RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.31 of 151.00 AH used of 24V (83.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.49 of 122.20 AH used of 10V (93.05% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.85, SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 27 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 99 VBD -1.20 - - 11 - - - 2205 - -146.6 -82.75 - 2308 - - - - - - - - - - -
101 3.4 -5.2 8 127 roll -1.20 8.32 0.196 1583 188.9 2.33 0.074 786 -609.0 -146.6 -10.98 - 2581 -24.9 - - - - - - - - - -
182 13.6 -9.6 15 190 done -1.20 - - 1583 - 2.22 0.062 2212 642.3 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
508 41.2 -8.1 46 512 roll -1.20 - - 1582 - 2.20 0.084 3599 630.5 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
625 50.9 -8.3 56 629 done -1.20 - - 1583 - 2.12 0.062 2178 -670.3 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
949 74.4 -6.3 86 953 roll -1.20 - - 1583 - 2.28 0.084 3596 621.9 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
1265 94.4 -7.4 114 1269 done -1.20 - - 1583 - 2.10 0.062 2194 -667.6 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
1589 114.5 -5.4 144 1590 done -1.20 - - 1583 - - - 2194 - -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
1908 134.0 -5.4 174 1912 roll -1.20 - - 1583 - 2.25 0.084 3593 621.8 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
2232 152.3 -5.2 200 2239 done -1.20 - - 1583 - 2.12 0.062 2207 -653.8 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
2548 168.7 -5.3 216 2552 roll -1.20 - - 1583 - 2.22 0.087 3602 628.4 -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
2596 171.2 -4.9 218 2601 done -1.20 - - 1583 - 2.15 0.065 2202 -651.2 -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
2918 189.5 -6.0 234 2922 roll -1.20 - - 1583 - 2.22 0.087 3593 626.6 -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
3092 201.8 -6.7 242 3096 done -1.20 - - 1583 - 2.12 0.065 2200 -657.1 -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
3418 224.3 -6.3 258 3419 done -1.20 - - 1583 - - - 2200 - -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
3727 245.5 -7.1 273 3731 roll -1.20 - - 1582 - 2.30 0.097 3600 608.7 -146.6 - - 2588 - - - - 1 - - - - - -
3839 254.2 -7.0 278 3843 done -1.20 - - 1583 - 2.12 0.067 2204 -658.5 -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
4161 277.2 -6.8 294 4165 roll -1.20 - - 1582 - 2.30 0.097 3600 607.0 -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
4222 281.8 -7.3 297 4226 done -1.20 - - 1583 - 2.15 0.067 2201 -650.7 -146.6 - - 2588 - - - - - - - - - - -
4553 305.7 -7.6 312 4557 roll -1.20 - - 1583 - 2.25 0.092 3592 618.2 -146.6 - - 2587 - - - - 1 - - - - - -
4724 318.7 -7.3 317 4729 done -1.20 - - 1583 - 2.20 0.067 2198 -633.6 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
5054 344.4 -8.1 328 5058 roll -1.20 - - 1583 - 2.28 0.092 3593 611.8 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
5165 353.3 -7.6 331 5170 done -1.20 - - 1582 - 2.20 0.070 2204 -631.4 -146.6 - - 2587 - - - - - - - - - - -
5489 378.7 -8.1 342 5493 roll -1.20 - - 1582 - 2.28 0.092 3590 607.9 -146.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
5666 394.8 -9.4 347 5671 done -1.20 - - 1582 - 2.20 0.070 2203 -630.5 -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
5992 422.4 -8.5 358 5993 done -1.20 - - 1583 - - - 2203 - -146.6 - - 2585 - - - - - - - - - - -
6298 450.4 -9.1 368 6302 roll -1.20 - - 1583 - 2.30 0.094 3589 602.6 -146.6 - - 2583 - - - - - - - - - - -
6352 455.7 -8.9 369 6361 done -1.20 - - 1583 - 2.25 0.082 2199 -617.8 -146.6 - - 2582 - - - - - - - - - - -
6666 483.7 -9.0 380 6670 roll -1.20 - - 1583 - 2.30 0.097 3589 604.3 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
6736 490.6 -9.8 382 6741 done -1.20 - - 1583 - 2.22 0.072 2203 -624.3 -146.6 - - 2581 - - - - - - - - - - -
7067 520.5 -9.2 393 7071 roll -1.20 - - 1583 - 2.30 0.097 3589 602.6 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
7168 530.1 -9.0 396 7172 done -1.20 - - 1582 - 2.20 0.074 2199 -631.8 -146.6 - - 2580 - - - - - - - - - - -
7497 562.1 -10.0 407 7501 roll -1.20 - - 1583 - 2.33 0.099 3589 596.6 -146.6 - - 2579 - - - - - - - - - - -
7626 575.4 -10.8 411 7630 done -1.20 - - 1583 - 2.22 0.077 2201 -625.2 -146.6 - - 2578 - - - - - - - - - - -
7961 610.3 -11.2 422 7965 roll -1.20 - - 1583 - 2.35 0.102 3593 592.3 -146.6 - - 2577 - - - - - - - - - - -
8099 627.1 -11.4 426 8104 done -1.20 - - 1583 - 2.30 0.089 2204 -603.9 -146.6 - - 2576 - - - - - - - - - - -
8429 665.3 -11.8 437 8433 roll -1.20 - - 1583 - 2.38 0.107 3593 583.6 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
8558 681.4 -12.9 441 8562 done -1.20 - - 1583 - 2.25 0.092 2208 -615.6 -146.6 - - 2574 - - - - - - - - - - -
8893 722.2 -12.1 452 8897 roll -1.20 - - 1583 - 2.40 0.109 3592 576.7 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
8980 734.2 -13.4 454 8988 done -1.20 - - 1583 - 2.33 0.084 2203 -596.1 -146.6 - - 2572 - - - - - - - - - - -
9294 774.6 -12.9 465 9298 roll -1.20 - - 1583 - 2.42 0.112 3592 574.0 -146.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
9381 786.5 -13.6 467 9389 done -1.20 - - 1583 - 2.33 0.087 2207 -594.4 -146.6 - - 2570 - - - - - - - - - - -
9695 826.4 -12.6 478 9699 roll -1.20 - - 1583 - 2.42 0.114 3587 570.2 -146.6 - - 2569 - - - - - - - - - - -
9749 833.6 -12.1 479 9757 done -1.20 - - 1583 - 2.33 0.087 2209 -591.4 -146.6 - - 2568 - - - - - - - - - - -
10064 870.8 -12.5 490 10069 roll -1.20 - - 1583 - 2.42 0.114 3585 568.6 -146.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
10160 883.9 -14.0 493 10164 done -1.20 - - 1583 - 2.33 0.092 2200 -594.4 -146.6 - - 2566 - - - - - - - - - - -
10494 925.2 -11.5 504 10498 roll -1.20 - - 1583 - 2.45 0.117 3585 565.3 -146.6 - - 2564 - - - - - - - - - - -
10598 937.4 -11.8 507 10603 done -1.20 - - 1583 - 2.35 0.092 2209 -585.5 -146.6 - - 2563 - - - - - - - - - - -
10928 978.1 -12.9 518 10932 roll -1.20 - - 1583 - 2.45 0.122 3585 561.6 -146.6 - - 2561 - - - - - - - - - - -
11606 979.4 -0.4 538 11611 done -1.20 - - 1583 - 2.40 0.097 2204 -575.4 -146.6 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11935 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11935 begin apogee
11939 979.3 - 549 12046 done -0.31 0.82 0.087 1783 243.9 - - 2045 - - 104.20 1.505 2083 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
12047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12047 begin climb
12049 979.4 - 552 12168 roll 1.20 1.42 0.089 2114 233.1 2.62 0.124 636 -537.8 146.6 110.00 1.470 1585 -4.5 0.385 - - 1 - - - - - -
12172 979.3 1.0 555 12328 done 1.43 0.20 0.097 2164 250.0 2.53 0.104 2023 548.2 337.3 147.70 1.472 939 -4.4 0.372 - - 1 - - - - - -
12663 976.1 2.4 571 12793 roll 1.62 0.15 0.094 2210 306.7 2.62 0.132 3461 548.9 489.6 122.45 1.455 423 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
12984 918.2 16.5 581 12988 done 1.62 - - 2210 - 2.45 0.102 2051 -575.5 489.6 - - 420 - - - - 1 - - - - - -
13318 863.4 16.2 592 13322 roll 1.62 - - 2210 - 2.47 0.122 641 -570.9 489.6 - - 419 - - - - - - - - - - -
13413 847.5 16.0 595 13417 done 1.62 - - 2210 - 2.42 0.102 2059 586.0 489.6 - - 417 - - - - 1 - - - - - -
13746 794.8 15.8 606 13750 roll 1.62 - - 2210 - 2.50 0.127 641 -567.2 489.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
13924 764.5 16.6 611 13929 done 1.62 - - 2210 - 2.40 0.099 2043 584.2 489.6 - - 417 - - - - 1 - - - - - -
14248 711.0 16.6 622 14253 roll 1.62 - - 2210 - 2.45 0.119 638 -573.5 489.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
14325 697.5 16.9 624 14330 done 1.62 - - 2210 - 2.40 0.097 2044 585.8 489.6 - - 417 - - - - 1 - - - - - -
14650 644.0 16.8 635 14654 roll 1.62 - - 2210 - 2.45 0.117 632 -576.3 489.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
14754 625.4 17.6 638 14759 done 1.62 - - 2210 - 2.40 0.097 2050 590.8 489.6 - - 417 - - - - 1 - - - - - -
15084 565.8 18.8 649 15088 roll 1.62 - - 2210 - 2.45 0.112 640 -575.5 489.6 - - 417 - - - - 1 - - - - - -
15213 541.3 19.1 653 15217 done 1.62 - - 2210 - 2.33 0.092 2054 606.9 489.6 - - 417 - - - - 1 - - - - - -
15546 476.8 20.0 664 15550 roll 1.62 - - 2210 - 2.42 0.107 638 -585.1 489.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
15680 448.3 22.3 668 15684 done 1.62 - - 2210 - 2.35 0.089 2049 600.4 489.6 - - 417 - - - - 1 - - - - - -
16015 378.9 21.1 679 16019 roll 1.62 - - 2210 - 2.40 0.102 632 -590.4 489.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
16153 348.0 21.7 683 16158 done 1.62 - - 2210 - 2.33 0.084 2048 607.7 489.6 - - 417 - - - - 1 - - - - - -
16473 277.5 22.7 695 16478 roll 1.62 - - 2210 - 2.38 0.097 631 -595.4 489.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
16528 263.6 23.4 697 16536 done 1.62 - - 2210 - 2.33 0.079 2058 612.4 489.6 - - 417 - - - - 1 - - - - - -
16845 190.6 22.8 713 16849 roll 1.62 - - 2210 - 2.38 0.094 630 -600.0 489.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
17000 152.6 24.9 720 17005 done 1.62 - - 2210 - 2.30 0.074 2050 617.4 489.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
17326 77.6 23.3 750 17330 roll 1.62 - - 2210 - 2.30 0.089 633 -616.1 489.6 - - 417 - - - - 1 - - - - - -
17419 57.8 21.6 758 17428 done 1.62 - - 2210 - 2.28 0.070 2057 624.6 489.6 - - 417 - - - - - - - - - - -
17680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17680 begin surface coast
17692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17692 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.36 8.70 0.062 14 -252.4 - - 2224 - 491.85 - - 416 - - - - - - - -