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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.23 of 91.80 AH used of 24V (95.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.60 of 61.20 AH used of 10V (95.75% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 8.0 m at 9.5 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 32.1 m at 90.8 m, depth 123 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 76 | VBD | -1.34 | - | - | 367 | - | - | - | 2148 | - | -97.8 | -56.45 | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 2.2 | -4.3 | 9 | 121 | roll | -1.34 | 10.93 | 0.149 | 2312 | 178.0 | 2.92 | 0.060 | 732 | -484.9 | -97.8 | -22.40 | - | 3884 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 365 | 27.7 | -8.9 | 47 | 370 | done | -1.34 | - | - | 2311 | - | 2.80 | 0.030 | 2156 | 508.6 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 567 | 44.8 | -8.4 | 63 | 568 | done | -1.34 | - | - | 2311 | - | - | - | 2155 | - | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 61.4 | -8.6 | 78 | 761 | roll | -1.34 | - | - | 2311 | - | 2.45 | 0.049 | 3559 | 573.1 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 85.8 | -9.7 | 97 | 1021 | done | -1.34 | - | - | 2311 | - | 2.47 | 0.037 | 2140 | -574.5 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1186 | 101.0 | 8.9 | 111 | 1270 | done | -0.31 | 1.15 | 0.095 | 2539 | 198.3 | - | - | 2140 | - | - | 76.07 | 0.734 | 3483 | -5.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1272 | 103.0 | - | 118 | 1354 | done | 1.34 | 1.73 | 0.065 | 2903 | 210.4 | - | - | 2141 | - | 97.8 | 73.82 | 0.721 | 3084 | -5.4 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 62.3 | 11.2 | 150 | 1673 | roll | 1.34 | - | - | 2903 | - | 2.90 | 0.058 | 733 | -485.5 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 59.2 | 12.2 | 151 | 1701 | done | 1.34 | - | - | 2903 | - | 2.80 | 0.030 | 2147 | 505.0 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 23.5 | 10.8 | 177 | 2016 | done | 1.34 | - | - | 2903 | - | - | - | 2147 | - | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 4.6 | 6.2 | 204 | 2244 | roll | 1.38 | - | - | 2903 | - | 2.55 | 0.048 | 3558 | 553.3 | 134.5 | 26.88 | 0.685 | 2934 | -5.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 2.2 | 3.4 | 213 | 2285 | VBD | 1.47 | 0.10 | 0.043 | 2941 | 380.0 | 2.45 | 0.034 | 2148 | -575.5 | 220.6 | 9.48 | 0.692 | 2855 | -8.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2286 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2370 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2370 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2139 | - | 350.04 | 94.60 | 0.648 | 2056 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||