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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.60 of 150.00 AH used of 24V (95.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.88 of 100.00 AH used of 10V (94.12% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 77 | VBD | -0.65 | - | - | 195 | - | - | - | 1792 | - | -146.0 | -63.70 | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.5 | -9.1 | 12 | 105 | roll | -0.65 | 8.93 | 0.231 | 2495 | 257.6 | 2.17 | 0.054 | 398 | -642.4 | -146.0 | -12.55 | - | 3389 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 45.6 | -14.2 | 56 | 320 | done | -0.65 | - | - | 2487 | - | 2.12 | 0.028 | 1789 | 656.1 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 88.1 | -12.0 | 117 | 645 | done | -0.65 | - | - | 2487 | - | - | - | 1791 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 124.7 | -10.8 | 178 | 965 | done | -0.65 | - | - | 2487 | - | - | - | 1791 | - | -146.0 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 159.2 | -10.8 | 238 | 1292 | roll | -0.65 | - | - | 2477 | - | 2.17 | 0.036 | 3198 | 648.4 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 162.5 | -10.4 | 244 | 1324 | done | -0.71 | - | - | 2477 | - | 2.15 | 0.030 | 1801 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 201.6 | -11.7 | 305 | 1652 | roll | -0.71 | - | - | 2477 | - | 2.17 | 0.044 | 398 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 206.9 | -12.5 | 309 | 1695 | done | -0.71 | - | - | 2468 | - | 2.12 | 0.028 | 1811 | 666.5 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 247.9 | -12.7 | 340 | 2015 | roll | -0.71 | - | - | 2457 | - | 2.15 | 0.035 | 3200 | 646.0 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 251.7 | -12.3 | 343 | 2048 | done | -0.71 | - | - | 2457 | - | 2.15 | 0.029 | 1793 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 291.5 | -12.5 | 374 | 2364 | done | -0.71 | - | - | 2457 | - | - | - | 1793 | - | -146.0 | - | - | 3391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | 333.9 | -14.5 | 404 | 2678 | roll | -0.71 | - | - | 2458 | - | 2.15 | 0.044 | 404 | -646.0 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 338.1 | -16.3 | 406 | 2707 | done | -0.71 | - | - | 2452 | - | 2.10 | 0.028 | 1802 | 665.7 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 384.4 | -13.9 | 437 | 3020 | roll | -0.71 | - | - | 2441 | - | 2.12 | 0.035 | 3192 | 655.7 | -146.0 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3036 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3041 | 387.4 | 14.7 | 439 | 3159 | done | -0.14 | 0.65 | 0.107 | 2664 | 343.1 | - | - | 1797 | - | - | 111.05 | 0.792 | 2792 | -5.4 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3160 | 394.6 | - | 451 | 3285 | roll | 0.65 | 0.68 | 0.058 | 2930 | 391.2 | 2.33 | 0.044 | 406 | -597.0 | 146.0 | 118.38 | 0.765 | 2196 | -5.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 394.2 | 8.3 | 470 | 3390 | done | 0.57 | 0.10 | 0.132 | 2897 | -330.0 | 2.17 | 0.026 | 1797 | 641.0 | 181.8 | 29.92 | 0.742 | 2049 | -4.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 364.1 | 9.0 | 504 | 3727 | roll | 0.60 | - | - | 2897 | - | 2.22 | 0.035 | 3210 | 636.5 | 202.8 | 16.45 | 0.728 | 1965 | -5.1 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 358.3 | 10.2 | 509 | 3769 | done | 0.60 | - | - | 2906 | - | 2.25 | 0.031 | 1804 | -624.9 | 202.8 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 330.9 | 7.8 | 540 | 4121 | roll | 0.65 | - | - | 2918 | - | 2.25 | 0.044 | 399 | -624.4 | 250.5 | 38.58 | 0.741 | 1771 | -5.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 322.5 | 10.5 | 548 | 4174 | done | 0.65 | - | - | 2918 | - | 2.20 | 0.027 | 1806 | 639.5 | 250.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 288.9 | 9.4 | 579 | 4499 | roll | 0.67 | - | - | 2929 | - | 2.22 | 0.044 | 392 | -636.9 | 264.5 | 12.48 | 0.696 | 1712 | -4.7 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 284.4 | 9.7 | 583 | 4541 | done | 0.68 | - | - | 2929 | - | 2.15 | 0.028 | 1790 | 650.2 | 270.4 | 6.28 | 0.606 | 1689 | -3.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 246.6 | 12.9 | 614 | 4850 | done | 0.68 | - | - | 2929 | - | - | - | 1790 | - | 270.4 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 212.5 | 12.1 | 644 | 5161 | done | 0.68 | - | - | 2929 | - | - | - | 1790 | - | 270.4 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 177.7 | 11.0 | 693 | 5485 | roll | 0.68 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.045 | 404 | -638.7 | 270.4 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 175.1 | 12.3 | 697 | 5506 | done | 0.68 | - | - | 2940 | - | 2.10 | 0.028 | 1798 | 663.8 | 270.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 133.4 | 12.6 | 758 | 5826 | done | 0.68 | - | - | 2940 | - | - | - | 1798 | - | 270.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 90.1 | 14.3 | 818 | 6153 | roll | 0.68 | - | - | 2951 | - | 2.17 | 0.047 | 405 | -641.9 | 270.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 82.4 | 14.5 | 828 | 6206 | done | 0.68 | - | - | 2951 | - | 2.10 | 0.028 | 1800 | 664.3 | 270.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6526 | 38.3 | 12.0 | 889 | 6526 | done | 0.68 | - | - | 2951 | - | - | - | 1801 | - | 270.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 3.7 | 10.3 | 949 | 6853 | roll | 0.68 | - | - | 2951 | - | 2.15 | 0.035 | 3202 | 651.6 | 270.4 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -7.87 | - | - | 190 | - | - | - | 1800 | - | 400.08 | 59.00 | 0.555 | 1160 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||