SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.52 of 150.00 AH used of 24V (95.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.85 of 100.00 AH used of 10V (96.15% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 133 VBD -0.64 - - 95 - - - 1811 - -243.2 -106.93 - 3390 - - - - - - - - - - -
135 3.8 -6.5 18 161 roll -0.64 11.75 0.268 2798 230.0 2.22 0.070 3201 626.1 -243.2 -8.55 - 3856 -54.5 - - - - - - - - - -
170 15.4 -33.7 23 177 done - 0.68 0.128 3017 322.1 2.25 0.046 1788 -628.0 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
250 19.9 -5.9 36 257 roll -0.46 0.40 0.077 2864 -382.5 2.30 0.056 383 -610.9 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
336 26.7 -8.5 50 343 done -0.53 - - 2853 - 2.25 0.045 1785 623.1 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
415 34.3 -10.7 63 420 roll -0.56 - - 2849 - 1.10 0.054 2490 640.9 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
511 45.2 -10.2 80 519 done -0.61 0.05 0.075 2814 -700.0 1.10 0.048 1785 -640.9 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
750 71.2 -11.6 121 755 roll -0.59 0.08 0.192 2827 162.5 0.88 0.054 2342 633.0 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
855 82.3 -9.8 139 860 done -0.59 - - 2827 - 0.85 0.048 1784 -656.5 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1203 124.5 -14.7 200 1210 roll -0.59 - - 2820 - 1.45 0.055 2701 632.4 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1330 142.0 -13.0 222 1337 done -0.59 - - 2820 - 1.40 0.046 1793 -648.6 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1683 181.3 -10.8 283 1687 roll -0.59 - - 2814 - 1.20 0.054 2560 639.2 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1810 194.9 -10.7 305 1815 done -0.59 0.03 0.175 2825 366.7 1.17 0.047 1797 -652.1 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2158 230.8 -10.5 366 2165 roll -0.59 - - 2819 - 1.27 0.055 2610 640.2 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2282 243.2 -10.4 387 2287 done -0.59 - - 2819 - 1.25 0.047 1793 -653.6 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2626 280.1 -10.1 448 2631 roll -0.59 - - 2815 - 0.90 0.054 2382 654.4 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2736 291.7 -10.2 468 2745 done -0.59 0.05 0.214 2827 240.0 0.93 0.048 1780 -647.3 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3084 324.7 -9.7 529 3088 roll -0.59 - - 2820 - 1.62 0.056 2811 636.4 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3212 338.0 -10.1 552 3220 done -0.59 - - 2820 - 1.55 0.046 1802 -651.0 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3559 377.9 -11.5 613 3563 roll -0.59 - - 2815 - 1.10 0.054 2512 645.5 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3694 393.3 -11.0 637 3699 done -0.59 0.03 0.182 2826 366.7 1.10 0.048 1793 -653.6 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4036 431.4 -11.1 698 4041 roll -0.59 - - 2822 - 0.93 0.055 2400 652.7 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4142 442.3 -9.9 717 4149 done -0.59 - - 2822 - 0.93 0.050 1789 -657.0 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4487 478.1 -10.3 778 4492 roll -0.59 - - 2816 - 1.27 0.056 2607 644.1 -243.2 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4607 491.0 -10.5 800 4614 done -0.59 0.03 0.180 2826 333.3 1.25 0.048 1794 -650.4 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4950 528.2 -11.0 861 4956 roll -0.59 - - 2821 - 1.12 0.056 2518 646.4 -243.2 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5067 541.0 -11.2 882 5073 done -0.59 - - 2821 - 1.12 0.049 1793 -647.3 -243.2 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5410 575.6 -9.5 943 5414 roll -0.59 - - 2815 - 1.35 0.057 2654 637.8 -243.2 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5529 587.3 -9.8 964 5533 done -0.59 0.03 0.184 2825 333.3 1.33 0.049 1793 -647.4 -243.2 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5870 617.5 -7.9 1025 5875 roll -0.71 0.10 0.115 2777 -480.0 2.22 0.059 392 -631.1 -243.2 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6004 633.5 -13.2 1049 6009 done -0.65 0.15 0.169 2808 206.7 2.20 0.047 1813 645.9 -243.2 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6345 671.9 -12.0 1110 6351 roll -0.65 - - 2800 - 1.92 0.059 3037 637.5 -243.2 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6412 679.2 -10.8 1122 6417 done -0.65 - - 2800 - 1.92 0.047 1790 -649.5 -243.2 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6755 718.8 -10.7 1183 6760 roll -0.63 0.08 0.211 2816 200.0 2.20 0.060 393 -635.0 -243.2 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6849 729.0 -10.8 1200 6855 done -0.63 - - 2807 - 2.20 0.047 1792 635.9 -243.2 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7192 766.2 -11.4 1261 7196 roll -0.63 - - 2806 - 2.20 0.060 395 -635.0 -243.2 - - 3851 - - - - - - - - - - -
7292 777.7 -11.7 1279 7297 done -0.63 0.08 0.203 2814 100.0 2.17 0.047 1798 646.5 -243.2 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7634 813.6 -11.3 1340 7638 roll -0.63 - - 2805 - 2.08 0.060 3114 632.7 -243.2 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7757 826.0 -10.1 1362 7762 done -0.63 - - 2805 - 2.05 0.047 1790 -645.9 -243.2 - - 3850 - - - - - - - - - - -
8100 862.9 -10.3 1423 8104 roll -0.63 - - 2802 - 0.62 0.058 2205 669.4 -243.2 - - 3849 - - - - - - - - - - -
8306 884.4 -10.4 1460 8311 done -0.63 - - 2803 - 0.65 0.054 1781 -652.3 -243.2 - - 3849 - - - - - - - - - - -
8648 920.0 -10.6 1521 8655 roll -0.63 0.03 0.275 2808 166.7 1.08 0.057 2461 629.6 -243.2 - - 3848 - - - - - - - - - - -
8766 931.7 -9.9 1542 8772 done -0.63 - - 2807 - 1.02 0.051 1790 -657.8 -243.2 - - 3847 - - - - - - - - - - -
9110 965.4 -9.3 1603 9114 roll -0.63 - - 2803 - 1.20 0.058 2556 638.3 -243.2 - - 3847 - - - - - - - - - - -
9220 975.6 -9.0 1623 9226 done -0.63 - - 2803 - 1.17 0.051 1795 -650.4 -243.2 - - 3846 - - - - - - - - - - -
9495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9495 begin apogee
9498 1000.2 8.3 1672 9704 done -0.23 0.43 0.141 2944 327.9 - - 1689 - - 200.85 1.313 2862 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
9705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9705 begin climb
9706 1006.3 - 1713 9928 roll 0.64 0.88 0.104 3222 315.9 2.55 0.061 3099 552.9 243.2 210.77 1.271 1869 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
10025 985.8 8.3 1774 10087 done 0.71 0.08 0.122 3259 462.5 2.33 0.048 1708 -597.0 305.1 55.83 1.229 1617 -4.5 0.383 - - - - - - - - -
10425 949.0 8.8 1846 10471 roll 0.84 0.10 0.113 3306 470.0 2.53 0.064 290 -560.5 347.3 38.08 1.215 1444 -4.5 0.375 - - - - - - - - -
10565 933.9 11.6 1872 10572 done 0.84 - - 3306 - 2.38 0.048 1698 591.6 347.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
10909 898.7 10.6 1933 10913 roll 0.84 - - 3308 - 0.68 0.066 1287 -604.4 347.3 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11013 888.2 10.0 1952 11019 done 0.84 0.05 0.210 3296 -240.0 0.68 0.054 1701 608.8 347.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11356 855.6 9.6 2013 11372 roll 0.84 - - 3301 - 1.23 0.062 985 -582.1 360.9 12.05 1.106 1389 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
11456 845.5 9.8 2031 11471 done 0.84 - - 3301 - 1.17 0.051 1704 614.5 369.3 8.90 1.034 1355 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
11807 809.1 10.3 2094 11813 roll 0.84 - - 3306 - 1.38 0.062 879 -597.8 369.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
11908 798.6 10.6 2112 11914 done 0.84 - - 3306 - 1.33 0.051 1696 614.3 369.3 - - 1353 - - - - - - - - - - -
12251 761.9 11.4 2173 12255 roll 0.84 - - 3311 - 1.30 0.063 910 -604.6 369.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12345 751.3 11.1 2190 12352 done 0.84 0.03 0.170 3300 -366.7 1.27 0.050 1704 625.2 369.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
12690 716.6 10.0 2251 12694 roll 0.87 - - 3304 - 0.98 0.061 1098 -618.4 369.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
12773 708.3 10.3 2266 12777 done 0.87 - - 3304 - 0.95 0.053 1700 633.7 369.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
13115 675.1 9.8 2327 13127 roll 0.87 - - 3310 - 1.40 0.064 866 -595.7 377.4 7.90 0.953 1323 -3.5 0.265 - - - - - - - - -
13217 665.1 9.5 2345 13237 done 0.87 - - 3310 - 1.35 0.051 1703 620.0 394.1 16.67 1.060 1255 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
13573 626.8 11.2 2409 13579 roll 0.87 - - 3316 - 1.58 0.062 751 -602.5 394.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13680 614.6 11.2 2428 13685 done 0.87 0.03 0.169 3306 -333.3 1.52 0.050 1702 625.7 394.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14022 576.3 11.3 2489 14026 roll 0.90 - - 3311 - 1.05 0.062 1052 -619.0 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14117 565.6 11.9 2506 14121 done 0.92 - - 3311 - 1.02 0.052 1698 633.3 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14458 527.4 11.0 2567 14463 roll 0.94 - - 3317 - 1.50 0.063 786 -608.0 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14554 516.0 11.7 2584 14558 done 0.94 - - 3317 - 1.45 0.051 1695 626.9 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14898 476.1 10.9 2645 14902 roll 0.94 - - 3323 - 1.45 0.064 808 -611.7 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14994 465.1 11.3 2662 14998 done 0.94 - - 3323 - 1.42 0.051 1702 629.6 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15337 426.5 11.9 2723 15341 roll 0.94 - - 3330 - 1.42 0.063 826 -616.9 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15434 415.2 11.3 2740 15439 done 0.94 - - 3330 - 1.40 0.051 1704 627.1 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15778 374.7 10.9 2801 15782 roll 0.94 - - 3335 - 0.98 0.062 1089 -627.6 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15878 362.8 11.2 2819 15882 done 0.94 - - 3334 - 0.98 0.052 1709 632.7 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16220 323.7 10.8 2880 16228 roll 0.94 - - 3340 - 1.12 0.061 1014 -620.5 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16307 314.0 11.1 2895 16314 done 0.94 0.03 0.180 3330 -333.3 1.08 0.051 1699 634.3 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16652 277.2 10.4 2956 16657 roll 0.94 - - 3336 - 1.40 0.063 835 -617.1 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16754 265.7 11.4 2974 16759 done 0.94 - - 3336 - 1.38 0.050 1704 629.7 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17101 230.3 10.5 3035 17106 roll 0.94 - - 3343 - 1.48 0.063 799 -611.5 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17205 219.4 10.5 3053 17210 done 0.94 0.03 0.182 3332 -366.7 1.42 0.049 1703 636.6 394.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17553 184.5 10.0 3114 17560 roll 0.94 - - 3340 - 1.62 0.060 700 -619.1 395.7 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17665 173.5 9.8 3133 17679 done 0.94 0.03 0.177 3330 -333.3 1.58 0.048 1702 634.2 403.3 8.43 0.698 1217 -3.9 0.103 - - - - - - - - -
18024 138.2 9.5 3195 18048 roll 0.94 - - 3338 - 1.83 0.060 594 -605.5 420.3 15.95 0.733 1147 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
18134 126.8 10.6 3214 18142 done 0.94 - - 3338 - 1.75 0.047 1695 629.1 420.3 - - 1146 - - - - - - - - - - -
18487 84.8 12.2 3275 18492 roll 0.94 - - 3347 - 1.85 0.062 546 -621.1 420.3 - - 1145 - - - - - - - - - - -
18583 72.7 13.4 3292 18591 done 0.94 0.05 0.150 3328 -380.0 1.83 0.047 1702 631.7 420.3 - - 1145 - - - - - - - - - - -
18937 34.3 10.0 3353 18942 roll 0.97 - - 3336 - 1.65 0.060 656 -633.9 420.3 - - 1145 - - - - - - - - - - -
19032 22.3 11.9 3369 19039 done 0.97 - - 3335 - 1.65 0.047 1702 633.9 420.3 - - 1145 - - - - - - - - - - -
19111 12.7 10.7 3382 19118 done 0.97 - - 3335 - - - 1702 - 420.3 - - 1145 - - - - - - - - - - -
19190 3.4 10.3 3395 19196 roll 0.97 - - 3339 - 0.88 0.057 1141 -637.5 420.3 - - 1145 - - - - - - - - - - -
19203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19204 begin surface coast
19234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19234 begin surface
SM 1.84 - - - - -9.10 8.52 0.042 85 -381.9 - - 1810 - 421.66 - - 1142 - - - - - - - -