836 done -0.59 - - 2832 - - - 1957 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4865 492.0 -9.6 443 4867 done -0.59 - - 2832 - - - 1957 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4898 495.1 -9.2 446 4899 done -0.59 - - 2832 - - - 1957 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4929 498.1 -9.7 449 4930 done -0.59 - - 2831 - - - 1957 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
4961 501.2 -9.9 452 4963 done -0.59 - - 2832 - - - 1957 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
4992 504.1 -9.4 455 4994 done -0.59 - - 2832 - - - 1957 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5025 507.2 -9.7 458 5026 done -0.59 - - 2832 - - - 1957 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5056 510.2 -9.7 461 5057 done -0.59 - - 2832 - - - 1957 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
5088 513.2 -9.4 464 5089 done -0.59 - - 2832 - - - 1957 - -145.9 - - 3205 - - - - - - - - - - -
5119 516.2 -9.4 467 5123 roll -0.59 - - 2832 - 0.38 0.059 1699 -678.9 -145.9 - - 3205 - - - - - - - - - - -
5225 526.4 -9.2 476 5228 done -0.59 - - 2831 - 0.35 0.040 1961 748.6 -145.9 - - 3205 - - - - - - - - - - -
5271 530.7 -9.3 480 5272 done -0.59 - - 2832 - - - 1961 - -145.9 - - 3205 - - - - - - - - - - -
5302 533.8 -9.7 483 5303 done -0.59 - - 2831 - - - 1961 - -145.9 - - 3205 - - - - - - - - - - -
5334 536.8 -9.5 486 5337 roll -0.59 - - 2829 - 0.43 0.044 2280 741.9 -145.9 - - 3205 - - - - - - - - - - -
5600 561.6 -8.7 509 5605 done -0.59 0.03 0.203 2837 266.7 0.45 0.043 1954 -724.4 -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - - -
5646 565.9 -8.8 513 5647 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - - -
5677 568.7 -9.1 516 5679 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - - -
5708 571.4 -8.9 519 5710 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - - -
5741 574.2 -8.8 522 5742 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - - -
5772 577.0 -8.8 525 5773 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - - -
5804 579.8 -8.7 528 5805 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - - -
5835 582.5 -8.9 531 5836 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5866 585.4 -8.9 534 5867 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5897 588.2 -9.0 537 5898 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5930 591.1 -9.3 540 5931 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5961 593.9 -8.7 543 5962 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5993 596.6 -8.8 546 5994 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3206 - - - - - - - - - - -
6024 599.4 -8.9 549 6025 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6056 602.1 -8.5 552 6058 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6087 604.9 -8.6 555 6089 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6120 607.6 -8.5 558 6121 done -0.59 - - 2838 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6151 610.3 -8.6 561 6152 done -0.59 - - 2836 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6183 612.9 -8.7 564 6184 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6214 615.7 -8.5 567 6215 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6245 618.3 -8.5 570 6247 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6276 620.8 -8.2 573 6277 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6308 623.5 -8.5 576 6310 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6340 626.1 -7.9 579 6341 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6372 628.7 -8.4 582 6373 done -0.59 - - 2838 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6403 631.2 -8.0 585 6404 done -0.59 - - 2837 - - - 1955 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6435 633.9 -8.2 588 6437 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6466 636.4 -8.1 591 6468 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6499 639.0 -8.0 594 6500 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6530 641.5 -8.0 597 6531 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6562 644.1 -8.1 600 6563 done -0.59 - - 2837 - - - 1954 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6593 646.5 -7.7 603 6597 roll -0.59 - - 2837 - 0.45 0.039 2280 724.4 -145.9 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6793 662.5 -7.6 620 6800 done -0.59 - - 2837 - 0.47 0.043 1958 -685.1 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6834 665.3 -7.6 624 6835 done -0.59 - - 2837 - - - 1957 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6865 667.6 -7.7 627 6866 done -0.59 - - 2837 - - - 1958 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6897 670.0 -7.5 630 6899 done -0.59 - - 2837 - - - 1958 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6928 672.4 -7.5 633 6930 done -0.59 - - 2837 - - - 1958 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6961 674.7 -7.5 636 6962 done -0.59 - - 2837 - - - 1958 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6992 677.1 -7.4 639 6993 done -0.59 - - 2837 - - - 1958 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7024 679.5 -7.5 642 7025 done -0.59 - - 2837 - - - 1958 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7055 681.8 -7.4 645 7056 done -0.59 - - 2837 - - - 1958 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7086 684.0 -7.3 648 7087 done -0.59 - - 2837 - - - 1958 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7117 686.4 -7.5 651 7119 done -0.59 - - 2837 - - - 1957 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7149 688.7 -7.2 654 7151 done -0.59 - - 2837 - - - 1958 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7181 691.1 -7.4 657 7182 done -0.59 - - 2837 - - - 1958 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7213 693.3 -7.3 660 7214 done -0.59 - - 2837 - - - 1958 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7244 695.6 -7.4 663 7245 done -0.59 - - 2837 - - - 1958 - -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - - -
7276 698.0 -7.1 666 7278 done -0.59 - - 2837 - - - 1958 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7306 begin apogee
7310 700.3 7.2 669 7478 done -0.16 0.45 0.150 2973 302.2 - - 1895 - - 162.27 1.382 2595 -3.8 0.210 - - - - - - - - -
7480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7480 begin climb
7481 704.3 - 686 7616 done 0.59 0.82 0.103 3221 302.4 - - 1896 - 145.9 129.30 1.396 2004 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
7645 690.6 11.4 701 7646 done 0.59 - - 3221 - - - 1895 - 145.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7677 686.7 12.0 704 7678 done 0.59 - - 3221 - - - 1895 - 145.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
7708 683.0 12.0 707 7709 done 0.59 - - 3221 - - - 1895 - 145.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
7740 679.2 11.9 710 7741 done 0.59 - - 3221 - - - 1895 - 145.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
7772 675.5 12.1 713 7775 roll 0.59 - - 3223 - 0.52 0.057 1576 -613.5 145.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8038 643.5 11.6 736 8041 done 0.59 - - 3223 - 0.43 0.034 1877 700.0 145.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8083 638.3 11.8 740 8087 roll 0.59 - - 3226 - 0.90 0.052 1348 -587.8 145.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8338 608.7 11.6 762 8342 done 0.59 - - 3226 - 0.80 0.029 1880 665.0 145.9 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8384 603.3 12.3 766 8385 done 0.59 - - 3226 - - - 1880 - 145.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8415 599.4 12.0 769 8416 done 0.59 - - 3226 - - - 1880 - 145.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8447 595.7 11.7 772 8451 roll 0.59 - - 3226 - 0.45 0.050 1607 -606.7 145.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8713 564.4 11.7 795 8717 done 0.59 - - 3226 - 0.38 0.037 1871 694.7 145.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8759 559.0 12.1 799 8762 roll 0.59 - - 3228 - 0.90 0.052 1320 -612.2 145.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8889 543.0 12.1 810 8896 done 0.59 - - 3228 - 0.88 0.029 1900 659.1 145.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8929 538.6 12.3 814 8930 done 0.59 - - 3228 - - - 1900 - 145.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8961 534.9 11.7 817 8962 done 0.59 - - 3229 - - - 1900 - 145.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8993 531.1 11.8 820 8994 done 0.59 - - 3229 - - - 1899 - 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9024 527.3 11.7 823 9028 roll 0.59 - - 3230 - 0.52 0.047 1562 -648.1 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9290 495.7 12.2 846 9294 done 0.59 - - 3229 - 0.45 0.037 1899 748.9 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9336 490.4 11.8 850 9339 roll 0.59 - - 3234 - 1.20 0.054 1169 -608.3 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9475 473.7 12.0 862 9479 done 0.59 - - 3234 - 1.02 0.029 1856 673.5 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9521 468.6 11.8 866 9522 done 0.59 - - 3234 - - - 1856 - 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9552 464.8 12.0 869 9553 done 0.59 - - 3234 - - - 1856 - 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9584 461.0 11.9 872 9585 done 0.59 - - 3234 - - - 1856 - 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9616 457.3 11.9 875 9617 done 0.59 - - 3234 - - - 1856 - 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9648 453.5 11.9 878 9649 done 0.59 - - 3233 - - - 1856 - 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9679 449.7 11.9 881 9683 roll 0.59 - - 3235 - 0.47 0.049 1551 -648.9 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9900 423.3 12.2 900 9903 done 0.59 - - 3235 - 0.47 0.036 1906 755.3 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9945 417.7 12.3 904 9946 done 0.59 - - 3235 - - - 1906 - 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9976 413.8 12.5 907 9977 done 0.59 - - 3235 - - - 1906 - 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10008 409.7 12.9 910 10009 done 0.59 - - 3235 - - - 1906 - 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10040 405.7 12.5 913 10041 done 0.59 - - 3235 - - - 1906 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10071 401.9 12.4 916 10073 done 0.59 - - 3235 - - - 1906 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10103 398.0 12.4 919 10106 roll 0.59 - - 3236 - 0.55 0.049 1548 -650.9 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10369 365.5 11.7 942 10373 done 0.59 - - 3236 - 0.43 0.037 1876 762.8 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10415 360.2 11.9 946 10416 done 0.59 - - 3236 - - - 1876 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10446 356.6 11.7 949 10447 done 0.59 - - 3236 - - - 1876 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10478 353.1 11.2 952 10479 done 0.59 - - 3236 - - - 1876 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10509 349.6 11.1 955 10510 done 0.59 - - 3236 - - - 1876 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10541 346.0 11.2 958 10542 done 0.59 - - 3236 - - - 1876 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10572 342.4 11.4 961 10576 roll 0.59 - - 3237 - 0.45 0.050 1580 -657.8 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10711 326.2 11.6 973 10715 done 0.59 - - 3237 - 0.38 0.038 1864 747.4 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10757 320.9 12.0 977 10758 done 0.59 - - 3237 - - - 1865 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10788 317.0 12.4 980 10789 done 0.59 - - 3237 - - - 1864 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10820 313.2 12.0 983 10821 done 0.59 - - 3237 - - - 1865 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10851 309.4 12.0 986 10852 done 0.59 - - 3237 - - - 1865 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10883 305.6 12.3 989 10885 done 0.59 - - 3237 - - - 1865 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10915 301.5 12.6 992 10916 done 0.59 - - 3237 - - - 1865 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10946 297.7 12.3 995 10948 done 0.59 - - 3237 - - - 1865 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10978 293.7 12.7 998 10979 done 0.59 - - 3237 - - - 1864 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11010 289.7 12.6 1001 11011 done 0.59 - - 3238 - - - 1865 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11042 285.8 12.4 1004 11043 done 0.59 - - 3237 - - - 1865 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11073 281.9 12.3 1007 11074 done 0.59 - - 3237 - - - 1865 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11105 278.0 12.4 1010 11106 done 0.59 - - 3237 - - - 1865 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11137 274.3 11.6 1013 11138 done 0.59 - - 3237 - - - 1865 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11168 270.7 11.4 1016 11169 done 0.59 - - 3237 - - - 1865 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11200 267.2 11.3 1019 11201 done 0.59 - - 3237 - - - 1864 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11232 263.6 11.3 1022 11233 done 0.59 - - 3237 - - - 1864 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11263 260.0 11.3 1025 11265 done 0.59 - - 3237 - - - 1865 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11295 256.3 11.8 1028 11296 done 0.59 - - 3237 - - - 1865 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11327 252.6 11.5 1031 11328 done 0.59 - - 3237 - - - 1865 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11358 249.4 10.7 1034 11359 done 0.59 - - 3237 - - - 1865 - 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11390 245.9 10.3 1037 11394 roll 0.59 - - 3238 - 0.50 0.050 1541 -648.0 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
11657 219.9 8.7 1060 11692 done 0.59 - - 3238 - 0.45 0.035 1871 733.3 173.1 31.08 1.216 1893 -3.3 0.065 - - - - - - - - -
11724 214.0 8.8 1066 11758 roll 0.60 - - 3240 - 2.17 0.060 601 -585.3 197.2 29.85 1.182 1791 -3.4 0.068 - - - - - - - - -
11933 193.3 10.1 1084 11937 done 0.60 - - 3240 - 1.95 0.028 1859 645.1 197.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11978 188.6 10.4 1088 11982 roll 0.60 - - 3240 - 0.52 0.052 1531 -630.8 197.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12245 159.2 10.5 1111 12249 done 0.60 - - 3240 - 0.52 0.036 1911 730.8 197.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12290 154.2 11.1 1115 12294 roll 0.60 - - 3248 - 2.35 0.063 484 -607.2 197.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12449 135.3 11.5 1128 12458 done 0.60 0.03 0.174 3239 -300.0 2.12 0.029 1854 646.2 197.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12490 131.3 10.9 1132 12491 done 0.60 - - 3239 - - - 1854 - 197.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12522 127.9 10.6 1135 12523 done 0.60 - - 3239 - - - 1854 - 197.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12554 124.6 10.3 1138 12555 done 0.60 - - 3239 - - - 1854 - 197.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12585 121.3 10.6 1141 12589 roll 0.60 - - 3239 - 0.60 0.051 1475 -631.7 197.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12853 95.7 8.7 1164 12878 done 0.60 - - 3240 - 0.60 0.034 1903 713.3 223.9 21.77 1.116 1685 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
12920 88.9 10.2 1170 12924 roll 0.60 - - 3239 - 2.38 0.063 485 -595.8 223.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13019 78.3 10.6 1178 13023 done 0.60 - - 3239 - 2.12 0.029 1860 648.6 223.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13058 74.4 10.0 1181 13059 done 0.60 - - 3239 - - - 1860 - 223.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
13090 71.3 9.4 1184 13109 done 0.60 - - 3239 - - - 1860 - 236.3 11.07 1.077 1635 -3.9 0.028 - - - - - - - - -
13141 66.3 10.3 1189 13145 roll 0.60 - - 3239 - 0.50 0.049 1546 -628.0 236.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13408 39.6 11.8 1212 13412 done 0.60 - - 3240 - 0.50 0.034 1918 744.0 236.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13454 35.0 9.7 1216 13466 roll 0.60 - - 3239 - 2.42 0.064 486 -591.7 241.2 5.05 0.975 1615 -3.6 0.014 - - - - - - - - -
13539 25.8 10.2 1223 13548 done 0.60 - - 3239 - 2.10 0.029 1844 646.7 241.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13580 21.6 11.0 1227 13582 done 0.60 - - 3239 - - - 1844 - 241.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13613 18.3 10.8 1230 13614 done 0.60 - - 3239 - - - 1844 - 241.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13644 14.6 11.1 1233 13645 done 0.60 - - 3239 - - - 1844 - 241.2 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13677 11.6 9.7 1236 13689 roll 0.60 - - 3239 - 0.60 0.046 1470 -623.3 247.2 6.03 1.007 1594 -3.5 0.004 - - - - - - - - -
13772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13772 begin surface coast
13786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13786 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.22 - - 83 - - - 1964 - 300.24 50.70 1.054 1375 -4.3 0.001 - - - - - -