DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.74 of 350.00 AH used of 24V (97.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.048 cm/s
• VBD pumped to 349.80 (SM_CC=349.6098)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 97 VBD -1.44 - - 136 - - - 2118 - -136.9 -75.38 - 2704 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -3.8 13 137 roll -1.44 11.12 0.461 2350 199.1 2.83 0.203 3533 500.0 -136.9 -14.12 - 3331 -44.4 - - - - - - - 14.35 14.45 14.72
311 41.4 -14.1 51 318 done -1.31 0.17 0.297 2389 229.4 2.60 0.122 2115 -545.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.47 14.55 -
629 77.3 -11.9 112 636 roll -1.24 - - 2381 - 2.80 0.183 3535 507.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.57 -
708 87.0 -12.5 126 716 done -1.18 0.17 0.278 2421 235.3 2.58 0.118 2116 -550.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.55 14.62 -
1026 120.8 -10.5 168 1032 done -1.18 - - 2421 - - - 2116 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1341 150.5 -9.5 199 1350 roll -1.18 - - 2412 - 2.75 0.181 3533 515.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1388 155.2 -9.7 203 1395 done -1.18 - - 2412 - 2.55 0.118 2117 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
1696 187.0 -10.2 234 1702 done -1.18 - - 2412 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2012 218.2 -9.6 265 2021 roll -1.18 - - 2412 - 2.58 0.157 714 -543.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2050 222.4 -9.9 268 2057 done -1.18 - - 2404 - 2.67 0.167 2126 528.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2357 251.6 -9.4 299 2366 roll -1.18 - - 2394 - 2.67 0.180 3527 524.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2404 255.8 -9.5 303 2411 done -1.18 0.12 0.288 2420 216.7 2.53 0.119 2123 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
2714 281.9 -7.7 334 2722 roll -1.22 - - 2420 - 2.58 0.156 713 -546.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
2768 286.6 -8.4 339 2777 done -1.22 - - 2413 - 2.62 0.163 2117 535.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.74 -
3079 311.1 -7.7 370 3085 done -1.22 - - 2413 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3393 334.6 -7.1 401 3400 done -1.22 - - 2414 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3700 358.3 -7.7 432 3709 roll -1.22 - - 2403 - 2.67 0.180 3523 526.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
3745 362.1 -8.5 436 3753 done -1.22 - - 2403 - 2.53 0.121 2113 -557.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
4055 387.4 -8.2 467 4061 done -1.22 - - 2403 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4385 415.5 -8.3 488 4390 roll -1.22 - - 2403 - 2.58 0.158 704 -546.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
4417 418.2 -8.4 489 4422 done -1.22 - - 2397 - 2.65 0.164 2121 534.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.75 -
4748 445.9 -8.2 500 4749 done -1.22 - - 2396 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5050 471.0 -8.4 510 5055 roll -1.22 - - 2386 - 2.67 0.181 3529 527.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
5089 473.9 -8.5 511 5095 done -1.22 0.08 0.260 2407 262.5 2.50 0.119 2120 -563.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.74 14.81 -
5412 500.9 -8.0 522 5413 done -1.22 - - 2407 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5711 524.4 -7.8 532 5713 done -1.22 - - 2407 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6013 546.6 -7.3 542 6014 done -1.22 - - 2407 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6311 568.4 -7.1 552 6317 roll -1.22 - - 2398 - 2.70 0.186 3528 521.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
6361 570.7 -7.2 553 6370 done -1.22 - - 2398 - 2.50 0.120 2123 -562.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
6673 595.9 -7.8 564 6674 done -1.22 - - 2397 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6973 618.9 -7.7 574 6974 done -1.22 - - 2398 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7273 642.0 -7.8 584 7278 roll -1.22 - - 2388 - 2.70 0.184 3525 519.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
7297 642.0 -7.8 584 7305 done -1.22 0.12 0.286 2416 233.3 2.50 0.117 2119 -562.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.79 14.87 -
7605 666.3 -7.3 595 7610 roll -1.25 - - 2416 - 2.55 0.157 710 -552.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
7637 668.6 -7.3 596 7642 done -1.28 - - 2409 - 2.62 0.163 2126 540.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
7968 693.2 -7.3 607 7974 roll -1.28 - - 2399 - 2.65 0.177 3532 530.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
8023 695.5 -7.3 608 8030 done -1.28 - - 2399 - 2.53 0.116 2110 -562.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.87 -
8330 720.6 -7.5 619 8331 done -1.28 - - 2398 - - - 2110 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8630 743.5 -7.7 629 8631 done -1.28 - - 2397 - - - 2110 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8930 766.3 -7.7 639 8936 roll -1.28 - - 2389 - 2.72 0.183 3533 523.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
8992 771.5 -8.0 641 8997 done -1.28 - - 2390 - 2.50 0.118 2120 -565.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.88 -
9323 798.9 -8.5 652 9325 done -1.28 - - 2389 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9624 823.9 -8.4 662 9629 roll -1.28 - - 2380 - 2.67 0.183 3526 526.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
9658 826.6 -8.4 663 9663 done -1.28 - - 2380 - 2.47 0.117 2123 -568.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.88 -
9986 854.8 -8.3 674 9987 done -1.28 - - 2381 - - - 2123 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10286 879.8 -8.3 684 10287 done -1.28 - - 2380 - - - 2123 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10586 905.3 -8.6 694 10587 done -1.28 - - 2380 - - - 2123 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10885 929.9 -8.0 704 10887 done -1.28 - - 2380 - - - 2123 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11150 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11150 begin apogee
11162 951.6 -8.2 713 11337 done -0.38 0.75 0.256 2594 285.3 - - 2201 - - 152.07 2.688 2773 -3.7 0.248 - - - - 2 - 14.83 - 12.90
11338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11338 begin climb
11343 955.2 - 719 11585 done 1.44 1.38 0.171 2994 289.9 - - 2201 - 136.9 181.93 2.450 2213 -3.1 0.230 - - - - 11 - 13.80 - 12.81
11880 904.2 11.8 737 11882 done 1.31 0.12 0.314 2970 -200.0 - - 2201 - 136.9 - - 2206 - - - - - - - - 14.17 - -
12176 871.4 10.8 747 12182 roll 1.22 0.10 0.337 2959 -110.0 2.67 0.157 791 -528.1 136.9 - - 2204 - - - - - - - - 14.35 14.38 -
12221 868.1 10.8 748 12227 done 1.14 0.10 0.279 2933 -260.0 2.67 0.156 2195 525.8 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
12538 836.4 9.3 759 12539 done 1.14 - - 2933 - - - 2195 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12838 808.7 9.1 769 12839 done 1.14 - - 2933 - - - 2195 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
13138 781.4 8.9 779 13139 done 1.14 - - 2933 - - - 2195 - 139.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13438 755.0 8.9 789 13444 done 1.14 - - 2933 - - - 2195 - 142.1 3.90 1.697 2191 -2.6 0.219 - - - - - - - - 13.84
13738 728.3 8.8 799 13746 done 1.15 - - 2933 - - - 2195 - 146.6 6.75 2.100 2173 -2.7 0.177 - - - - - - - - 13.86
14038 700.8 9.2 809 14039 done 1.15 - - 2933 - - - 2195 - 146.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14338 673.4 9.2 819 14339 done 1.15 - - 2933 - - - 2195 - 146.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14638 645.8 9.3 829 14643 roll 1.15 - - 2942 - 2.62 0.162 784 -538.5 146.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.71 -
14677 642.8 9.4 830 14682 done 1.15 - - 2942 - 2.60 0.154 2194 542.3 146.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.71 -
14999 612.1 9.2 841 15000 done 1.15 - - 2941 - - - 2194 - 146.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15299 585.3 8.8 851 15308 done 1.16 - - 2942 - - - 2194 - 152.4 7.55 2.048 2149 -3.2 0.174 - - - - - - - - 13.98
15599 559.0 8.7 861 15615 roll 1.17 - - 2951 - 2.65 0.159 790 -529.8 160.4 10.12 2.132 2118 -3.1 0.154 - - - - - - - 14.60 13.92
15664 553.9 8.8 863 15682 done 1.17 - - 2951 - 2.62 0.153 2196 536.6 166.9 8.75 2.057 2091 -3.1 0.159 - - - - - - - 14.60 13.81
15987 522.5 9.5 874 15988 done 1.14 0.10 0.304 2933 -180.0 - - 2196 - 166.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.57 - -
16286 496.1 8.9 884 16295 roll 1.15 - - 2941 - 2.65 0.158 784 -532.8 169.9 3.90 1.577 2080 -2.6 0.155 - - 1 - - - - 14.63 13.90
16334 493.7 9.1 885 16342 done 1.15 - - 2941 - 2.65 0.152 2201 534.7 169.9 - - 2080 - - - - - - - - - 14.64 -
16641 461.3 9.7 896 16642 done 1.15 - - 2941 - - - 2201 - 169.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16941 431.9 9.8 906 16943 done 1.15 - - 2941 - - - 2201 - 169.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17241 403.7 9.4 916 17242 done 1.15 - - 2941 - - - 2201 - 169.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17542 375.9 9.2 942 17548 done 1.15 - - 2941 - - - 2201 - 169.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17857 345.8 9.9 973 17864 done 1.15 - - 2941 - - - 2200 - 169.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18164 314.5 10.3 1004 18173 roll 1.15 - - 2950 - 2.62 0.158 784 -540.5 169.9 - - 2078 - - - - - - - - - 14.74 -
18219 308.5 11.2 1009 18229 done 1.15 0.08 0.265 2931 -237.5 2.60 0.155 2197 543.5 169.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.71 14.74 -
18529 279.7 8.8 1040 18548 roll 1.16 - - 2930 - 2.67 0.172 3607 528.1 176.5 8.65 1.838 2053 -2.9 0.084 - - - - - - - 14.65 14.05
18584 274.7 9.6 1045 18594 done 1.16 - - 2938 - 2.53 0.119 2200 -556.1 176.5 - - 2052 - - - - - - - - - 14.68 -
18895 247.9 8.6 1076 18913 roll 1.17 - - 2948 - 2.70 0.154 784 -524.4 187.3 12.35 1.875 2007 -3.6 0.092 - - - - - - - 14.57 13.97
19014 237.0 9.9 1087 19020 done 1.17 - - 2948 - 2.67 0.153 2205 532.2 187.3 - - 2006 - - - - - - - - - 14.58 -
19322 207.5 9.4 1118 19327 done 1.17 - - 2948 - - - 2205 - 187.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19631 179.5 8.8 1149 19644 roll 1.18 - - 2957 - 2.72 0.155 784 -522.4 193.2 7.03 1.700 1984 -3.1 0.063 - - - - - - - 14.60 14.00
19685 174.6 9.2 1154 19694 done 1.18 0.08 0.262 2937 -250.0 2.62 0.152 2198 539.7 193.2 - - 1984 - - - - - - - - 14.56 14.60 -
19996 147.8 8.2 1185 20023 roll 1.24 - - 2945 - 2.72 0.155 790 -517.6 211.9 20.27 1.856 1908 -3.7 0.057 - - 1 - - - - 14.46 13.89
20059 142.3 8.8 1191 20071 done 1.30 - - 2945 - 2.65 0.151 2199 531.7 216.9 6.40 1.613 1886 -3.4 0.058 - - - - - - - 14.46 13.81
20384 113.2 8.9 1223 20394 roll 1.35 0.10 0.184 2990 450.0 2.58 0.150 791 -545.7 219.3 - - 1885 - - - - - - - - 14.59 14.52 -
20421 109.4 9.9 1226 20430 done 1.35 - - 2991 - 2.62 0.149 2200 537.8 219.3 1.12 0.526 1877 -7.1 0.285 - - - - - - - 14.53 14.35
20734 78.5 7.8 1279 20754 done 1.38 - - 2990 - - - 2200 - 247.1 16.17 0.429 1763 -7.1 0.247 - - - - - - - - 14.44
21069 47.8 10.0 1342 21076 roll 1.38 - - 3000 - 2.65 0.155 779 -536.2 247.1 - - 1758 - - - - - - - - - 14.59 -
21162 38.4 9.0 1359 21169 done 1.39 - - 3000 - 2.70 0.151 2209 529.6 247.9 - - 1758 - - - - - - - - - 14.61 -
21484 16.5 5.7 1420 21534 roll 1.61 0.10 0.181 3041 410.0 2.78 0.175 3614 505.4 323.3 40.58 0.225 1451 -7.6 0.106 - - - - - - 14.69 14.56 14.56
21600 7.1 9.4 1439 21607 done 1.65 - - 3050 - 2.58 0.119 2199 -548.4 323.3 - - 1445 - - - - - - - - - 14.62 -
21638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21638 begin surface coast
21669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21669 begin surface
SM 2.22 - - - - -11.62 8.68 0.110 139 -335.4 0.17 0.172 2110 -523.5 349.80 12.45 0.189 1345 -8.0 0.010 - - - - - -