SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.92 of 150.00 AH used of 24V (97.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.44 of 100.00 AH used of 10V (98.56% remains)
• Surface angle -29.9 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 167 VBD -0.64 - - 58 - - - 2935 - -194.7 -134.23 - 3163 - - - - - - - - - - -
173 3.2 -5.6 17 199 roll -0.64 6.57 0.251 1651 242.5 1.62 0.093 3892 590.7 -194.7 -11.25 - 3614 -40.1 - - - - - - - - - -
365 31.5 -11.7 46 375 done -0.64 - - 1651 - 1.58 0.049 2922 -613.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
617 61.7 -12.4 87 623 roll -0.64 - - 1650 - 2.30 0.061 1518 -610.4 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
691 69.9 -10.4 99 698 done -0.64 - - 1641 - 2.38 0.074 2912 585.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1048 114.3 -12.4 148 1049 done -0.64 - - 1641 - - - 2912 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1362 153.2 -12.7 168 1366 roll -0.64 - - 1641 - 2.22 0.062 1523 -625.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1413 159.0 -10.6 171 1418 done -0.64 0.12 0.177 1663 183.3 2.33 0.073 2926 602.1 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1746 191.2 -9.4 192 1754 done -0.64 - - 1663 - - - 2926 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2070 220.6 -8.8 213 2074 roll -0.64 - - 1663 - 2.25 0.063 1522 -624.0 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2117 225.0 -7.9 215 2124 done -0.64 - - 1654 - 2.30 0.070 2923 609.1 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2454 257.0 -9.9 236 2455 done -0.64 - - 1654 - - - 2923 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2765 286.9 -9.5 251 2769 roll -0.64 - - 1654 - 2.28 0.065 1522 -614.5 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2817 292.0 -8.4 253 2821 done -0.64 - - 1645 - 2.30 0.070 2924 609.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3143 323.3 -9.8 269 3144 done -0.64 - - 1645 - - - 2924 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3451 353.9 -9.9 284 3455 roll -0.64 - - 1645 - 2.25 0.063 1524 -622.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3499 358.6 -8.6 286 3504 done -0.64 - - 1636 - 2.28 0.070 2930 616.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3829 393.5 -10.6 302 3830 done -0.64 - - 1636 - - - 2931 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4137 426.0 -10.5 313 4142 roll -0.64 - - 1635 - 2.25 0.064 1519 -627.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4190 431.7 -9.9 314 4194 done -0.64 0.12 0.182 1658 191.7 2.30 0.069 2928 612.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4505 459.5 -9.0 324 4506 done -0.64 - - 1658 - - - 2928 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4811 485.6 -8.3 334 4815 roll -0.64 - - 1658 - 2.25 0.066 1520 -625.8 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4852 489.3 -8.0 335 4856 done -0.64 - - 1651 - 2.28 0.069 2922 614.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5191 518.2 -8.6 346 5195 roll -0.64 - - 1651 - 2.22 0.064 1523 -630.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5227 521.5 -7.8 347 5231 done -0.64 - - 1641 - 2.28 0.068 2922 613.6 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5559 550.7 -9.1 358 5560 done -0.64 - - 1641 - - - 2922 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5865 578.6 -9.2 368 5869 roll -0.64 - - 1641 - 2.25 0.067 1520 -623.1 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5903 581.9 -8.4 369 5907 done -0.64 0.10 0.191 1657 160.0 2.28 0.067 2926 616.7 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6247 609.1 -8.0 380 6251 roll -0.64 - - 1657 - 2.25 0.067 1517 -626.2 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6279 611.6 -7.5 381 6283 done -0.64 - - 1650 - 2.30 0.067 2934 616.1 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6617 641.0 -8.8 392 6618 done -0.64 - - 1650 - - - 2934 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6923 667.9 -8.7 402 6927 roll -0.64 - - 1650 - 2.25 0.064 1519 -628.9 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6971 672.1 -8.8 403 6975 done -0.64 - - 1641 - 2.28 0.068 2922 615.4 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7298 701.6 -9.1 414 7302 roll -0.64 - - 1641 - 2.22 0.064 1519 -632.0 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7333 705.0 -8.8 415 7338 done -0.64 0.10 0.190 1657 160.0 2.28 0.067 2934 620.6 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7666 730.2 -7.6 426 7667 done -0.64 - - 1657 - - - 2934 - -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7972 752.2 -7.1 436 7976 roll -0.64 - - 1657 - 2.25 0.065 1516 -630.2 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8024 755.9 -6.6 437 8028 done -0.64 - - 1650 - 2.28 0.069 2929 619.7 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8347 779.0 -7.3 448 8348 done -0.64 - - 1650 - - - 2929 - -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8651 801.4 -7.5 458 8656 roll -0.64 - - 1650 - 2.22 0.062 1519 -635.1 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8703 805.4 -7.5 459 8707 done -0.64 - - 1642 - 2.28 0.069 2922 615.4 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9024 830.0 -7.9 470 9025 done -0.64 - - 1642 - - - 2922 - -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9330 854.2 -7.8 480 9334 roll -0.64 - - 1642 - 2.20 0.061 1522 -636.4 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9377 857.9 -7.5 481 9381 done -0.64 - - 1633 - 2.28 0.070 2922 614.0 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
9698 883.3 -8.1 492 9699 done -0.64 - - 1633 - - - 2922 - -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10006 908.2 -8.3 502 10010 roll -0.64 - - 1633 - 2.22 0.063 1516 -633.3 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10046 911.8 -7.2 503 10051 done -0.64 0.12 0.183 1658 208.3 2.28 0.069 2929 619.7 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10374 931.4 -6.0 514 10378 roll -0.64 - - 1658 - 2.25 0.063 1518 -627.1 -194.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
10405 933.4 -6.2 515 10410 done -0.64 - - 1652 - 2.28 0.069 2922 615.8 -194.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
10463 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10463 begin apogee
10474 937.3 6.6 517 10668 done -0.19 0.50 0.146 1808 312.0 - - 2718 - - 186.25 1.720 2819 -4.3 0.255 - - - - 1 - - - -
10670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10670 begin climb
10675 943.9 - 523 10879 roll 0.64 0.80 0.080 2081 341.2 2.20 0.070 3897 535.9 194.7 191.32 1.768 2027 -4.1 0.243 - - - - 1 - - - -
10914 901.4 29.7 530 10918 done 0.64 - - 2090 - 2.08 0.059 2738 -557.2 194.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11235 812.6 27.3 541 11239 roll 0.64 - - 2101 - 2.45 0.074 1318 -579.6 194.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11304 794.5 25.2 543 11308 done 0.64 - - 2101 - 2.45 0.066 2734 578.0 194.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11636 704.9 26.4 554 11640 roll 0.64 - - 2111 - 2.42 0.074 1323 -583.1 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11682 692.7 22.5 555 11687 done 0.64 0.15 0.257 2081 -200.0 2.40 0.066 2737 589.2 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12003 614.9 24.1 566 12005 done 0.64 - - 2082 - - - 2737 - 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12310 538.6 24.9 576 12313 roll 0.64 - - 2091 - 2.38 0.070 1316 -597.1 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12361 526.1 21.4 577 12365 done 0.64 - - 2091 - 2.38 0.065 2741 598.7 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12684 445.2 25.8 588 12688 roll 0.64 - - 2102 - 2.38 0.072 1316 -598.7 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12729 433.1 21.8 589 12734 done 0.64 - - 2102 - 2.35 0.066 2746 608.5 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13054 349.0 26.3 603 13058 roll 0.64 - - 2112 - 2.35 0.071 1320 -606.8 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13089 338.9 25.0 604 13094 done 0.64 0.15 0.256 2081 -206.7 2.33 0.065 2733 606.4 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13409 261.9 24.0 619 13410 done 0.64 - - 2082 - - - 2733 - 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13719 186.4 24.4 638 13723 roll 0.64 - - 2091 - 2.33 0.069 1319 -606.9 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13807 166.6 21.1 643 13811 done 0.64 - - 2091 - 2.33 0.065 2735 607.7 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14137 89.8 24.2 667 14141 done 0.64 - - 2091 - - - 2735 - 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14502 3.9 25.6 728 14511 done 0.64 - - 2091 - - - 2735 - 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14518 begin surface coast
14538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14538 begin surface
SM 0.83 - - - - -5.66 - - 59 - - - 2936 - 564.18 164.35 0.772 517 -9.1 0.001 - - - - - -