WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.91 of 150.00 AH used of 24V (86.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.44 of 100.00 AH used of 10V (79.56% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.19, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 69 VBD -0.77 - - 140 - - - 2243 - -136.3 -53.92 - 2558 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -5.5 9 108 roll -0.77 13.55 0.292 2733 191.4 2.42 0.073 3655 583.5 -136.3 -14.85 - 3297 -49.8 - - - - - - - 24.79 25.28 25.77
317 56.0 -16.3 57 324 done -0.66 0.17 0.148 2785 305.9 2.25 0.037 2247 -625.8 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - 25.15 25.60 -
623 93.3 -11.7 118 624 done -0.61 - - 2784 - - - 2247 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
924 123.6 -9.6 178 934 roll -0.59 - - 2777 - 2.33 0.060 3655 604.3 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.62 -
949 126.2 -10.2 182 959 done -0.58 0.15 0.146 2815 253.3 2.20 0.037 2234 -645.9 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - 25.55 25.87 -
1259 149.2 -7.7 243 1271 roll -0.61 - - 2808 - 2.35 0.061 3656 605.1 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.67 -
1320 154.0 -7.9 254 1331 done -0.65 - - 2808 - 2.17 0.037 2250 -647.9 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.96 -
1631 178.3 -6.8 315 1642 roll -0.68 - - 2798 - 2.33 0.062 3654 602.6 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.70 -
1677 181.8 -7.4 323 1688 done -0.70 - - 2799 - 2.17 0.038 2245 -649.3 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.99 -
1987 206.9 -8.3 376 1995 roll -0.72 - - 2789 - 2.33 0.061 3656 605.6 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.74 -
2044 211.9 -8.9 381 2057 done -0.74 - - 2790 - 2.17 0.038 2242 -651.6 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 26.05 -
2354 238.9 -8.7 412 2362 roll -0.74 - - 2780 - 2.33 0.061 3662 609.4 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.75 -
2391 242.4 -8.9 415 2399 done -0.74 - - 2780 - 2.17 0.038 2249 -651.2 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 26.08 -
2696 269.9 -8.6 445 2704 roll -0.74 - - 2770 - 2.33 0.063 3657 604.3 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.76 -
2743 274.1 -9.3 449 2751 done -0.74 - - 2770 - 2.15 0.039 2254 -652.6 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 26.09 -
3048 302.7 -9.5 479 3053 done -0.74 - - 2770 - - - 2258 - -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - - -
3348 330.6 -9.0 509 3356 roll -0.74 - - 2771 - 2.17 0.046 852 -647.9 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.89 -
3370 332.0 -8.7 510 3380 done -0.74 - - 2762 - 2.20 0.046 2255 637.7 -136.3 - - 3301 - - - - - - - - - 25.91 -
3675 360.2 -9.3 541 3683 roll -0.72 - - 2752 - 2.30 0.062 3661 611.3 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 25.77 -
3727 364.9 -10.1 545 3737 done -0.69 - - 2751 - 2.17 0.039 2249 -650.7 -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - 26.09 -
4032 397.1 -10.3 576 4040 roll -0.66 0.12 0.172 2781 250.0 2.33 0.062 3656 603.9 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - 26.02 25.75 -
4069 400.6 -9.4 579 4077 done -0.66 - - 2779 - 2.17 0.039 2244 -650.7 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 26.12 -
4375 425.8 -7.6 609 4380 done -0.66 - - 2779 - - - 2243 - -136.3 - - 3300 - - - - - - - - - - -
4675 447.3 -6.9 639 4684 roll -0.66 - - 2769 - 2.33 0.062 3655 606.0 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 25.75 -
4747 452.5 -7.9 645 4758 done -0.66 - - 2770 - 2.17 0.039 2242 -651.2 -136.3 - - 3299 - - - - - - - - - 26.13 -
5052 478.7 -8.7 676 5058 done -0.66 - - 2770 - - - 2242 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5353 503.6 -8.3 706 5366 roll -0.66 - - 2759 - 2.33 0.063 3659 608.2 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 25.74 -
5409 508.0 -8.8 711 5421 done -0.66 - - 2759 - 2.17 0.040 2245 -651.6 -136.3 - - 3295 - - - - - - - - - 26.13 -
5715 534.3 -8.8 742 5723 roll -0.65 0.12 0.165 2788 241.7 2.33 0.062 3664 609.0 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - 26.08 25.72 -
5752 536.9 -7.3 745 5766 done -0.66 - - 2788 - 2.17 0.041 2248 -652.5 -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - 26.13 -
6062 555.9 -5.7 776 6067 done -0.69 - - 2788 - - - 2248 - -136.3 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6363 573.0 -6.0 806 6376 roll -0.72 - - 2779 - 2.33 0.063 3655 603.9 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.70 -
6395 575.1 -6.4 809 6403 done -0.74 - - 2779 - 2.20 0.041 2242 -642.3 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 26.12 -
6699 595.4 -6.8 839 6705 done -0.74 - - 2779 - - - 2241 - -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7010 615.7 -6.5 858 7018 roll -0.76 - - 2771 - 2.35 0.062 3663 605.1 -136.3 - - 3297 - - - - - - - - - 25.72 -
7052 618.3 -6.6 860 7059 done -0.78 - - 2771 - 2.17 0.040 2241 -655.3 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 26.14 -
7363 642.0 -8.0 876 7371 roll -0.78 - - 2761 - 2.35 0.063 3662 604.7 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 25.70 -
7395 643.4 -8.0 877 7405 done -0.78 - - 2761 - 2.20 0.041 2242 -645.5 -136.3 - - 3296 - - - - - - - - - 26.12 -
7559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7559 begin apogee
7562 658.0 -8.1 886 7691 done -0.21 0.52 0.126 2925 315.4 - - 2100 - - 121.53 0.975 2738 -4.6 0.332 - - - - - - 25.49 - 23.29
7693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7693 begin climb
7694 662.0 - 892 7829 roll 0.77 0.93 0.058 3263 363.4 2.45 0.047 698 -572.2 136.3 123.43 0.954 2185 -4.5 0.333 - - - - - - 24.39 23.79 22.88
7918 649.5 12.2 904 7928 done 0.61 0.28 0.171 3197 -235.7 2.35 0.040 2111 601.3 136.3 - - 2176 - - - - - - - - 24.32 24.63 -
8238 619.9 9.0 920 8244 done 0.53 - - 3197 - - - 2111 - 136.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8538 593.0 9.1 938 8546 roll 0.44 0.17 0.179 3158 -229.4 2.30 0.045 692 -617.0 136.3 - - 2171 - - - - - - - - 25.20 25.43 -
8610 587.5 7.8 944 8620 done 0.42 - - 3158 - 2.22 0.041 2105 636.5 137.7 - - 2170 - - - - - - - - - 25.53 -
8915 564.0 7.5 975 8931 done 0.40 - - 3158 - - - 2105 - 147.0 8.98 0.799 2138 -3.6 0.269 - - - - - - - - 24.58
9225 541.8 7.0 1006 9254 roll 0.39 0.12 0.175 3132 -216.7 2.33 0.050 706 -600.4 167.9 19.38 0.862 2054 -4.3 0.292 - - - - - - 25.57 25.36 24.41
9303 537.2 6.3 1013 9346 done 0.46 - - 3131 - 2.22 0.041 2100 627.9 207.0 34.62 0.873 1895 -4.6 0.303 - - - - - - - 25.46 23.91
9643 507.9 8.9 1047 9648 done 0.48 - - 3132 - - - 2099 - 207.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9944 482.2 8.9 1077 9956 roll 0.51 0.10 0.103 3182 500.0 2.25 0.047 698 -622.7 207.0 - - 1887 - - - - - - - - 25.82 25.52 -
9970 479.9 9.1 1079 9982 done 0.51 - - 3188 - 2.22 0.041 2099 631.1 207.0 - - 1888 - - - - - - - - - 25.60 -
10276 444.5 11.4 1110 10281 done 0.48 - - 3182 - - - 2101 - 207.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10576 412.8 10.3 1140 10582 done 0.45 0.15 0.176 3147 -233.3 - - 2101 - 207.0 - - 1887 - - - - - - - - 25.63 - -
10876 385.9 9.0 1170 10881 done 0.45 - - 3147 - - - 2101 - 207.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11176 360.2 8.0 1200 11184 roll 0.45 - - 3157 - 2.25 0.050 694 -625.3 207.0 - - 1886 - - - - - - - - - 25.78 -
11218 357.4 7.8 1203 11229 done 0.47 - - 3155 - 2.22 0.041 2109 637.4 207.8 - - 1886 - - - - - - - - - 25.86 -
11523 332.9 7.8 1234 11531 roll 0.47 - - 3166 - 2.25 0.049 689 -631.1 209.8 - - 1886 - - - - - - - - - 25.80 -
11574 329.1 8.2 1238 11585 done 0.47 - - 3165 - 2.22 0.041 2109 639.6 209.8 - - 1886 - - - - - - - - - 25.89 -
11880 299.8 10.3 1269 11888 roll 0.47 - - 3176 - 2.25 0.048 692 -629.8 209.8 - - 1886 - - - - - - - - - 25.82 -
11931 294.8 10.6 1273 11943 done 0.47 - - 3176 - 2.20 0.040 2100 640.0 209.8 - - 1886 - - - - - - - - - 25.91 -
12237 262.7 9.3 1304 12244 roll 0.45 - - 3186 - 2.25 0.050 689 -627.1 209.8 - - 1886 - - - - - - - - - 25.82 -
12293 257.6 9.4 1309 12302 done 0.45 0.15 0.161 3151 -233.3 2.20 0.041 2107 644.5 209.8 - - 1886 - - - - - - - - 25.59 25.94 -
12599 236.3 6.9 1339 12633 roll 0.50 - - 3159 - 2.25 0.047 697 -626.7 235.2 23.85 0.708 1778 -4.5 0.162 - - - - - - - 25.75 24.91
12662 231.6 7.3 1345 12687 done 0.55 - - 3159 - 2.22 0.041 2099 631.5 248.3 12.48 0.666 1723 -4.4 0.164 - - - - - - - 25.78 24.74
12982 204.3 8.7 1377 12988 done 0.57 - - 3159 - - - 2098 - 248.3 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13283 179.4 8.1 1431 13294 roll 0.60 0.10 0.106 3210 510.0 2.25 0.047 699 -621.8 248.3 - - 1719 - - - - - - - - 26.03 25.67 -
13328 174.6 10.8 1439 13342 done 0.58 - - 3210 - 2.20 0.041 2111 641.8 248.3 - - 1719 - - - - - - - - - 25.75 -
13641 137.4 11.5 1500 13652 roll 0.55 0.12 0.174 3185 -208.3 2.28 0.047 690 -623.2 248.3 - - 1718 - - - - - - - - 25.73 25.71 -
13691 132.3 9.2 1509 13702 done 0.58 - - 3185 - 2.22 0.041 2113 641.0 248.3 - - 1718 - - - - - - - - - 25.82 -
14001 103.5 9.3 1570 14013 roll 0.60 - - 3184 - 2.25 0.056 3497 615.1 248.3 - - 1716 - - - - - - - - - 25.71 -
14027 100.8 10.4 1574 14037 done 0.60 - - 3191 - 2.17 0.037 2094 -646.5 248.3 - - 1718 - - - - - - - - - 25.91 -
14337 77.8 6.9 1635 14363 roll 0.65 - - 3205 - 2.17 0.047 692 -646.1 273.6 20.88 0.607 1619 -4.7 0.065 - - - - - - - 25.75 24.98
14417 71.9 6.9 1650 14443 done 0.71 - - 3205 - 2.25 0.039 2101 626.2 297.9 20.90 0.596 1522 -4.6 0.060 - - - - - - - 25.79 24.75
14742 43.9 8.1 1714 14743 done 0.74 0.10 0.106 3247 420.0 - - 2101 - 297.9 - - 1519 - - - - - - - - 25.86 - -
15042 21.0 7.2 1774 15063 roll 0.76 - - 3258 - 2.25 0.046 703 -621.3 314.9 14.32 0.561 1453 -4.6 0.018 - - - - - - - 25.63 24.86
15182 11.8 6.3 1801 15219 done 0.85 - - 3258 - 2.22 0.040 2095 627.0 353.9 31.73 0.565 1295 -5.0 0.011 - - - - - - - 25.67 24.57
15303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15303 begin surface coast
15337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15337 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.88 8.75 0.052 136 -356.8 0.25 0.061 2257 648.0 355.19 - - 1292 - - - - - - - -