RapidMocha Jan11 * SG034 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.04 of 151.00 AH used of 24V (94.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.62 of 122.20 AH used of 10V (97.85% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.14, SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.4 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 158 VBD -1.12 - - 344 - - - 2574 - -146.6 -140.70 - 1904 - - - - - - - - - - -
160 3.1 -3.4 13 214 roll -1.12 10.65 0.179 2211 175.3 2.28 0.082 1184 -609.6 -146.6 -36.22 - 2554 -17.9 - - - - - - - - - -
243 9.9 -9.4 21 247 done -1.12 - - 2211 - 2.20 0.077 2577 633.2 -146.6 - - 2554 - - - - - - - - - - -
569 43.4 -10.1 51 573 roll -1.12 - - 2211 - 2.25 0.099 3956 612.9 -146.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
600 46.9 -11.3 53 608 done -1.12 - - 2212 - 2.15 0.070 2587 -636.7 -146.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
926 81.7 -10.0 84 927 done -1.12 - - 2211 - - - 2587 - -146.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
1245 114.7 -8.8 114 1246 done -1.12 - - 2212 - - - 2588 - -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
1564 142.2 -8.3 144 1565 done -1.12 - - 2211 - - - 2587 - -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
1877 163.8 -6.3 164 1881 roll -1.12 - - 2212 - 2.25 0.089 1168 -630.7 -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
1904 164.7 -6.0 165 1909 done -1.12 - - 2212 - 2.22 0.077 2570 631.5 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
2228 184.2 -6.1 181 2231 roll -1.12 - - 2211 - 2.20 0.084 1176 -633.6 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
2453 196.6 -5.6 189 2458 done -1.12 - - 2211 - 2.22 0.077 2577 631.1 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
2775 216.9 -7.0 205 2779 roll -1.12 - - 2212 - 2.25 0.102 3962 615.6 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
2818 219.7 -6.9 207 2823 done -1.12 - - 2212 - 2.15 0.070 2575 -645.1 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
3147 243.6 -7.9 223 3149 done -1.12 - - 2212 - - - 2575 - -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
3455 266.3 -7.0 238 3456 done -1.12 - - 2211 - - - 2575 - -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
3765 288.7 -7.4 253 3769 roll -1.12 - - 2211 - 2.25 0.099 3962 616.4 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
3791 290.0 -7.6 254 3796 done -1.12 - - 2211 - 2.15 0.072 2580 -642.8 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
4112 316.4 -8.6 267 4113 done -1.12 - - 2211 - - - 2580 - -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
4420 343.5 -9.0 277 4424 roll -1.12 - - 2211 - 2.22 0.092 1172 -634.2 -146.6 - - 2565 - - - - - - - - - - -
4499 349.4 -9.2 279 4504 done -1.12 - - 2211 - 2.25 0.079 2577 624.4 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
4835 379.6 -8.2 290 4839 roll -1.12 - - 2211 - 2.25 0.102 3969 618.7 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
4898 382.1 -8.3 291 4903 done -1.12 - - 2212 - 2.17 0.070 2579 -640.6 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5218 411.1 -8.2 302 5222 roll -1.12 - - 2212 - 2.25 0.099 3963 615.1 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
5328 421.3 -9.2 305 5332 done -1.12 - - 2212 - 2.12 0.072 2577 -653.8 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
5686 451.7 -8.7 316 5690 roll -1.12 - - 2212 - 2.22 0.092 1172 -632.9 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
5776 458.2 -8.5 318 5781 done -1.12 - - 2212 - 2.25 0.079 2576 624.0 -146.6 - - 2562 - - - - - - - - - - -
6100 487.7 -8.3 329 6104 roll -1.12 - - 2211 - 2.28 0.102 3965 609.2 -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
6137 490.0 -8.4 330 6142 done -1.12 - - 2211 - 2.17 0.072 2578 -639.2 -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
6468 519.0 -8.2 341 6469 done -1.12 - - 2211 - - - 2578 - -146.6 - - 2560 - - - - - - - - - - -
6774 542.4 -8.0 351 6778 roll -1.12 - - 2211 - 2.30 0.102 3966 603.5 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
6790 542.4 8.0 351 6794 done -1.12 - - 2211 - 2.17 0.074 2587 -635.5 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
7126 570.2 -8.5 362 7130 roll -1.12 - - 2211 - 2.25 0.092 1174 -628.0 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
7170 574.1 -8.5 363 7174 done -1.12 - - 2212 - 2.22 0.082 2577 632.0 -146.6 - - 2558 - - - - - - - - - - -
7319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7319 begin apogee
7322 589.2 9.2 368 7435 done -0.29 0.95 0.164 2386 183.2 - - 2584 - - 107.53 1.142 2056 -4.7 0.293 - - - - - - - - -
7436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7436 begin climb
7437 592.6 - 371 7552 done 1.12 1.73 0.142 2695 178.6 - - 2587 - 146.6 109.32 1.125 1560 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
7847 598.6 1.7 385 7977 roll 1.32 0.25 0.097 2762 268.0 2.40 0.104 3960 572.1 309.1 122.97 1.125 1008 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
8169 553.4 18.5 394 8174 done 1.32 - - 2762 - 2.25 0.070 2566 -619.6 309.1 - - 1004 - - - - - - - - - - -
8522 495.9 17.2 405 8526 roll 1.32 - - 2762 - 2.20 0.087 1177 -631.4 309.1 - - 1005 - - - - - - - - - - -
8576 487.6 17.4 406 8584 done 1.32 - - 2763 - 2.25 0.077 2574 620.9 309.1 - - 1004 - - - - - - - - - - -
8889 427.6 17.2 417 8890 done 1.32 - - 2763 - - - 2574 - 309.1 - - 1004 - - - - - - - - - - -
9195 373.1 18.6 427 9196 done 1.32 - - 2762 - - - 2574 - 309.1 - - 1003 - - - - - - - - - - -
9518 316.1 18.7 437 9522 roll 1.32 - - 2763 - 2.22 0.082 1177 -629.3 309.1 - - 1003 - - - - - - - - - - -
9620 301.7 18.4 439 9644 done 1.32 - - 2763 - 2.22 0.074 2579 631.5 309.1 - - 1002 - - - - - - - - - - -
9939 229.0 20.2 455 9940 done 1.32 - - 2762 - - - 2579 - 309.1 - - 1002 - - - - - - - - - - -
10247 167.0 19.3 470 10251 roll 1.32 - - 2762 - 2.20 0.079 1182 -635.0 309.1 - - 1002 - - - - - - - - - - -
10517 120.3 16.0 488 10525 done 1.32 - - 2763 - 2.20 0.072 2578 634.5 309.1 - - 1002 - - - - - - - - - - -
10843 66.1 15.7 519 10846 roll 1.32 - - 2763 - 2.25 0.094 3965 616.4 309.1 - - 1002 - - - - - - - - - - -
11011 35.5 18.7 534 11015 done 1.32 - - 2763 - 2.10 0.067 2560 -669.0 309.1 - - 1002 - - - - - - - - - - -
11185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11185 begin surface coast
11208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11208 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.59 11.32 0.089 350 -213.2 - - 2551 - 311.14 - - 1003 - - - - - - - -