HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.21 of 91.80 AH used of 24V (95.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.21 of 61.20 AH used of 10V (98.03% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 68 VBD -1.29 - - 48 - - - 2085 - -146.6 -56.03 - 2355 - - - - - - - - - - -
69 - -6.3 6 108 roll -1.29 12.27 0.179 2134 170.0 2.78 0.109 3514 514.0 -146.6 -20.55 - 3145 -38.4 - - - - - - - - - -
222 - -28.2 22 227 done -1.29 - - 2134 - 2.70 0.082 2102 -523.0 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
527 - -26.4 66 532 roll -1.29 - - 2134 - 2.75 0.094 3509 511.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
612 - -21.2 74 617 done -1.29 - - 2134 - 2.67 0.083 2106 -525.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
927 - -17.0 92 932 roll -1.29 - - 2134 - 2.75 0.099 3506 509.1 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
1012 - -16.7 96 1017 done -1.29 - - 2134 - 2.65 0.084 2098 -531.3 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
1327 - -15.4 112 1332 roll -1.29 - - 2134 - 2.80 0.106 3507 503.2 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1422 - -14.4 116 1427 done -1.29 - - 2134 - 2.67 0.088 2103 -525.8 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1747 - -14.8 128 1752 roll -1.29 - - 2134 - 2.80 0.110 3509 502.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1847 - -15.2 130 1852 done -1.29 - - 2134 - 2.72 0.093 2101 -517.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2187 - -12.9 139 2192 roll -1.29 - - 2134 - 2.83 0.114 3506 496.5 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2377 - -12.2 143 2382 done -1.29 - - 2134 - 2.75 0.100 2098 -512.0 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2707 - -12.8 152 2712 roll -1.29 - - 2134 - 2.85 0.117 3509 495.1 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2862 - -13.1 155 2867 done -1.29 - - 2134 - 2.78 0.104 2102 -506.1 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3187 - -13.3 164 3192 roll -1.29 - - 2134 - 2.85 0.119 3509 493.7 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3347 - -12.9 168 3352 done -1.29 - - 2134 - 2.80 0.108 2103 -502.1 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
3667 - -11.9 176 3672 roll -1.29 - - 2134 - 2.88 0.124 3509 488.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3802 - -11.5 179 3807 done -1.29 - - 2134 - 2.80 0.110 2104 -501.8 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4107 - -10.9 187 4112 roll -1.29 - - 2134 - 2.90 0.127 3512 485.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4272 - -10.2 191 4277 done -1.29 - - 2134 - 2.80 0.111 2110 -500.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4587 - -10.3 199 4592 roll -1.29 - - 2134 - 2.90 0.131 3508 482.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4757 - -11.3 203 4762 done -1.29 - - 2134 - 2.83 0.114 2099 -497.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5067 - -11.6 211 5072 roll -1.29 - - 2134 - 2.92 0.131 3510 483.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5227 - -11.6 215 5232 done -1.29 - - 2134 - 2.85 0.118 2104 -493.3 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
5547 - -11.3 223 5552 roll -1.29 - - 2135 - 2.92 0.133 3506 480.1 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5717 - -11.8 227 5722 done -1.29 - - 2134 - 2.85 0.117 2099 -493.7 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6027 - -10.8 235 6032 roll -1.29 - - 2134 - 2.95 0.136 3510 478.3 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6167 - -10.7 238 6172 done -1.29 - - 2134 - 2.85 0.120 2104 -493.3 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6507 - -9.8 247 6512 roll -1.29 - - 2135 - 2.95 0.137 3511 476.9 -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6657 - -9.3 250 6662 done -1.29 - - 2134 - 2.85 0.118 2103 -494.0 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6987 - -9.2 259 6992 roll -1.29 - - 2134 - 2.95 0.136 3510 476.9 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7132 - -10.8 262 7137 done -1.29 - - 2134 - 2.85 0.120 2105 -493.0 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7467 - -9.5 271 7472 roll -1.29 - - 2134 - 2.92 0.134 3509 480.8 -146.6 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7536 - 11.0 272 7667 done -0.31 1.10 0.111 2349 195.5 - - 2095 - - 129.18 1.470 2546 -4.5 - - - - - - - - - -
7668 - 2.5 276 7807 roll 1.29 1.70 0.080 2699 205.9 3.03 0.161 788 -431.4 146.6 132.07 1.427 1949 -4.5 - - - - - - - - - -
7917 - 13.0 282 7922 done 1.29 - - 2700 - 2.97 0.118 2199 475.1 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8227 - 12.5 290 8232 roll 1.29 - - 2700 - 2.97 0.141 3608 474.4 146.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8457 - 14.5 295 8462 done 1.29 - - 2700 - 2.85 0.110 2203 -493.0 146.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8787 - 12.3 304 8792 roll 1.29 - - 2700 - 2.97 0.134 3613 474.7 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9017 - 13.7 309 9022 done 1.29 - - 2700 - 2.85 0.109 2202 -495.1 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9347 - 11.1 318 9352 roll 1.29 - - 2700 - 2.95 0.132 3611 477.6 146.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9577 - 12.9 323 9582 done 1.29 - - 2700 - 2.83 0.107 2204 -497.2 146.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9907 - 12.0 332 9912 roll 1.29 - - 2700 - 2.92 0.130 3608 480.8 146.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10137 - 13.0 337 10142 done 1.29 - - 2700 - 2.78 0.105 2207 -504.0 146.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10467 - 10.9 346 10472 roll 1.29 - - 2700 - 2.92 0.130 3613 481.5 146.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10697 - 11.3 351 10702 done 1.29 - - 2700 - 2.80 0.105 2200 -504.6 146.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11027 - 9.0 360 11052 roll 1.29 - - 2699 - 2.97 0.127 3615 476.4 168.3 18.08 1.319 1859 -4.6 - - - - - - - - - -
11277 - 11.1 366 11282 done 1.31 - - 2700 - 2.80 0.104 2204 -503.9 168.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11587 - 9.2 374 11607 roll 1.31 - - 2700 - 2.95 0.126 3613 477.6 186.1 14.30 1.289 1788 -5.0 - - - - - - - - - -
11832 - 12.1 380 11837 done 1.33 - - 2699 - 2.80 0.103 2198 -505.4 186.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12147 - 11.0 388 12152 roll 1.33 - - 2700 - 2.90 0.122 3611 487.2 186.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12377 - 10.9 393 12382 done 1.33 - - 2700 - 2.78 0.099 2199 -507.9 186.1 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12707 - 9.9 402 12717 roll 1.33 - - 2700 - 2.90 0.117 3617 489.0 188.9 2.03 1.331 1776 -4.9 - - - - - - - - - -
12942 - 11.1 407 12947 done 1.34 - - 2700 - 2.78 0.096 2198 -510.4 188.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13267 - 9.8 416 13277 roll 1.34 - - 2700 - 2.90 0.116 3614 488.3 194.4 4.57 1.223 1754 -4.8 - - - - - - - - - -
13502 - 11.4 421 13507 done 1.34 - - 2700 - 2.78 0.094 2202 -507.9 194.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13827 - 10.8 430 13832 roll 1.34 - - 2700 - 2.85 0.114 3612 494.7 194.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14042 - 9.3 436 14062 done 1.34 - - 2700 - 2.75 0.093 2203 -512.4 210.4 13.23 1.078 1689 -4.9 - - - - - - - - - -
14367 - 8.8 453 14392 roll 1.36 - - 2700 - 2.90 0.110 3613 486.2 235.7 20.73 1.022 1585 -5.0 - - - - - - - - - -
14612 - 10.0 465 14617 done 1.39 - - 2700 - 2.75 0.088 2201 -513.5 235.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14927 - 9.7 481 14937 roll 1.39 - - 2700 - 2.83 0.103 3614 499.3 243.0 5.63 1.016 1555 -5.3 - - - - - - - - - -
15097 - 10.0 489 15102 done 1.40 0.08 0.038 2731 387.5 2.72 0.083 2199 -520.2 243.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15407 - 9.9 505 15417 roll 1.40 - - 2730 - 2.75 0.097 3614 514.5 245.9 2.47 0.998 1543 -4.9 - - - - - - - - - -
15527 - 9.1 514 15547 done 1.40 - - 2730 - 2.67 0.080 2205 -527.7 265.8 16.15 0.886 1463 -5.0 - - - - - - - - - -
15847 - 10.5 546 15852 roll 1.42 - - 2731 - 2.90 0.118 788 -488.6 265.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15912 - 11.1 552 15917 done 1.42 - - 2730 - 2.75 0.081 2202 514.2 265.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16217 - 9.5 587 16232 roll 1.42 - - 2731 - 2.75 0.099 3613 513.1 276.5 9.00 0.815 1419 -4.8 - - - - - - - - - -
16352 - 11.4 614 16357 done 1.43 - - 2730 - 2.67 0.077 2198 -530.0 276.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16657 - 7.3 669 16707 done 1.43 - - 2730 - - - 2198 - 336.5 47.58 0.718 1174 -5.1 - - - - - - - - - -