• Previous call tries 1 | • 6.07 of 145.00 AH used of 24V (95.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.38 of 95.00 AH used of 10V (94.34% remains) | |
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.24, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 129 | done | -0.69 | - | - | 136 | - | - | - | 1984 | - | -146.0 | -111.25 | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 |
131 | 4.2 | -7.2 | 14 | 148 | roll | -0.69 | 8.52 | 0.227 | 2360 | 261.0 | 2.33 | 0.058 | 3417 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | - |
224 | 27.1 | -10.9 | 28 | 234 | done | -0.69 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.056 | 1995 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
381 | 44.9 | -12.2 | 53 | 388 | roll | -0.69 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.072 | 577 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
431 | 51.5 | -12.6 | 61 | 438 | done | -0.69 | - | - | 2350 | - | 2.28 | 0.060 | 2005 | 626.3 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
769 | 97.7 | -12.9 | 122 | 775 | done | -0.69 | - | - | 2350 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1077 | 137.5 | -12.9 | 154 | 1081 | roll | -0.69 | - | - | 2350 | - | 2.28 | 0.070 | 579 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
1133 | 144.9 | -13.3 | 159 | 1138 | done | -0.69 | 0.15 | 0.164 | 2379 | 193.3 | 2.25 | 0.060 | 2005 | 633.8 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.28 | - |
1440 | 177.9 | -10.6 | 189 | 1441 | done | -0.69 | - | - | 2379 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1739 | 207.7 | -9.8 | 219 | 1748 | roll | -0.69 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.070 | 581 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
1803 | 214.0 | -10.0 | 225 | 1811 | done | -0.69 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.060 | 1992 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
2111 | 247.9 | -11.0 | 256 | 2112 | done | -0.69 | - | - | 2371 | - | - | - | 1992 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2411 | 278.7 | -10.0 | 286 | 2415 | roll | -0.69 | - | - | 2371 | - | 2.25 | 0.071 | 583 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
2480 | 285.5 | -9.9 | 292 | 2490 | done | -0.69 | - | - | 2362 | - | 2.22 | 0.060 | 2006 | 641.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
2788 | 316.3 | -10.4 | 323 | 2789 | done | -0.69 | - | - | 2362 | - | - | - | 2006 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3088 | 349.0 | -11.4 | 353 | 3097 | roll | -0.69 | - | - | 2362 | - | 2.28 | 0.071 | 580 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
3153 | 356.3 | -11.6 | 359 | 3160 | done | -0.69 | - | - | 2353 | - | 2.28 | 0.061 | 1993 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
3460 | 392.2 | -11.0 | 390 | 3461 | done | -0.69 | - | - | 2353 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3772 | 426.5 | -11.3 | 409 | 3773 | done | -0.69 | - | - | 2353 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4071 | 460.1 | -11.3 | 424 | 4077 | roll | -0.69 | - | - | 2353 | - | 2.25 | 0.073 | 585 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
4112 | 464.7 | -11.5 | 426 | 4118 | done | -0.69 | 0.12 | 0.167 | 2375 | 183.3 | 2.22 | 0.063 | 1999 | 636.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.51 | - |
4432 | 496.0 | -10.0 | 442 | 4438 | roll | -0.69 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.073 | 592 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
4471 | 500.2 | -10.3 | 444 | 4477 | done | -0.69 | - | - | 2369 | - | 2.22 | 0.064 | 2001 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
4791 | 532.9 | -9.9 | 460 | 4792 | done | -0.69 | - | - | 2369 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5092 | 561.6 | -9.5 | 475 | 5097 | roll | -0.69 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.076 | 589 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
5144 | 565.5 | -9.5 | 477 | 5151 | done | -0.69 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.066 | 1992 | 632.0 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
5453 | 596.2 | -9.9 | 493 | 5458 | roll | -0.69 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.077 | 570 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
5479 | 598.3 | -10.0 | 494 | 5483 | done | -0.69 | - | - | 2350 | - | 2.28 | 0.067 | 1998 | 626.3 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
5791 | 634.1 | -11.6 | 510 | 5792 | done | -0.69 | - | - | 2350 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6092 | 669.5 | -11.8 | 525 | 6098 | roll | -0.69 | - | - | 2350 | - | 2.28 | 0.078 | 587 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
6140 | 674.5 | -12.0 | 527 | 6145 | done | -0.69 | 0.15 | 0.164 | 2379 | 193.3 | 2.25 | 0.067 | 2005 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.53 | - |
6453 | 703.7 | -8.9 | 543 | 6454 | done | -0.69 | - | - | 2380 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6754 | 730.1 | -8.7 | 558 | 6759 | roll | -0.69 | - | - | 2380 | - | 2.30 | 0.078 | 582 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
6801 | 733.8 | -8.9 | 560 | 6805 | done | -0.69 | - | - | 2372 | - | 2.28 | 0.069 | 2002 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
7113 | 762.8 | -9.1 | 576 | 7118 | roll | -0.69 | - | - | 2372 | - | 2.30 | 0.080 | 581 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
7146 | 764.7 | -9.2 | 577 | 7155 | done | -0.69 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.069 | 1996 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
7455 | 795.8 | -9.8 | 593 | 7456 | done | -0.69 | - | - | 2363 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7754 | 825.2 | -9.8 | 608 | 7759 | roll | -0.69 | - | - | 2363 | - | 2.28 | 0.080 | 583 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
7781 | 827.2 | -10.0 | 609 | 7785 | done | -0.69 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.070 | 1995 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
8090 | 860.1 | -10.6 | 624 | 8091 | done | -0.69 | - | - | 2354 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8389 | 890.9 | -9.8 | 639 | 8394 | roll | -0.69 | - | - | 2354 | - | 2.28 | 0.081 | 584 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
8428 | 895.0 | -9.9 | 641 | 8435 | done | -0.69 | 0.12 | 0.171 | 2375 | 175.0 | 2.25 | 0.070 | 1995 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.54 | - |
8748 | 922.6 | -9.0 | 657 | 8749 | done | -0.69 | - | - | 2375 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9048 | 949.4 | -8.7 | 672 | 9054 | roll | -0.69 | - | - | 2375 | - | 2.30 | 0.081 | 582 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
9091 | 953.1 | -8.8 | 674 | 9095 | done | -0.69 | - | - | 2368 | - | 2.33 | 0.072 | 1998 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
9411 | 981.1 | -8.8 | 690 | 9412 | done | -0.69 | - | - | 2368 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9629 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9630 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9633 | 1000.6 | -9.0 | 701 | 9769 | done | -0.14 | 0.57 | 0.129 | 2554 | 326.3 | - | - | 1897 | - | - | 128.27 | 1.786 | 2909 | -4.6 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | 23.29 |
9770 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9770 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9771 | 1007.4 | - | 708 | 9913 | roll | 0.69 | 0.75 | 0.057 | 2836 | 376.0 | 2.58 | 0.083 | 490 | -545.3 | 146.0 | 133.50 | 1.757 | 2312 | -4.5 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | 24.03 | 23.03 |
10158 | 967.4 | 17.2 | 727 | 10166 | done | 0.69 | - | - | 2836 | - | 2.40 | 0.073 | 1904 | 589.2 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
10465 | 913.7 | 16.4 | 743 | 10470 | roll | 0.69 | - | - | 2836 | - | 2.35 | 0.080 | 3313 | 599.6 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
10494 | 911.0 | 16.4 | 744 | 10502 | done | 0.69 | - | - | 2845 | - | 2.33 | 0.070 | 1904 | -604.7 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
10802 | 856.2 | 17.2 | 760 | 10808 | roll | 0.69 | - | - | 2845 | - | 2.33 | 0.078 | 3313 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
10864 | 845.3 | 18.1 | 763 | 10869 | done | 0.69 | 0.15 | 0.246 | 2825 | -133.3 | 2.33 | 0.070 | 1889 | -611.2 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.98 | - |
11181 | 793.4 | 16.2 | 779 | 11186 | roll | 0.69 | - | - | 2815 | - | 2.35 | 0.080 | 3314 | 606.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
11278 | 777.5 | 16.6 | 784 | 11284 | done | 0.69 | - | - | 2824 | - | 2.30 | 0.070 | 1897 | -616.1 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
11598 | 727.0 | 15.6 | 800 | 11599 | done | 0.69 | - | - | 2824 | - | - | - | 1897 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11898 | 680.5 | 15.4 | 815 | 11902 | roll | 0.69 | - | - | 2815 | - | 2.33 | 0.080 | 3318 | 609.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
11966 | 672.0 | 15.3 | 818 | 11974 | done | 0.69 | - | - | 2825 | - | 2.33 | 0.070 | 1887 | -614.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
12274 | 625.3 | 14.3 | 834 | 12280 | roll | 0.69 | - | - | 2825 | - | 2.33 | 0.079 | 3313 | 612.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
12306 | 622.3 | 14.4 | 835 | 12314 | done | 0.69 | - | - | 2835 | - | 2.33 | 0.070 | 1903 | -605.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
12614 | 575.2 | 14.8 | 851 | 12615 | done | 0.69 | - | - | 2835 | - | - | - | 1903 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12914 | 531.4 | 14.9 | 866 | 12915 | done | 0.69 | - | - | 2835 | - | - | - | 1903 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13214 | 486.5 | 15.4 | 881 | 13215 | done | 0.69 | - | - | 2836 | - | - | - | 1903 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13514 | 441.7 | 15.2 | 896 | 13518 | roll | 0.69 | - | - | 2835 | - | 2.30 | 0.079 | 3320 | 616.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
13557 | 436.1 | 15.2 | 898 | 13562 | done | 0.69 | - | - | 2845 | - | 2.28 | 0.069 | 1897 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
13870 | 384.8 | 15.7 | 918 | 13879 | roll | 0.69 | - | - | 2845 | - | 2.30 | 0.077 | 3318 | 617.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
13921 | 376.4 | 16.4 | 923 | 13926 | done | 0.69 | 0.15 | 0.239 | 2824 | -140.0 | 2.28 | 0.068 | 1892 | -625.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.43 | - |
14226 | 333.2 | 13.5 | 953 | 14236 | roll | 0.69 | - | - | 2824 | - | 2.30 | 0.076 | 3316 | 619.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
14368 | 312.7 | 14.5 | 967 | 14377 | done | 0.69 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.068 | 1902 | -620.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
14678 | 267.4 | 14.7 | 998 | 14679 | done | 0.69 | - | - | 2833 | - | - | - | 1902 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14978 | 224.9 | 14.1 | 1028 | 14979 | done | 0.69 | - | - | 2833 | - | - | - | 1902 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15279 | 184.4 | 13.5 | 1058 | 15288 | roll | 0.69 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.074 | 3321 | 622.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
15329 | 177.3 | 13.7 | 1063 | 15334 | done | 0.69 | - | - | 2843 | - | 2.25 | 0.065 | 1897 | -632.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
15635 | 135.2 | 14.1 | 1093 | 15636 | done | 0.69 | - | - | 2843 | - | - | - | 1898 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15936 | 93.6 | 13.8 | 1127 | 15943 | roll | 0.69 | - | - | 2843 | - | 2.28 | 0.072 | 3324 | 625.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
16041 | 78.8 | 14.1 | 1146 | 16049 | done | 0.69 | 0.12 | 0.236 | 2829 | -116.7 | 2.25 | 0.063 | 1899 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.50 | - |
16373 | 38.1 | 12.2 | 1207 | 16382 | roll | 0.69 | - | - | 2838 | - | 2.30 | 0.077 | 494 | -610.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
16499 | 22.1 | 13.2 | 1227 | 16508 | done | 0.69 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.065 | 1904 | 618.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
16657 | 5.0 | 2.6 | 1252 | 16684 | VBD | 0.88 | 0.12 | 0.116 | 2886 | 425.0 | - | - | 1905 | - | 306.1 | 23.58 | 0.688 | 2064 | -10.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
16685 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16685 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.49 | - | - | - | - | -7.50 | 7.28 | 0.061 | 174 | 23.8 | 0.15 | 0.104 | 1997 | -56673.3 | 300.24 | 35.50 | 0.138 | 1683 | 47.4 | -0.017 | - | - | - | - | - | - |