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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.24 of 150.00 AH used of 24V (95.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.31 of 100.00 AH used of 10V (95.69% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 63 | VBD | -1.34 | - | - | 80 | - | - | - | 2057 | - | -62.6 | -38.40 | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -3.7 | 6 | 105 | roll | -1.41 | 10.95 | 0.255 | 2724 | 241.5 | 2.28 | 0.066 | 642 | -620.6 | -121.4 | -23.23 | - | 2378 | -24.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 73.0 | -29.5 | 57 | 378 | done | -1.24 | 0.20 | 0.194 | 2771 | 235.0 | 2.25 | 0.048 | 2023 | 613.8 | -121.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 148.4 | -19.0 | 98 | 715 | roll | -1.19 | 0.12 | 0.225 | 2801 | 250.0 | 2.22 | 0.054 | 633 | -626.1 | -121.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 162.2 | -18.9 | 104 | 788 | done | -1.15 | 0.08 | 0.241 | 2807 | 75.0 | 2.28 | 0.049 | 2050 | 621.5 | -121.4 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 218.3 | -17.3 | 134 | 1111 | roll | -1.15 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.071 | 3448 | 613.2 | -121.4 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 236.8 | -17.8 | 143 | 1218 | done | -1.15 | 0.05 | 0.223 | 2807 | 200.0 | 2.20 | 0.045 | 2043 | -638.6 | -121.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | 292.2 | -17.6 | 173 | 1545 | roll | -1.15 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.067 | 3454 | 613.5 | -121.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 299.6 | -18.1 | 176 | 1584 | done | -1.15 | - | - | 2798 | - | 2.20 | 0.043 | 2036 | -644.5 | -121.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 355.4 | -17.2 | 206 | 1908 | roll | -1.15 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.054 | 628 | -634.2 | -121.4 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 361.3 | -17.7 | 208 | 1944 | done | -1.11 | 0.12 | 0.192 | 2826 | 233.3 | 2.28 | 0.047 | 2048 | 622.8 | -121.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 413.3 | -15.8 | 236 | 2273 | roll | -1.11 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.066 | 3452 | 624.0 | -121.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 424.6 | -14.9 | 239 | 2345 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.043 | 2031 | -640.1 | -121.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 475.1 | -15.7 | 255 | 2662 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2030 | - | -121.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 523.0 | -15.5 | 270 | 2972 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2031 | - | -121.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 570.4 | -15.4 | 285 | 3284 | roll | -1.11 | - | - | 2806 | - | 2.28 | 0.067 | 3449 | 621.9 | -121.4 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 577.5 | -15.8 | 287 | 3328 | done | -1.11 | 0.05 | 0.176 | 2822 | 320.0 | 2.20 | 0.044 | 2042 | -639.5 | -121.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 626.8 | -15.3 | 303 | 3651 | done | -1.13 | - | - | 2822 | - | - | - | 2042 | - | -121.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 672.9 | -15.2 | 318 | 3963 | roll | -1.16 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.065 | 3451 | 618.0 | -121.4 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 686.2 | -16.0 | 322 | 4047 | done | -1.16 | - | - | 2813 | - | 2.20 | 0.044 | 2027 | -647.3 | -121.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 737.3 | -16.1 | 338 | 4374 | roll | -1.16 | - | - | 2813 | - | 2.17 | 0.054 | 633 | -642.4 | -121.4 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 742.9 | -16.8 | 339 | 4408 | done | -1.16 | - | - | 2804 | - | 2.25 | 0.047 | 2046 | 628.0 | -121.4 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 793.2 | -15.6 | 355 | 4722 | roll | -1.16 | - | - | 2793 | - | 2.22 | 0.067 | 3450 | 632.4 | -121.4 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 800.3 | -15.2 | 357 | 4766 | done | -1.16 | 0.03 | 0.197 | 2801 | 266.7 | 2.20 | 0.043 | 2040 | -640.9 | -121.4 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 850.4 | -15.5 | 373 | 5092 | roll | -1.16 | - | - | 2793 | - | 2.28 | 0.065 | 3456 | 621.1 | -121.4 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 854.7 | -16.0 | 374 | 5119 | done | -1.16 | 0.03 | 0.203 | 2801 | 266.7 | 2.20 | 0.042 | 2040 | -643.6 | -121.4 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5435 | 902.8 | -15.2 | 390 | 5439 | roll | -1.16 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.065 | 3460 | 622.8 | -121.4 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | 911.2 | -15.1 | 392 | 5496 | done | -1.16 | 0.03 | 0.201 | 2799 | 233.3 | 2.20 | 0.041 | 2046 | -642.7 | -121.4 | - | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 958.4 | -15.0 | 408 | 5806 | done | -1.16 | - | - | 2800 | - | - | - | 2045 | - | -121.4 | - | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6114 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6117 | 1002.1 | 13.5 | 423 | 6234 | done | -0.23 | 1.02 | 0.178 | 3103 | 297.1 | - | - | 1780 | - | - | 111.53 | 1.308 | 1883 | -4.5 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6235 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6237 | 1006.3 | - | 429 | 6359 | roll | 1.41 | 1.62 | 0.097 | 3637 | 329.6 | 2.40 | 0.047 | 390 | -579.2 | 121.4 | 114.00 | 1.261 | 1386 | -4.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 961.2 | 18.5 | 442 | 6532 | done | 1.31 | 0.10 | 0.181 | 3609 | -280.0 | 2.33 | 0.036 | 1799 | 604.7 | 121.4 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 906.0 | 17.6 | 458 | 6853 | roll | 1.26 | 0.08 | 0.226 | 3604 | -62.5 | 2.30 | 0.047 | 388 | -613.5 | 121.4 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 884.0 | 17.6 | 463 | 6976 | done | 1.20 | 0.10 | 0.181 | 3573 | -310.0 | 2.28 | 0.038 | 1789 | 614.5 | 121.4 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 834.0 | 15.8 | 479 | 7290 | roll | 1.20 | - | - | 3582 | - | 2.25 | 0.047 | 385 | -624.0 | 121.4 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7374 | 819.1 | 16.9 | 483 | 7379 | done | 1.17 | 0.05 | 0.191 | 3567 | -300.0 | 2.25 | 0.036 | 1790 | 624.4 | 121.4 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 768.0 | 15.8 | 499 | 7704 | roll | 1.17 | - | - | 3576 | - | 2.22 | 0.047 | 390 | -630.6 | 121.4 | - | - | 1376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | 736.9 | 16.0 | 507 | 7897 | done | 1.17 | 0.03 | 0.206 | 3568 | -266.7 | 2.25 | 0.037 | 1804 | 628.4 | 121.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 690.3 | 14.4 | 523 | 8210 | roll | 1.17 | - | - | 3577 | - | 2.25 | 0.047 | 392 | -627.6 | 121.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 667.8 | 14.9 | 530 | 8362 | done | 1.15 | 0.10 | 0.198 | 3555 | -220.0 | 2.20 | 0.037 | 1796 | 638.2 | 121.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 623.8 | 13.4 | 546 | 8688 | roll | 1.17 | - | - | 3563 | - | 2.25 | 0.047 | 385 | -627.1 | 121.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 614.4 | 14.3 | 549 | 8755 | done | 1.17 | - | - | 3562 | - | 2.22 | 0.036 | 1794 | 634.7 | 121.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 571.2 | 13.3 | 565 | 9082 | roll | 1.17 | - | - | 3571 | - | 2.25 | 0.047 | 381 | -628.0 | 121.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | 553.4 | 14.1 | 571 | 9211 | done | 1.17 | - | - | 3570 | - | 2.20 | 0.037 | 1793 | 641.8 | 121.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 509.6 | 13.5 | 587 | 9537 | roll | 1.17 | - | - | 3580 | - | 2.20 | 0.046 | 392 | -636.8 | 121.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | 492.6 | 13.9 | 592 | 9661 | done | 1.17 | 0.05 | 0.185 | 3565 | -300.0 | 2.20 | 0.037 | 1786 | 633.6 | 121.4 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 451.1 | 13.3 | 608 | 9974 | roll | 1.17 | - | - | 3573 | - | 2.20 | 0.048 | 384 | -637.3 | 121.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 441.0 | 14.1 | 611 | 10047 | done | 1.17 | 0.03 | 0.205 | 3565 | -266.7 | 2.20 | 0.036 | 1785 | 636.8 | 121.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10363 | 398.9 | 13.2 | 627 | 10367 | roll | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.22 | 0.048 | 385 | -630.6 | 121.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 380.2 | 13.7 | 638 | 10503 | done | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.17 | 0.037 | 1792 | 648.4 | 121.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 337.5 | 12.7 | 669 | 10828 | roll | 1.17 | - | - | 3583 | - | 2.22 | 0.047 | 383 | -634.7 | 121.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10945 | 320.3 | 14.2 | 679 | 10953 | done | 1.17 | 0.05 | 0.186 | 3567 | -320.0 | 2.20 | 0.037 | 1790 | 639.5 | 121.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11271 | 278.7 | 12.8 | 710 | 11275 | roll | 1.17 | - | - | 3576 | - | 2.20 | 0.047 | 381 | -640.5 | 121.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11392 | 261.9 | 14.1 | 720 | 11402 | done | 1.17 | 0.03 | 0.202 | 3568 | -266.7 | 2.20 | 0.037 | 1784 | 637.7 | 121.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | 219.2 | 13.3 | 751 | 11722 | roll | 1.17 | - | - | 3577 | - | 2.20 | 0.047 | 388 | -634.5 | 121.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | 184.5 | 14.6 | 771 | 11960 | done | 1.17 | 0.03 | 0.202 | 3568 | -300.0 | 2.20 | 0.036 | 1800 | 641.8 | 121.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 142.7 | 11.4 | 802 | 12282 | roll | 1.17 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.047 | 387 | -636.5 | 121.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12464 | 118.7 | 13.3 | 818 | 12469 | done | 1.17 | 0.05 | 0.235 | 3566 | -220.0 | 2.17 | 0.037 | 1798 | 650.2 | 121.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12800 | 76.2 | 13.8 | 864 | 12807 | roll | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.046 | 396 | -631.5 | 121.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12847 | 69.9 | 13.0 | 872 | 12852 | done | 1.19 | - | - | 3575 | - | 2.17 | 0.037 | 1787 | 641.0 | 121.4 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13205 | 23.1 | 8.5 | 933 | 13219 | roll | 1.21 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.060 | 3188 | 636.8 | 135.2 | 8.40 | 0.598 | 1330 | -5.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13252 | 18.5 | 9.9 | 940 | 13259 | done | 1.21 | - | - | 3584 | - | 2.12 | 0.034 | 1795 | -657.1 | 135.4 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13310 | 10.4 | 16.6 | 949 | 13316 | done | 1.21 | - | - | 3584 | - | - | - | 1795 | - | 135.4 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13366 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13366 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13398 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 82 | - | - | - | 2059 | - | 220.03 | 42.17 | 0.057 | 983 | -8.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | |||