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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 4.41 of 150.00 AH used of 24V (97.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.22 of 100.00 AH used of 10V (96.78% remains) | |
| • Surface angle -52.0 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 131 | VBD | -0.62 | - | - | 55 | - | - | - | 2100 | - | -146.1 | -112.80 | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.8 | -6.4 | 14 | 144 | roll | -0.62 | 5.90 | 0.229 | 1581 | 258.6 | 2.25 | 0.045 | 3547 | 643.1 | -146.1 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 153 | 12.5 | -21.8 | 16 | 163 | done | -0.62 | - | - | 1591 | - | 2.25 | 0.036 | 2099 | -643.6 | -146.1 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 33.6 | -18.2 | 29 | 247 | roll | -0.62 | - | - | 1580 | - | 2.25 | 0.055 | 3529 | 635.6 | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | 50.3 | 18.6 | 43 | 451 | done | -0.18 | 0.50 | 0.153 | 1738 | 316.0 | - | - | 2117 | - | - | 108.00 | 0.555 | 2815 | -5.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 451 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 453 | 58.4 | - | 59 | 574 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.100 | 2009 | 351.9 | 2.35 | 0.048 | 727 | -591.5 | 146.1 | 108.62 | 0.533 | 2219 | -5.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 46.2 | 11.8 | 87 | 647 | done | 0.62 | - | - | 2010 | - | 2.25 | 0.047 | 2118 | 618.2 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 32.0 | 12.9 | 106 | 762 | roll | 0.62 | - | - | 2009 | - | 2.28 | 0.056 | 3530 | 619.3 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 23.5 | 15.1 | 115 | 821 | done | 0.62 | - | - | 2020 | - | 2.22 | 0.041 | 2129 | -631.1 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 12.9 | 12.0 | 128 | 904 | done | 0.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2128 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 3.4 | 11.3 | 141 | 985 | done | 0.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2128 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -5.50 | - | - | 42 | - | - | - | 2128 | - | 573.99 | 334.48 | 0.511 | 478 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||