SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.07 of 145.00 AH used of 24V (95.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.38 of 95.00 AH used of 10V (94.34% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.24, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 129 done -0.69 - - 136 - - - 1984 - -146.0 -111.25 - 3507 - - - - - - - - - - 26.25
131 4.2 -7.2 14 148 roll -0.69 8.52 0.227 2360 261.0 2.33 0.058 3417 615.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.72 25.91 -
224 27.1 -10.9 28 234 done -0.69 - - 2359 - 2.30 0.056 1995 -618.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
381 44.9 -12.2 53 388 roll -0.69 - - 2359 - 2.30 0.072 577 -616.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
431 51.5 -12.6 61 438 done -0.69 - - 2350 - 2.28 0.060 2005 626.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.06 -
769 97.7 -12.9 122 775 done -0.69 - - 2350 - - - 2005 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1077 137.5 -12.9 154 1081 roll -0.69 - - 2350 - 2.28 0.070 579 -625.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.25 -
1133 144.9 -13.3 159 1138 done -0.69 0.15 0.164 2379 193.3 2.25 0.060 2005 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.20 26.28 -
1440 177.9 -10.6 189 1441 done -0.69 - - 2379 - - - 2006 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1739 207.7 -9.8 219 1748 roll -0.69 - - 2379 - 2.28 0.070 581 -625.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
1803 214.0 -10.0 225 1811 done -0.69 - - 2372 - 2.28 0.060 1992 618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
2111 247.9 -11.0 256 2112 done -0.69 - - 2371 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2411 278.7 -10.0 286 2415 roll -0.69 - - 2371 - 2.25 0.071 583 -626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
2480 285.5 -9.9 292 2490 done -0.69 - - 2362 - 2.22 0.060 2006 641.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
2788 316.3 -10.4 323 2789 done -0.69 - - 2362 - - - 2006 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3088 349.0 -11.4 353 3097 roll -0.69 - - 2362 - 2.28 0.071 580 -625.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3153 356.3 -11.6 359 3160 done -0.69 - - 2353 - 2.28 0.061 1993 619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
3460 392.2 -11.0 390 3461 done -0.69 - - 2353 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3772 426.5 -11.3 409 3773 done -0.69 - - 2353 - - - 1993 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4071 460.1 -11.3 424 4077 roll -0.69 - - 2353 - 2.25 0.073 585 -625.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.49 -
4112 464.7 -11.5 426 4118 done -0.69 0.12 0.167 2375 183.3 2.22 0.063 1999 636.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
4432 496.0 -10.0 442 4438 roll -0.69 - - 2375 - 2.25 0.073 592 -625.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.50 -
4471 500.2 -10.3 444 4477 done -0.69 - - 2369 - 2.22 0.064 2001 634.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
4791 532.9 -9.9 460 4792 done -0.69 - - 2369 - - - 2002 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5092 561.6 -9.5 475 5097 roll -0.69 - - 2370 - 2.25 0.076 589 -628.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.51 -
5144 565.5 -9.5 477 5151 done -0.69 - - 2359 - 2.22 0.066 1992 632.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.52 -
5453 596.2 -9.9 493 5458 roll -0.69 - - 2359 - 2.28 0.077 570 -623.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.52 -
5479 598.3 -10.0 494 5483 done -0.69 - - 2350 - 2.28 0.067 1998 626.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.52 -
5791 634.1 -11.6 510 5792 done -0.69 - - 2350 - - - 1998 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6092 669.5 -11.8 525 6098 roll -0.69 - - 2350 - 2.28 0.078 587 -618.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.52 -
6140 674.5 -12.0 527 6145 done -0.69 0.15 0.164 2379 193.3 2.25 0.067 2005 630.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - 26.47 26.53 -
6453 703.7 -8.9 543 6454 done -0.69 - - 2380 - - - 2005 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6754 730.1 -8.7 558 6759 roll -0.69 - - 2380 - 2.30 0.078 582 -618.7 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.53 -
6801 733.8 -8.9 560 6805 done -0.69 - - 2372 - 2.28 0.069 2002 622.8 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.53 -
7113 762.8 -9.1 576 7118 roll -0.69 - - 2372 - 2.30 0.080 581 -617.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.53 -
7146 764.7 -9.2 577 7155 done -0.69 - - 2363 - 2.28 0.069 1996 620.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.53 -
7455 795.8 -9.8 593 7456 done -0.69 - - 2363 - - - 1996 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7754 825.2 -9.8 608 7759 roll -0.69 - - 2363 - 2.28 0.080 583 -619.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.53 -
7781 827.2 -10.0 609 7785 done -0.69 - - 2354 - 2.25 0.070 1995 627.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.54 -
8090 860.1 -10.6 624 8091 done -0.69 - - 2354 - - - 1995 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8389 890.9 -9.8 639 8394 roll -0.69 - - 2354 - 2.28 0.081 584 -618.9 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.54 -
8428 895.0 -9.9 641 8435 done -0.69 0.12 0.171 2375 175.0 2.25 0.070 1995 627.1 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - 26.48 26.54 -
8748 922.6 -9.0 657 8749 done -0.69 - - 2375 - - - 1995 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9048 949.4 -8.7 672 9054 roll -0.69 - - 2375 - 2.30 0.081 582 -614.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.53 -
9091 953.1 -8.8 674 9095 done -0.69 - - 2368 - 2.33 0.072 1998 607.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.55 -
9411 981.1 -8.8 690 9412 done -0.69 - - 2368 - - - 1998 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9630 begin apogee
9633 1000.6 -9.0 701 9769 done -0.14 0.57 0.129 2554 326.3 - - 1897 - - 128.27 1.786 2909 -4.6 0.276 - - - - - - 26.51 - 23.29
9770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9770 begin climb
9771 1007.4 - 708 9913 roll 0.69 0.75 0.057 2836 376.0 2.58 0.083 490 -545.3 146.0 133.50 1.757 2312 -4.5 0.273 - - - - - - 24.53 24.03 23.03
10158 967.4 17.2 727 10166 done 0.69 - - 2836 - 2.40 0.073 1904 589.2 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.39 -
10465 913.7 16.4 743 10470 roll 0.69 - - 2836 - 2.35 0.080 3313 599.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.75 -
10494 911.0 16.4 744 10502 done 0.69 - - 2845 - 2.33 0.070 1904 -604.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.77 -
10802 856.2 17.2 760 10808 roll 0.69 - - 2845 - 2.33 0.078 3313 604.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.96 -
10864 845.3 18.1 763 10869 done 0.69 0.15 0.246 2825 -133.3 2.33 0.070 1889 -611.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
11181 793.4 16.2 779 11186 roll 0.69 - - 2815 - 2.35 0.080 3314 606.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.10 -
11278 777.5 16.6 784 11284 done 0.69 - - 2824 - 2.30 0.070 1897 -616.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.13 -
11598 727.0 15.6 800 11599 done 0.69 - - 2824 - - - 1897 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11898 680.5 15.4 815 11902 roll 0.69 - - 2815 - 2.33 0.080 3318 609.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.26 -
11966 672.0 15.3 818 11974 done 0.69 - - 2825 - 2.33 0.070 1887 -614.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
12274 625.3 14.3 834 12280 roll 0.69 - - 2825 - 2.33 0.079 3313 612.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.30 -
12306 622.3 14.4 835 12314 done 0.69 - - 2835 - 2.33 0.070 1903 -605.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.31 -
12614 575.2 14.8 851 12615 done 0.69 - - 2835 - - - 1903 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12914 531.4 14.9 866 12915 done 0.69 - - 2835 - - - 1903 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13214 486.5 15.4 881 13215 done 0.69 - - 2836 - - - 1903 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13514 441.7 15.2 896 13518 roll 0.69 - - 2835 - 2.30 0.079 3320 616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
13557 436.1 15.2 898 13562 done 0.69 - - 2845 - 2.28 0.069 1897 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
13870 384.8 15.7 918 13879 roll 0.69 - - 2845 - 2.30 0.077 3318 617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
13921 376.4 16.4 923 13926 done 0.69 0.15 0.239 2824 -140.0 2.28 0.068 1892 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
14226 333.2 13.5 953 14236 roll 0.69 - - 2824 - 2.30 0.076 3316 619.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
14368 312.7 14.5 967 14377 done 0.69 - - 2833 - 2.28 0.068 1902 -620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
14678 267.4 14.7 998 14679 done 0.69 - - 2833 - - - 1902 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14978 224.9 14.1 1028 14979 done 0.69 - - 2833 - - - 1902 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15279 184.4 13.5 1058 15288 roll 0.69 - - 2833 - 2.28 0.074 3321 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15329 177.3 13.7 1063 15334 done 0.69 - - 2843 - 2.25 0.065 1897 -632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15635 135.2 14.1 1093 15636 done 0.69 - - 2843 - - - 1898 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15936 93.6 13.8 1127 15943 roll 0.69 - - 2843 - 2.28 0.072 3324 625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.50 -
16041 78.8 14.1 1146 16049 done 0.69 0.12 0.236 2829 -116.7 2.25 0.063 1899 -633.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
16373 38.1 12.2 1207 16382 roll 0.69 - - 2838 - 2.30 0.077 494 -610.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.50 -
16499 22.1 13.2 1227 16508 done 0.69 - - 2835 - 2.28 0.065 1904 618.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.52 -
16657 5.0 2.6 1252 16684 VBD 0.88 0.12 0.116 2886 425.0 - - 1905 - 306.1 23.58 0.688 2064 -10.0 0.008 - - - - - - 26.53 - -
16685 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16685 begin surface coast
16723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16723 begin surface
SM 0.49 - - - - -7.50 7.28 0.061 174 23.8 0.15 0.104 1997 -56673.3 300.24 35.50 0.138 1683 47.4 -0.017 - - - - - -