Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.52 of 91.80 AH used of 24V (95.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.61 of 61.20 AH used of 10V (95.74% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 60.8 m at 745.6 m, depth 806 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 81 VBD -1.45 - - 417 - - - 2148 - -143.8 -61.40 - 2905 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -4.9 3 116 roll -1.45 11.05 0.166 2418 181.1 2.60 0.074 709 -553.5 -146.6 -14.35 - 3430 -36.6 - - - - - - - - - -
195 22.1 -17.5 8 199 done -1.41 - - 2419 - 2.50 0.048 2124 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
517 76.4 -15.0 24 522 roll -1.34 0.15 0.104 2448 193.3 2.58 0.058 704 -550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
544 80.6 -13.7 25 549 done -1.34 - - 2449 - 2.47 0.047 2112 570.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
862 118.4 -11.9 40 866 roll -1.34 - - 2449 - 2.53 0.061 714 -552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
912 124.8 -12.0 42 916 done -1.42 - - 2449 - 2.42 0.048 2098 571.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1233 164.9 -13.3 58 1237 roll -1.42 - - 2449 - 2.60 0.071 3532 551.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1282 171.9 -13.8 60 1287 done -1.42 - - 2449 - 2.58 0.051 2084 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1598 213.7 -12.8 75 1602 roll -1.42 - - 2448 - 2.67 0.070 3536 543.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1650 220.4 -12.9 77 1654 done -1.42 - - 2449 - 2.55 0.053 2106 -560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1966 261.2 -13.2 92 1971 roll -1.46 0.10 0.060 2420 -290.0 2.65 0.069 3533 538.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2007 267.1 -15.7 94 2011 done -1.40 - - 2420 - 2.53 0.054 2119 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2334 317.4 -15.3 110 2335 done -1.40 - - 2420 - - - 2107 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2643 363.6 -14.7 125 2644 done -1.40 - - 2420 - - - 2107 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2952 409.3 -14.6 140 2953 done -1.40 - - 2420 - - - 2107 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3261 452.9 -13.7 155 3266 roll -1.40 - - 2420 - 2.62 0.074 3535 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3319 460.9 -14.0 157 3325 done -1.40 - - 2420 - 2.53 0.056 2126 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3634 504.8 -13.8 173 3636 done -1.40 - - 2420 - - - 2108 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3944 547.5 -14.0 188 3949 roll -1.40 - - 2420 - 2.50 0.066 722 -554.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3978 552.3 -14.2 189 3984 done -1.40 - - 2419 - 2.50 0.051 2137 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4294 596.6 -14.1 205 4299 roll -1.40 - - 2420 - 2.55 0.074 3538 549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4334 602.8 -15.7 207 4339 done -1.40 - - 2420 - 2.53 0.058 2134 -554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4661 652.4 -12.9 223 4666 roll -1.40 - - 2420 - 2.53 0.067 722 -558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4919 687.4 -16.6 234 4925 done -1.40 - - 2420 - 2.47 0.054 2118 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5235 739.1 -16.8 250 5239 roll -1.40 - - 2419 - 2.60 0.081 723 -536.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5290 748.9 -14.4 252 5297 done -1.52 - - 2420 - 2.50 0.060 2113 556.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5606 791.5 -11.6 268 5607 done -1.52 - - 2419 - - - 2115 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5645 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5645 begin apogee
5652 797.8 13.8 270 5782 done -0.33 1.17 0.081 2673 217.1 - - 1902 - - 126.15 1.381 2831 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
5783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5783 begin climb
5786 804.3 - 276 5920 roll 1.45 1.83 0.080 3053 207.7 2.78 0.081 3330 513.7 146.6 125.18 1.353 2233 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
6179 770.3 13.5 294 6184 done 1.28 0.15 0.115 3027 -173.3 2.67 0.079 1924 -526.6 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
6506 738.4 11.5 310 6511 roll 1.16 0.15 0.108 3000 -180.0 2.70 0.084 3330 520.7 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
6637 724.9 11.2 316 6642 done 1.16 - - 3000 - 2.62 0.080 1945 -528.6 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
6964 701.8 2.1 332 7114 roll 1.43 0.22 0.065 3053 240.9 2.83 0.094 517 -504.6 316.2 142.98 1.354 1542 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
7132 686.5 16.2 340 7136 done 1.35 - - 3053 - 2.67 0.069 1938 532.2 316.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
7454 640.8 14.0 356 7459 roll 1.30 0.15 0.110 3025 -186.7 2.78 0.087 507 -514.7 316.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
7482 636.7 14.5 357 7486 done 1.30 - - 3025 - 2.65 0.066 1940 540.8 316.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
7798 598.4 11.3 372 7802 roll 1.36 - - 3026 - 2.72 0.084 508 -526.5 316.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
7865 590.2 12.2 375 7869 done 1.36 - - 3025 - 2.55 0.061 1910 549.8 316.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8187 551.7 13.0 391 8192 roll 1.43 0.15 0.065 3061 240.0 2.65 0.077 507 -529.4 316.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8231 544.6 16.2 393 8237 done 1.35 0.12 0.108 3038 -191.7 2.50 0.056 1898 556.4 316.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8553 501.6 13.5 409 8557 roll 1.35 - - 3038 - 2.58 0.074 512 -537.2 316.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8597 495.2 14.4 411 8601 done 1.35 - - 3038 - 2.45 0.055 1879 558.0 316.2 - - 1540 - - - - - - - - - - -
8918 453.4 13.0 427 8922 roll 1.35 - - 3038 - 2.53 0.073 512 -540.3 316.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
8950 448.6 14.0 428 8956 done 1.35 - - 3038 - 2.42 0.053 1872 562.0 316.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
9266 406.8 13.6 444 9271 roll 1.35 - - 3038 - 2.53 0.074 503 -541.1 316.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
9294 402.7 14.8 445 9298 done 1.35 - - 3038 - 2.42 0.052 1867 563.6 316.2 - - 1541 - - - - - - - - - - -
9610 361.2 13.1 460 9614 roll 1.39 - - 3038 - 2.50 0.074 508 -543.6 316.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9633 358.1 13.4 461 9637 done 1.39 - - 3038 - 2.38 0.053 1851 564.3 316.2 - - 1542 - - - - - - - - - - -
9961 316.6 12.4 477 9962 done 1.44 - - 3037 - - - 1852 - 316.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
10270 278.5 12.6 492 10275 roll 1.49 0.15 0.058 3075 253.3 2.47 0.071 506 -544.9 316.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
10287 276.0 13.1 493 10291 done 1.49 - - 3075 - 2.38 0.052 1850 564.7 316.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
10620 225.9 15.0 509 10625 roll 1.43 - - 3075 - 2.47 0.071 504 -544.9 316.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
10638 223.1 15.1 510 10643 done 1.36 0.17 0.097 3042 -194.1 2.38 0.051 1850 565.5 316.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
10966 181.0 12.6 526 10967 done 1.40 - - 3042 - - - 1864 - 316.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11275 143.0 12.2 541 11279 roll 1.45 - - 3041 - 2.45 0.070 510 -552.7 316.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11316 138.0 12.6 543 11320 done 1.45 - - 3041 - 2.33 0.051 1836 569.1 316.2 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11643 98.6 12.3 559 11648 roll 1.51 0.15 0.057 3080 260.0 2.67 0.061 3329 559.2 316.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11665 95.2 14.3 560 11670 done 1.51 - - 3079 - 2.67 0.055 1838 -558.4 316.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11988 48.4 14.1 576 11989 done 1.51 - - 3079 - - - 1837 - 316.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12293 begin surface coast
12315 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12315 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.61 11.48 0.035 417 -231.9 - - 2158 - 314.97 - - 1546 - - - - - - - -