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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.01 of 145.00 AH used of 24V (96.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.24 of 96.25 AH used of 10V (97.67% remains) | |
| • Surface angle -78.3 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 437.12 (SM_CC=436.92932) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 14.3 m at 30.9 m, depth 45 m (60 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.53 | - | - | 125 | - | - | - | 2084 | - | -194.6 | -89.32 | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 26.43 |
| 109 | 4.0 | -6.8 | 11 | 127 | roll | -0.53 | 9.43 | 0.210 | 2654 | 268.2 | 2.08 | 0.047 | 3485 | 673.6 | -194.6 | -0.65 | - | 3118 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.70 | 26.12 |
| 180 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 180 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 186 | 30.9 | -25.5 | 21 | 332 | done | - | 0.57 | 0.126 | 2836 | 319.3 | - | - | 2051 | - | - | 136.80 | 0.577 | 2322 | -5.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.18 | 24.85 |
| 333 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 333 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 335 | 39.5 | - | 39 | 474 | roll | 0.53 | 0.52 | 0.085 | 3034 | 380.8 | 2.25 | 0.037 | 656 | -620.0 | 194.6 | 131.95 | 0.564 | 1526 | -6.0 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.26 | 24.82 |
| 600 | 9.8 | 13.7 | 77 | 609 | done | 0.53 | - | - | 3034 | - | 2.20 | 0.037 | 2051 | 634.1 | 194.6 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.92 | 25.98 |
| 651 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 651 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.41 | 7.50 | 0.027 | 127 | 16.9 | - | - | 2058 | - | 437.12 | 103.25 | 0.043 | 539 | 5.2 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||