SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.29 of 150.00 AH used of 24V (95.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.58 of 100.00 AH used of 10V (97.42% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 66 VBD -0.47 - - 61 - - - 3260 - -146.1 -49.20 - 1851 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -5.0 6 86 roll -0.47 6.78 0.230 1753 249.6 1.45 0.064 2354 -624.8 -146.1 -7.57 - 2168 -41.9 - - - - - - - - - -
123 16.0 -17.4 14 132 done -0.47 - - 1748 - 1.50 0.057 3250 597.3 -146.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
180 24.7 -16.7 23 188 done -0.47 - - 1748 - - - 3250 - -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
328 46.1 -18.1 48 336 roll -0.47 - - 1742 - 1.15 0.061 3960 617.4 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
376 54.3 -16.6 56 383 done -0.47 - - 1742 - 1.10 0.037 3239 -655.5 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
723 100.2 -13.0 117 727 roll -0.47 - - 1738 - 1.15 0.062 3952 620.0 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
772 107.2 -14.0 121 780 done -0.47 - - 1737 - 1.08 0.035 3247 -652.8 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
1098 155.9 -13.5 152 1099 done -0.47 - - 1738 - - - 3247 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
1417 199.3 -13.9 182 1418 done -0.47 - - 1737 - - - 3247 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
1735 243.6 -13.6 212 1737 done -0.47 - - 1737 - - - 3246 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
2054 287.8 -13.9 242 2055 done -0.47 - - 1737 - - - 3247 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
2373 331.4 -13.6 272 2376 roll -0.47 - - 1732 - 1.12 0.061 3957 633.9 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
2422 338.7 -13.8 276 2432 done -0.47 0.10 0.181 1756 240.0 1.08 0.036 3247 -657.4 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
2748 375.4 -11.2 307 2749 done -0.47 - - 1756 - - - 3247 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
3062 410.2 -11.1 333 3066 roll -0.47 - - 1756 - 1.30 0.034 2367 -676.9 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
3130 416.8 -8.6 336 3134 done -0.47 - - 1751 - 1.42 0.057 3256 626.1 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
3462 453.3 -10.8 352 3465 roll -0.47 - - 1746 - 1.10 0.063 3956 636.4 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
3499 457.7 -11.2 353 3507 done -0.47 - - 1746 - 1.08 0.037 3244 -659.3 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
3815 494.0 -11.9 369 3816 done -0.47 - - 1746 - - - 3244 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
4124 530.7 -11.8 384 4128 roll -0.47 - - 1746 - 1.30 0.035 2370 -672.3 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
4150 534.1 -11.8 385 4155 done -0.47 - - 1740 - 1.45 0.057 3264 616.6 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
4477 574.5 -12.4 401 4479 done -0.47 - - 1740 - - - 3264 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
4787 612.8 -12.1 416 4788 done -0.47 - - 1740 - - - 3264 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
5096 649.8 -12.0 431 5097 done -0.47 - - 1740 - - - 3265 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
5405 687.2 -12.0 446 5407 done -0.47 - - 1740 - - - 3265 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
5715 725.4 -12.6 461 5718 roll -0.47 - - 1735 - 1.08 0.064 3950 634.3 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
5759 731.2 -12.7 463 5763 done -0.47 - - 1735 - 1.05 0.040 3250 -666.7 -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
6091 771.2 -11.4 479 6092 done -0.47 - - 1735 - - - 3249 - -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
6400 805.8 -10.8 494 6402 done -0.47 - - 1735 - - - 3249 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
6710 839.6 -11.0 509 6711 done -0.47 - - 1734 - - - 3249 - -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
7019 873.4 -10.9 524 7023 roll -0.47 - - 1735 - 1.33 0.037 2346 -678.9 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
7045 876.3 -10.7 525 7051 done -0.47 0.08 0.154 1752 212.5 1.45 0.057 3254 626.2 -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
7373 905.7 -9.0 541 7374 done -0.47 - - 1753 - - - 3254 - -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
7682 933.4 -8.9 556 7683 done -0.47 - - 1753 - - - 3254 - -146.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
7992 961.1 -8.8 571 7993 done -0.47 - - 1753 - - - 3254 - -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8301 987.5 -8.6 586 8302 done -0.47 - - 1752 - - - 3254 - -146.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8444 begin apogee
8448 1000.2 8.8 593 8607 done -0.11 0.40 0.147 1875 307.5 - - 3194 - - 151.95 1.913 1570 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
8608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8608 begin climb
8609 1005.4 - 601 8759 roll 0.47 0.55 0.082 2061 338.2 1.40 0.063 3948 538.6 146.1 142.43 1.845 973 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
8802 987.6 16.6 610 8807 done 0.47 - - 2067 - 1.25 0.035 3198 -600.0 146.1 - - 972 - - - - - - - - - - -
9129 938.5 14.7 626 9133 roll 0.47 - - 2074 - 1.40 0.041 2312 -632.9 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
9264 920.1 13.5 632 9267 done 0.47 - - 2074 - 1.50 0.057 3205 595.3 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
9595 868.6 15.5 648 9599 roll 0.47 - - 2080 - 1.40 0.041 2313 -637.1 146.1 - - 968 - - - - - - - - - - -
9723 850.1 14.2 653 9731 done 0.47 - - 2080 - 1.50 0.057 3211 598.7 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
10039 801.4 15.2 669 10042 roll 0.47 - - 2087 - 1.40 0.041 2311 -642.9 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
10160 784.6 13.6 674 10165 done 0.47 - - 2087 - 1.48 0.057 3202 602.0 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
10482 736.5 14.8 690 10486 roll 0.47 - - 2094 - 1.38 0.040 2309 -647.1 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
10542 728.3 13.1 692 10550 done 0.47 - - 2093 - 1.48 0.057 3205 605.4 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
10858 678.9 16.1 708 10862 roll 0.47 - - 2100 - 1.38 0.040 2310 -648.6 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
10970 662.4 14.6 713 10974 done 0.47 0.10 0.202 2074 -260.0 1.45 0.057 3204 616.6 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11302 615.6 14.4 729 11306 roll 0.47 - - 2079 - 1.35 0.040 2315 -658.5 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
11333 611.3 13.0 730 11339 done 0.47 - - 2079 - 1.45 0.057 3200 610.3 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
11655 565.6 14.3 746 11659 roll 0.47 - - 2086 - 1.35 0.040 2316 -654.8 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
11732 555.3 13.3 749 11737 done 0.47 - - 2086 - 1.45 0.057 3201 610.3 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
12054 510.8 13.5 765 12057 roll 0.47 - - 2092 - 1.35 0.040 2315 -656.3 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
12125 502.1 10.9 768 12130 done 0.47 - - 2092 - 1.45 0.057 3202 611.7 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
12452 457.8 13.6 784 12456 roll 0.47 - - 2099 - 1.35 0.038 2313 -658.5 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
12497 452.3 12.5 786 12501 done 0.47 0.10 0.203 2072 -270.0 1.42 0.057 3196 621.8 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
12828 412.0 12.5 802 12831 roll 0.47 - - 2077 - 1.35 0.039 2309 -657.0 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
12895 404.0 12.2 805 12899 done 0.47 - - 2077 - 1.45 0.058 3208 620.0 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
13224 361.0 13.1 834 13228 roll 0.47 - - 2084 - 1.35 0.039 2315 -661.5 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
13305 351.6 10.9 841 13309 done 0.47 - - 2084 - 1.42 0.058 3195 619.7 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
13635 306.4 14.5 872 13636 done 0.47 - - 2084 - - - 3195 - 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
13954 262.3 13.7 902 13958 roll 0.47 - - 2090 - 1.35 0.038 2309 -656.3 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
14056 249.3 12.4 911 14059 done 0.47 - - 2090 - 1.45 0.057 3206 618.6 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
14385 201.6 14.8 942 14389 roll 0.47 - - 2097 - 1.35 0.038 2312 -662.2 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
14536 183.4 11.3 955 14544 done 0.47 0.10 0.204 2070 -270.0 1.45 0.056 3203 614.5 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
14861 144.4 13.4 986 14865 roll 0.47 - - 2076 - 1.35 0.039 2307 -663.7 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15086 116.3 12.4 1006 15090 done 0.47 - - 2075 - 1.45 0.057 3209 622.1 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
15424 72.4 12.4 1055 15431 roll 0.47 - - 2082 - 1.33 0.034 2309 -676.7 146.1 - - 966 - - - - - - - - - - -
15579 53.7 10.7 1082 15586 done 0.47 - - 2082 - 1.42 0.057 3198 626.1 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
15935 21.5 14.5 1143 15944 roll 0.47 - - 2089 - 1.33 0.034 2310 -667.7 146.1 - - 967 - - - - - - - - - - -
16080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16080 begin surface coast
16099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16099 begin surface
SM 1.79 - - - - -5.75 - - 68 - - - 3260 - 220.03 49.60 0.324 670 -6.0 0.003 - - - - - -