prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.86 of 150.00 AH used of 24V (99.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.44 of 100.00 AH used of 10V (99.56% remains) | |
| • Surface angle -5.9 deg, depth -0.20 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 150.12, SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 40 | VBD | -0.54 | - | - | 46 | - | - | - | 2154 | - | -146.1 | -24.62 | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.2 | -10.1 | 3 | 89 | roll | -0.54 | 3.88 | 0.061 | 1454 | 362.9 | 2.25 | 0.058 | 3581 | 634.2 | -146.1 | -37.60 | - | 3070 | -19.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 314 | 30.2 | 10.0 | 47 | 431 | done | -0.13 | 0.35 | 0.080 | 1585 | 374.3 | - | - | 2156 | - | - | 108.10 | 0.526 | 2467 | -5.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | 18.3 | - | 65 | 555 | roll | 0.54 | 0.60 | 0.075 | 1803 | 363.3 | 2.22 | 0.042 | 787 | -616.7 | 146.1 | 112.50 | 0.507 | 1869 | -5.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 585 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 621 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 621 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.12 | - | - | - | - | -4.94 | - | - | 46 | - | - | - | 2175 | - | 150.12 | 0.40 | 0.396 | 1859 | -25.0 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||