HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  11 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -7329.8818 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  150 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192037,2248.677,-15754.812,28,1.2,28 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,0.176
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  -5472.4,12.0,154.2,22276.7,-2061.9
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -4344.5,-310.5,-16.0,11498.3,-1410.5
GPS2  192456,2248.671,-15754.754,12,1.2,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.8,24247,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17022,39.97,0.676,0,0,916,400.08 _10V_AH  9.9,1.208
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  28606,704
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,4.211

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.29 -146.6 0.0 0 68 0.00 0.00 -56.03 0.000 2 0.000 0.000 48 2085 2355
69 -1.29 -146.6 -6.3 6 108 12.27 2.78 -20.55 0.000 4 0.179 0.109 2134 3514 3145
222 -1.29 -146.6 -28.2 22 227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2134 2102 3147
527 -1.29 -146.6 -26.4 66 532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2134 3509 3149
612 -1.29 -146.6 -21.2 74 617 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2134 2106 3150
927 -1.29 -146.6 -17.0 92 932 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2134 3506 3152
1012 -1.29 -146.6 -16.7 96 1017 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2134 2098 3153
1327 -1.29 -146.6 -15.4 112 1332 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2134 3507 3155
1422 -1.29 -146.6 -14.4 116 1427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2134 2103 3156
1747 -1.29 -146.6 -14.8 128 1752 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2134 3509 3158
1847 -1.29 -146.6 -15.2 130 1852 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2134 2101 3157
2187 -1.29 -146.6 -12.9 139 2192 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2134 3506 3157
2377 -1.29 -146.6 -12.2 143 2382 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2134 2098 3157
2707 -1.29 -146.6 -12.8 152 2712 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2134 3509 3156
2862 -1.29 -146.6 -13.1 155 2867 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2134 2102 3154
3187 -1.29 -146.6 -13.3 164 3192 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2134 3509 3152
3347 -1.29 -146.6 -12.9 168 3352 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2134 2103 3151
3667 -1.29 -146.6 -11.9 176 3672 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2134 3509 3150
3802 -1.29 -146.6 -11.5 179 3807 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2134 2104 3148
4107 -1.29 -146.6 -10.9 187 4112 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2134 3512 3146
4272 -1.29 -146.6 -10.2 191 4277 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2134 2110 3145
4587 -1.29 -146.6 -10.3 199 4592 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2134 3508 3143
4757 -1.29 -146.6 -11.3 203 4762 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2134 2099 3140
5067 -1.29 -146.6 -11.6 211 5072 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2134 3510 3139
5227 -1.29 -146.6 -11.6 215 5232 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2134 2104 3138
5547 -1.29 -146.6 -11.3 223 5552 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2135 3506 3135
5717 -1.29 -146.6 -11.8 227 5722 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2134 2099 3134
6027 -1.29 -146.6 -10.8 235 6032 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2134 3510 3133
6167 -1.29 -146.6 -10.7 238 6172 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2134 2104 3132
6507 -1.29 -146.6 -9.8 247 6512 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2135 3511 3131
6657 -1.29 -146.6 -9.3 250 6662 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2134 2103 3130
6987 -1.29 -146.6 -9.2 259 6992 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2134 3510 3128
7132 -1.29 -146.6 -10.8 262 7137 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2134 2105 3128
7467 -1.29 -146.6 -9.5 271 7472 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2134 3509 3127
7536 -0.31 0.0 11.0 272 7667 1.10 0.00 129.18 1.470 6 0.111 0.000 2349 2095 2546
7668 1.29 146.6 2.5 276 7807 1.70 3.03 132.07 1.427 4 0.080 0.161 2699 788 1949
7917 1.29 146.6 13.0 282 7922 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2700 2199 1948
8227 1.29 146.6 12.5 290 8232 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2700 3608 1948
8457 1.29 146.6 14.5 295 8462 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2700 2203 1947
8787 1.29 146.6 12.3 304 8792 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2700 3613 1946
9017 1.29 146.6 13.7 309 9022 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2700 2202 1946
9347 1.29 146.6 11.1 318 9352 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2700 3611 1946
9577 1.29 146.6 12.9 323 9582 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2700 2204 1945
9907 1.29 146.6 12.0 332 9912 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2700 3608 1944
10137 1.29 146.6 13.0 337 10142 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2700 2207 1944
10467 1.29 146.6 10.9 346 10472 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2700 3613 1944
10697 1.29 146.6 11.3 351 10702 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2700 2200 1943
11027 1.29 168.3 9.0 360 11052 0.00 2.97 18.08 1.319 4 0.000 0.127 2699 3615 1859
11277 1.31 168.3 11.1 366 11282 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2700 2204 1859
11587 1.31 186.1 9.2 374 11607 0.00 2.95 14.30 1.289 4 0.000 0.126 2700 3613 1788
11832 1.33 186.1 12.1 380 11837 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2699 2198 1787
12147 1.33 186.1 11.0 388 12152 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2700 3611 1786
12377 1.33 186.1 10.9 393 12382 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2700 2199 1786
12707 1.33 188.9 9.9 402 12717 0.00 2.90 2.03 1.331 4 0.000 0.117 2700 3617 1776
12942 1.34 188.9 11.1 407 12947 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2700 2198 1776
13267 1.34 194.4 9.8 416 13277 0.00 2.90 4.57 1.223 4 0.000 0.116 2700 3614 1754
13502 1.34 194.4 11.4 421 13507 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2700 2202 1754
13827 1.34 194.4 10.8 430 13832 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2700 3612 1754
14042 1.34 210.4 9.3 436 14062 0.00 2.75 13.23 1.078 6 0.000 0.093 2700 2203 1689
14367 1.36 235.7 8.8 453 14392 0.00 2.90 20.73 1.022 4 0.000 0.110 2700 3613 1585
14612 1.39 235.7 10.0 465 14617 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2700 2201 1585
14927 1.39 243.0 9.7 481 14937 0.00 2.83 5.63 1.016 4 0.000 0.103 2700 3614 1555
15097 1.40 243.0 10.0 489 15102 0.08 2.72 0.00 0.000 6 0.038 0.083 2731 2199 1555
15407 1.40 245.9 9.9 505 15417 0.00 2.75 2.47 0.998 4 0.000 0.097 2730 3614 1543
15527 1.40 265.8 9.1 514 15547 0.00 2.67 16.15 0.886 6 0.000 0.080 2730 2205 1463
15847 1.42 265.8 10.5 546 15852 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2731 788 1463
15912 1.42 265.8 11.1 552 15917 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2730 2202 1462
16217 1.42 276.5 9.5 587 16232 0.00 2.75 9.00 0.815 4 0.000 0.099 2731 3613 1419
16352 1.43 276.5 11.4 614 16357 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2730 2198 1419
16657 1.43 336.5 7.3 669 16707 0.00 0.00 47.58 0.718 6 0.000 0.000 2730 2198 1174