• Previous call tries 1 | • 1.42 of 150.00 AH used of 24V (99.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.60 of 100.00 AH used of 10V (98.40% remains) | |
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -8.032 cm/s | |
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 65.4 m at 115.9 m, depth 181 m (169 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 92 | done | -0.76 | - | - | 139 | - | - | - | 2393 | - | -79.7 | -71.93 | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 2.0 | -2.0 | 9 | 113 | roll | -0.85 | 5.15 | 0.259 | 1378 | 240.6 | 2.05 | 0.073 | 1148 | -607.3 | -146.0 | -7.07 | - | 3776 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
134 | 10.9 | -18.9 | 14 | 142 | done | -0.85 | - | - | 1371 | - | 2.10 | 0.068 | 2394 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
193 | 25.0 | -24.1 | 23 | 202 | roll | -0.85 | - | - | 1371 | - | 2.05 | 0.062 | 1149 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
241 | 35.4 | -21.2 | 30 | 250 | done | -0.85 | - | - | 1361 | - | 2.10 | 0.073 | 2388 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
300 | 46.9 | -19.8 | 39 | 306 | roll | -0.85 | - | - | 1352 | - | 2.05 | 0.081 | 3629 | 605.4 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
459 | 86.2 | -23.1 | 66 | 469 | done | -0.85 | 0.10 | 0.189 | 1379 | 270.0 | 2.03 | 0.059 | 2387 | -611.8 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
626 | 117.2 | -17.4 | 91 | 632 | roll | -0.85 | - | - | 1372 | - | 2.08 | 0.080 | 3634 | 599.5 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
735 | 137.3 | -18.5 | 109 | 742 | done | -0.85 | - | - | 1372 | - | 2.00 | 0.060 | 2387 | -623.5 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
884 | 160.4 | -15.1 | 134 | 892 | roll | -0.85 | - | - | 1371 | - | 2.00 | 0.067 | 1161 | -613.0 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
930 | 167.3 | -15.9 | 141 | 937 | done | -0.85 | - | - | 1362 | - | 2.05 | 0.075 | 2394 | 601.5 | -146.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
944 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
944 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
948 | 169.7 | 15.6 | 143 | 1069 | done | -0.17 | 0.77 | 0.182 | 1591 | 297.4 | - | - | 2394 | - | - | 116.57 | 1.251 | 3179 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | 174.5 | - | 160 | 1202 | roll | 0.85 | 1.02 | 0.114 | 1927 | 329.4 | 2.15 | 0.061 | 1160 | -574.0 | 146.0 | 120.50 | 1.228 | 2582 | -5.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1215 | 150.8 | 23.4 | 180 | 1224 | done | 0.85 | - | - | 1927 | - | 2.17 | 0.067 | 2386 | 565.0 | 146.0 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1367 | 113.4 | 24.1 | 205 | 1374 | roll | 0.85 | - | - | 1936 | - | 2.05 | 0.064 | 1157 | -599.5 | 146.0 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1383 | 109.7 | 24.3 | 207 | 1389 | done | 0.85 | - | - | 1936 | - | 2.08 | 0.069 | 2394 | 594.7 | 146.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1531 | 67.2 | 30.7 | 232 | 1541 | roll | 0.85 | - | - | 1936 | - | 2.08 | 0.074 | 3625 | 591.8 | 146.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1547 | 62.7 | 29.4 | 234 | 1556 | done | 0.85 | - | - | 1945 | - | 2.05 | 0.060 | 2390 | -602.4 | 146.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1700 | 26.3 | 18.2 | 259 | 1708 | done | 0.85 | - | - | 1945 | - | - | - | 2389 | - | 146.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1759 | 17.8 | 14.5 | 268 | 1769 | roll | 0.85 | - | - | 1955 | - | 2.03 | 0.066 | 1160 | -605.4 | 146.0 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1813 | 10.1 | 14.1 | 276 | 1823 | done | 0.85 | - | - | 1955 | - | 2.08 | 0.069 | 2394 | 593.3 | 146.0 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1860 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.09 | - | - | - | - | -4.75 | - | - | 137 | - | - | - | 2397 | - | 320.12 | 62.60 | 0.141 | 1870 | -11.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - |