SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.57 of 350.00 AH used of 24V (96.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -7.967 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.29, SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 86 VBD -0.70 - - 161 - - - 1498 - -126.5 -63.95 - 3568 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -6.2 6 103 roll -0.70 9.00 0.425 1949 198.7 1.80 0.063 2563 591.7 -126.5 - - 3571 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
321 49.4 -18.0 29 327 done -0.62 0.15 0.285 1980 206.7 1.83 0.080 1500 -580.9 -126.5 - - 3573 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
634 93.8 -13.5 60 640 roll -0.56 - - 1981 - 1.83 0.100 443 -577.6 -126.5 - - 3573 - - - - - - - - - 14.83 -
656 96.8 -13.8 62 662 done -0.50 0.20 0.266 2021 200.0 1.75 0.060 1499 603.4 -126.5 - - 3574 - - - - - - - - 14.75 14.86 -
970 126.1 -9.0 93 975 roll -0.48 - - 2016 - 1.77 0.070 2566 602.8 -126.5 - - 3577 - - - - - - - - - 14.89 -
1072 134.3 -7.8 103 1077 done -0.48 - - 2016 - 1.83 0.079 1497 -584.2 -126.5 - - 3574 - - - - - - - - - 14.88 -
1384 159.9 -8.1 134 1389 roll -0.46 - - 2016 - 1.83 0.101 441 -577.0 -126.5 - - 3573 - - - - - - - - - 14.88 -
1497 170.2 -9.4 145 1503 done -0.42 0.17 0.248 2050 200.0 1.75 0.060 1499 604.6 -126.5 - - 3574 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
1811 194.4 -8.1 176 1816 roll -0.44 - - 2045 - 1.75 0.070 2559 605.7 -126.5 - - 3574 - - - - - - - - - 14.92 -
1857 197.7 -7.9 180 1863 done -0.47 - - 2043 - 1.80 0.080 1499 -588.9 -126.5 - - 3574 - - - - - - - - - 14.90 -
2164 221.9 -6.9 211 2165 done -0.48 - - 2044 - - - 1499 - -126.5 - - 3573 - - - - - - - - - - -
2463 240.9 -6.3 241 2468 roll -0.49 - - 2044 - 1.85 0.103 441 -571.9 -126.5 - - 3573 - - - - - - - - - 14.90 -
2641 251.9 -7.2 255 2647 done -0.49 - - 2037 - 1.75 0.059 1501 605.7 -126.5 - - 3572 - - - - - - - - - 14.95 -
2948 274.5 -7.3 266 2954 roll -0.51 - - 2034 - 1.77 0.070 2568 602.8 -126.5 - - 3571 - - - - - - - - - 14.97 -
2991 277.0 -7.4 267 2996 done -0.52 - - 2029 - 1.83 0.080 1495 -586.3 -126.5 - - 3571 - - - - - - - - - 14.96 -
3312 304.9 -8.5 278 3313 done -0.52 - - 2029 - - - 1495 - -126.5 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3613 325.8 -6.4 288 3618 roll -0.52 - - 2029 - 1.83 0.104 444 -574.3 -126.5 - - 3568 - - - - - - - - - 14.97 -
3659 328.1 -6.5 289 3664 done -0.52 - - 2021 - 1.75 0.060 1504 605.7 -126.5 - - 3568 - - - - - - - - - 15.01 -
3976 352.5 -7.6 300 3978 done -0.52 - - 2021 - - - 1505 - -126.5 - - 3567 - - - - - - - - - - -
4276 376.2 -8.0 310 4281 roll -0.52 - - 2021 - 1.88 0.104 436 -568.6 -126.5 - - 3566 - - - - - - - - - 14.99 -
4311 379.1 -8.2 311 4318 done -0.52 - - 2013 - 1.77 0.062 1494 597.7 -126.5 - - 3566 - - - - - - - - - 15.02 -
4640 408.7 -9.2 322 4645 roll -0.52 - - 2012 - 1.83 0.103 439 -576.5 -126.5 - - 3565 - - - - - - - - - 14.99 -
4680 412.0 -9.5 323 4686 done -0.52 - - 2004 - 1.77 0.061 1507 603.4 -126.5 - - 3564 - - - - - - - - - 15.02 -
5003 442.7 -9.1 334 5004 done -0.52 - - 2005 - - - 1509 - -126.5 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5302 469.1 -8.8 344 5303 done -0.52 - - 2005 - - - 1509 - -126.5 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5603 493.4 -7.8 354 5608 roll -0.52 - - 2005 - 1.85 0.105 441 -577.3 -126.5 - - 3561 - - - - - - - - - 14.97 -
5650 496.1 -7.8 355 5655 done -0.50 - - 1997 - 1.75 0.061 1501 605.7 -126.5 - - 3561 - - - - - - - - - 15.04 -
5968 522.4 -8.1 366 5970 done -0.49 0.12 0.269 2023 216.7 - - 1502 - -126.5 - - 3560 - - - - - - - - 14.94 - -
6268 544.2 -7.4 376 6273 roll -0.50 - - 2024 - 1.85 0.106 447 -570.3 -126.5 - - 3559 - - - - - - - - - 14.97 -
6314 546.9 -7.7 377 6319 done -0.50 - - 2018 - 1.75 0.061 1507 605.7 -126.5 - - 3558 - - - - - - - - - 15.04 -
6631 571.7 -7.3 388 6632 done -0.50 - - 2018 - - - 1509 - -126.5 - - 3557 - - - - - - - - - - -
6931 593.5 -7.3 398 6936 roll -0.50 - - 2018 - 1.88 0.106 443 -567.0 -126.5 - - 3556 - - - - - - - - - 14.99 -
6977 596.2 -7.6 399 6983 done -0.50 - - 2010 - 1.75 0.062 1500 604.0 -126.5 - - 3556 - - - - - - - - - 15.03 -
7295 622.6 -7.8 410 7300 roll -0.50 - - 2010 - 1.88 0.107 437 -565.4 -126.5 - - 3555 - - - - - - - - - 14.98 -
7341 625.2 -7.8 411 7347 done -0.50 - - 2002 - 1.77 0.063 1507 604.5 -126.5 - - 3558 - - - - - - - - - 15.02 -
7659 648.5 -6.5 422 7664 roll -0.50 - - 1994 - 1.75 0.072 2559 601.1 -126.5 - - 3553 - - - - - - - - - 15.02 -
7765 654.6 -6.5 425 7771 done -0.50 0.12 0.262 2022 233.3 1.83 0.084 1492 -583.1 -126.5 - - 3553 - - - - - - - - 14.91 15.00 -
8084 677.0 -7.1 436 8089 roll -0.52 - - 2022 - 1.85 0.109 441 -568.1 -126.5 - - 3552 - - - - - - - - - 14.97 -
8165 682.1 -7.5 438 8170 done -0.52 - - 2017 - 1.75 0.063 1501 605.7 -126.5 - - 3552 - - - - - - - - - 15.02 -
8477 709.1 -8.5 449 8478 done -0.52 - - 2017 - - - 1502 - -126.5 - - 3551 - - - - - - - - - - -
8777 735.4 -9.0 459 8782 roll -0.52 - - 2009 - 1.77 0.074 2563 599.4 -126.5 - - 3550 - - - - - - - - - 15.01 -
8828 738.2 -8.8 460 8833 done -0.53 - - 2009 - 1.83 0.086 1499 -581.4 -126.5 - - 3550 - - - - - - - - - 15.00 -
9140 766.8 -8.1 471 9141 done -0.53 - - 2009 - - - 1499 - -126.5 - - 3549 - - - - - - - - - - -
9441 787.5 -6.4 481 9446 roll -0.53 - - 2009 - 1.88 0.111 437 -564.9 -126.5 - - 3548 - - - - - - - - - 14.97 -
9503 792.0 -6.8 483 9508 done -0.53 - - 2001 - 1.77 0.064 1504 602.8 -126.5 - - 3548 - - - - - - - - - 15.02 -
9836 814.1 -6.7 494 9837 done -0.53 - - 2001 - - - 1506 - -126.5 - - 3546 - - - - - - - - - - -
10135 836.4 -7.6 504 10141 roll -0.53 - - 2001 - 1.90 0.112 436 -563.2 -126.5 - - 3546 - - - - - - - - - 14.96 -
10181 839.4 -8.1 505 10187 done -0.53 - - 1993 - 1.77 0.065 1501 601.7 -126.5 - - 3546 - - - - - - - - - 15.00 -
10499 868.2 -8.7 516 10504 roll -0.53 - - 1993 - 1.85 0.112 446 -570.3 -126.5 - - 3544 - - - - - - - - - 14.95 -
10595 877.0 -9.3 519 10602 done -0.51 0.15 0.272 2019 173.3 1.77 0.066 1506 598.9 -126.5 - - 3544 - - - - - - - - 14.88 15.00 -
10924 902.1 -7.5 530 10926 done -0.53 - - 2019 - - - 1506 - -126.5 - - 3543 - - - - - - - - - - -
11225 925.4 -7.9 540 11226 done -0.55 - - 2019 - - - 1506 - -126.5 - - 3542 - - - - - - - - - - -
11524 949.6 -8.1 550 11525 done -0.57 - - 2019 - - - 1506 - -126.5 - - 3541 - - - - - - - - - - -
11824 973.0 -7.4 560 11826 done -0.59 - - 2019 - - - 1503 - -126.5 - - 3540 - - - - - - - - - - -
11943 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11943 begin apogee
11946 980.8 -6.5 564 12100 done -0.18 0.35 0.217 2122 294.3 - - 1506 - - 143.62 2.384 3062 -3.3 0.256 - - - - 1 - 14.88 - 13.16
12102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12102 begin climb
12103 984.5 - 569 12281 roll 0.70 0.95 0.154 2413 306.3 2.03 0.112 446 -522.2 126.5 163.40 2.438 2547 -3.2 0.238 - - - - 1 - 14.05 13.95 13.14
12322 975.2 6.4 576 12392 done 0.65 - - 2413 - 1.85 0.064 1498 568.6 163.2 59.20 1.827 2397 -2.5 0.253 - - - - 1 - - 14.28 13.20
12699 932.9 10.9 589 12704 roll 0.61 - - 2413 - 1.83 0.075 2560 580.3 163.2 - - 2392 - - - - - - - - - 14.66 -
12761 926.0 10.9 591 12767 done 0.57 0.20 0.287 2377 -180.0 1.88 0.092 1505 -561.2 163.2 - - 2391 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
13094 897.6 8.1 602 13095 done 0.57 - - 2375 - - - 1505 - 163.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
13395 873.6 8.2 612 13396 done 0.57 - - 2377 - - - 1505 - 163.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
13694 848.1 8.4 622 13699 roll 0.57 - - 2383 - 1.92 0.118 434 -557.8 163.2 - - 2388 - - - - - - - - - 14.86 -
13760 842.6 8.8 624 13766 done 0.56 - - 2383 - 1.80 0.067 1503 593.9 163.2 - - 2387 - - - - - - - - - 14.91 -
14089 812.8 9.0 635 14090 done 0.55 - - 2382 - - - 1503 - 163.2 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14389 786.3 8.6 645 14390 done 0.54 - - 2383 - - - 1504 - 163.2 - - 2386 - - - - - - - - - - -
14688 760.9 8.3 655 14689 done 0.53 - - 2383 - - - 1503 - 163.2 - - 2384 - - - - - - - - - - -
14989 738.4 7.2 665 15033 roll 0.54 - - 2383 - 1.88 0.076 2563 563.8 181.1 34.38 1.238 2324 -1.7 0.195 - - - - 1 - - 14.72 13.85
15095 731.6 7.3 668 15142 done 0.56 - - 2390 - 1.88 0.092 1498 -566.5 197.4 36.42 1.296 2258 -1.8 0.192 - - - - 1 - - 14.73 13.69
15441 700.4 9.2 680 15442 done 0.55 - - 2390 - - - 1498 - 197.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15740 670.6 10.0 690 15746 roll 0.54 - - 2398 - 1.90 0.116 441 -556.3 197.4 - - 2256 - - - - - - - - - 14.79 -
15792 667.2 10.1 691 15798 done 0.52 0.17 0.265 2359 -229.4 1.77 0.066 1507 602.3 197.4 - - 2255 - - - - - - - - 14.72 14.84 -
16106 640.8 7.4 702 16145 done 0.56 - - 2358 - - - 1507 - 209.7 31.45 1.076 2207 -1.5 0.170 - - - - 1 - - - 13.88
16436 616.6 7.4 713 16480 roll 0.59 - - 2359 - 1.85 0.075 2555 566.5 222.0 31.85 1.074 2157 -1.6 0.169 - - - - 1 - - 14.62 13.83
16507 612.0 7.5 715 16551 done 0.63 - - 2365 - 1.88 0.093 1499 -561.7 233.7 31.77 1.063 2110 -1.5 0.159 - - - - 1 - - 14.64 13.71
16859 584.3 7.3 727 16901 done 0.67 0.12 0.151 2407 350.0 - - 1499 - 248.8 34.90 1.154 2047 -1.8 0.171 - - - - 1 - 14.74 - 13.75
17189 553.8 9.2 738 17190 done 0.66 - - 2407 - - - 1499 - 248.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17488 524.1 10.4 748 17494 roll 0.65 - - 2407 - 1.77 0.073 2555 596.6 248.8 - - 2046 - - - - - - - - - 14.82 -
17521 520.8 10.5 749 17526 done 0.64 - - 2415 - 1.85 0.091 1498 -571.4 248.8 - - 2046 - - - - - - - - - 14.81 -
17854 483.0 11.1 760 17855 done 0.62 - - 2415 - - - 1498 - 248.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18153 449.2 11.5 770 18155 done 0.60 0.15 0.291 2383 -213.3 - - 1497 - 248.8 - - 2046 - - - - - - - - 14.80 - -
18454 417.6 10.8 780 18459 roll 0.61 - - 2388 - 1.88 0.112 444 -560.1 248.8 - - 2046 - - - - - - - - - 14.88 -
18500 413.9 10.9 781 18505 done 0.62 - - 2388 - 1.75 0.063 1505 606.3 248.8 - - 2046 - - - - - - - - - 14.92 -
18817 377.3 10.4 792 18818 done 0.62 - - 2388 - - - 1505 - 248.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19117 348.1 9.8 802 19118 done 0.62 - - 2389 - - - 1506 - 248.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19417 317.9 10.0 812 19422 roll 0.62 - - 2388 - 1.75 0.072 2563 604.0 248.8 - - 2046 - - - - - - - - - 14.95 -
19463 314.6 10.0 813 19469 done 0.62 - - 2396 - 1.85 0.088 1507 -570.8 248.8 - - 2046 - - - - - - - - - 14.92 -
19781 279.8 10.5 824 19782 done 0.62 - - 2396 - - - 1506 - 248.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20084 249.5 9.9 834 20090 done 0.62 - - 2396 - - - 1506 - 248.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20390 218.7 10.3 865 20392 done 0.62 - - 2396 - - - 1507 - 248.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20690 183.5 11.8 895 20692 done 0.62 - - 2396 - - - 1506 - 248.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
20991 156.1 7.5 925 21031 done 0.63 - - 2395 - - - 1506 - 260.7 30.90 0.803 2000 -1.5 0.054 - - - - 1 - - - 14.12
21331 128.5 8.5 959 21337 roll 0.63 - - 2404 - 1.88 0.106 443 -565.4 260.7 - - 2000 - - - - - - - - - 14.77 -
21353 126.6 8.4 961 21359 done 0.63 - - 2404 - 1.75 0.058 1503 605.7 260.7 - - 2001 - - - - - - - - - 14.81 -
21666 93.4 11.0 992 21668 done 0.63 - - 2404 - - - 1504 - 260.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21966 66.3 8.2 1022 21968 done 0.65 - - 2404 - - - 1504 - 260.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22267 48.4 5.2 1052 22333 roll 0.75 - - 2404 - 1.77 0.065 2556 594.4 326.4 59.15 0.789 1728 -4.6 0.053 - - - - - - - 14.59 14.23
22390 41.1 6.5 1064 22427 done 0.83 0.15 0.127 2468 426.7 1.85 0.083 1497 -572.4 360.8 29.42 0.792 1589 -4.7 0.046 - - - - - - 14.69 14.64 14.21
22723 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22724 begin surface coast
22734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22734 begin surface
SM 0.40 - - - - -6.29 6.65 0.070 160 -347.1 - - 1497 - 363.29 - - 1581 - - - - - - - -