HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 5.26 of 91.80 AH used of 24V (94.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.21 of 61.20 AH used of 10V (94.76% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.40 - - 57 - - - 2304 - -117.3 -50.33 - 2459 - - - - - - - - - - -
65 - -6.5 5 94 roll -1.40 12.12 0.138 2277 183.2 2.55 0.058 3702 548.2 -117.3 -12.05 - 3022 -46.7 - - - - - - - - - -
209 - -28.9 19 213 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.031 2300 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
519 - -16.7 68 523 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.051 891 -552.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
744 - -15.2 90 748 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.034 2289 566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1049 - -15.7 109 1053 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.049 891 -548.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1119 - -15.0 112 1123 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2300 563.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1429 - -13.9 128 1433 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 895 -544.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1489 - -14.1 131 1493 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.037 2298 568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1809 - -13.3 147 1813 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.052 3705 551.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1824 - -13.6 147 1828 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.035 2298 -562.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2129 - -13.3 156 2133 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.058 897 -543.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2244 - -12.1 158 2248 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.042 2295 552.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2569 - -11.4 167 2607 done -1.40 - - 2277 - - - 2295 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2929 - -10.9 176 2933 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.059 895 -538.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3064 - -12.0 179 3068 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.048 2296 549.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3369 - -12.1 187 3373 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 892 -533.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3434 - -12.5 188 3438 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.049 2299 545.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3769 - -11.0 197 3807 done -1.40 - - 2277 - - - 2299 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4129 - -10.9 206 4133 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.068 3710 532.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4179 - -12.0 207 4183 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 2308 -543.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4489 - -10.7 215 4528 done -1.40 - - 2277 - - - 2308 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4849 - -9.7 224 4853 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.078 893 -524.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
4949 - -9.6 226 4953 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 2291 537.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5289 - -9.1 235 5328 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
5649 - -8.7 244 5653 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.074 893 -523.6 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5729 - -9.0 246 5733 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2303 536.1 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6049 - -8.0 254 6087 done -1.40 - - 2277 - - - 2303 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6409 - -8.5 263 6413 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 892 -522.6 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6469 - -9.8 264 6473 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.059 2294 533.1 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6809 - -9.0 273 6813 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.076 891 -519.6 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6909 - -10.1 275 6913 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.060 2293 533.1 -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7249 - -9.4 284 7253 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.077 3711 525.2 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7284 - -10.1 284 7288 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2306 -534.2 -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7609 - -9.3 293 7613 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.083 890 -520.6 -117.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7659 - -10.3 294 7663 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 2292 533.1 -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
7969 - -9.3 302 8007 done -1.40 - - 2277 - - - 2293 - -117.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8329 - -8.9 311 8333 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.080 3714 522.4 -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8374 - -10.2 312 8378 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.062 2304 -532.1 -117.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8689 - -8.1 320 8728 done -1.40 - - 2277 - - - 2304 - -117.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8769 - 7.9 322 8888 done -0.32 1.20 0.126 2510 194.2 - - 2304 - - 92.32 1.467 2540 -4.9 - - - - - - - - - -
8889 - 2.5 325 9008 done 1.40 1.88 0.097 2885 199.5 - - 2303 - 117.3 97.50 1.440 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9329 - 10.8 336 9367 done 1.40 - - 2885 - - - 2303 - 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9689 - 10.2 345 9728 done 1.40 - - 2885 - - - 2304 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10049 - 10.0 354 10087 done 1.40 - - 2885 - - - 2304 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10409 - 10.1 363 10447 done 1.40 - - 2885 - - - 2304 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10769 - 10.3 372 10773 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.081 890 -514.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10829 - 11.5 373 10833 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.058 2301 532.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
11169 - 9.6 382 11178 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.076 895 -505.8 124.0 4.55 1.499 2035 -5.3 - - - - - - - - - -
11269 - 11.3 384 11273 done 1.41 - - 2885 - 2.63 0.057 2290 530.4 124.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11609 - 10.8 393 11613 roll 1.41 - - 2886 - 2.70 0.071 3710 525.9 124.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11749 - 10.7 396 11753 done 1.41 - - 2885 - 2.63 0.054 2302 -535.4 124.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12089 - 9.9 405 12098 roll 1.41 - - 2885 - 2.70 0.077 891 -522.6 126.5 1.92 1.524 2024 -5.2 - - - - - - - - - -
12134 - 10.1 406 12138 done 1.41 - - 2885 - 2.63 0.055 2294 533.5 126.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12449 - 8.9 414 12488 done 1.41 - - 2885 - - - 2294 - 145.6 15.10 1.307 1946 -5.2 - - - - - - - - - -
12809 - 9.6 423 12818 roll 1.43 - - 2885 - 2.75 0.074 891 -510.2 152.3 5.15 1.360 1919 -5.2 - - - - - - - - - -
12864 - 11.0 424 12868 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.054 2299 531.3 152.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13169 - 10.2 432 13173 roll 1.44 - - 2885 - 2.70 0.069 3717 525.2 152.3 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13289 - 11.5 435 13293 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.053 2293 -537.4 152.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13609 - 9.8 443 13618 roll 1.44 - - 2886 - 2.72 0.065 3720 524.6 156.2 2.83 1.360 1904 -4.9 - - - - - - - - - -
13719 - 11.0 445 13723 done 1.44 - - 2885 - 2.63 0.051 2308 -536.9 156.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14049 - 8.6 454 14073 roll 1.44 - - 2886 - 2.78 0.071 898 -507.2 180.8 19.77 1.173 1803 -5.1 - - - - - - - - - -
14114 - 9.9 455 14118 done 1.47 - - 2886 - 2.63 0.050 2298 532.3 181.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14449 - 9.4 464 14463 roll 1.47 - - 2886 - 2.70 0.064 3715 524.8 192.3 8.68 1.186 1757 -5.3 - - - - - - - - - -
14484 - 10.8 464 14488 done 1.48 0.05 0.067 2902 320.0 2.65 0.048 2299 -534.3 192.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14809 - 10.8 473 14813 roll 1.48 - - 2902 - 2.67 0.069 891 -527.3 192.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14929 - 11.6 476 14933 done 1.48 - - 2902 - 2.60 0.048 2306 544.2 192.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15249 - 10.9 484 15253 roll 1.48 - - 2902 - 2.65 0.064 3710 529.8 192.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15374 - 12.0 487 15378 done 1.48 - - 2902 - 2.58 0.044 2304 -545.0 192.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15689 - 9.5 495 15703 roll 1.48 - - 2902 - 2.65 0.063 892 -532.8 201.1 6.90 1.082 1720 -5.2 - - - - - - - - - -
15799 - 10.6 498 15803 done 1.49 - - 2902 - 2.58 0.045 2295 543.8 201.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16109 - 8.5 514 16133 roll 1.49 - - 2902 - 2.67 0.056 3708 529.2 226.6 19.33 0.974 1617 -5.3 - - - - - - - - - -
16179 - 10.5 517 16183 done 1.52 - - 2903 - 2.58 0.041 2303 -544.6 226.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
16489 - 11.1 533 16508 done 1.52 - - 2902 - - - 2302 - 226.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16809 - 10.0 549 16828 done 1.52 - - 2902 - - - 2303 - 226.6 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17129 - 9.7 565 17138 roll 1.52 - - 2902 - 2.63 0.051 3711 535.4 231.9 3.97 0.927 1595 -5.3 - - - - - - - - - -
17184 - 10.5 567 17188 done 1.52 - - 2902 - 2.55 0.038 2301 -552.9 231.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
17489 - 9.5 596 17503 roll 1.52 - - 2902 - 2.60 0.050 3709 541.5 240.6 7.13 0.839 1559 -5.0 - - - - - - - - - -
17539 - 11.6 601 17543 done 1.53 - - 2902 - 2.53 0.037 2300 -556.9 240.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17849 - 8.5 632 17873 roll 1.53 - - 2902 - 2.65 0.058 891 -531.7 266.7 19.75 0.752 1452 -5.4 - - - - - - - - - -
18114 - 8.1 668 18144 done 1.56 0.08 0.043 2931 362.5 2.50 0.035 2295 561.6 299.1 24.80 0.719 1321 -5.3 - - - - - - - - - -
18444 - 9.8 732 18453 roll 1.60 - - 2931 - 2.60 0.052 890 -540.4 302.5 2.72 0.765 1306 -5.5 - - - - - - - - - -
18504 - 9.8 738 18513 done 1.60 - - 2931 - 2.50 0.034 2300 564.0 306.7 2.67 0.755 1289 -6.4 - - - - - - - - - -