QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.01 of 150.00 AH used of 24V (95.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.48 of 100.00 AH used of 10V (96.52% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.88 - - 147 - - - 2330 - -170.3 -50.83 - 3009 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -4.0 6 115 roll -0.88 9.43 0.276 2262 224.3 2.20 0.046 869 -664.1 -170.3 -23.95 - 3990 -41.0 - - - - - - - - - -
228 43.4 -30.5 30 236 done -0.88 - - 2254 - 2.17 0.038 2277 648.8 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
582 148.0 -25.2 91 590 done -0.88 - - 2254 - - - 2283 - -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
935 216.9 -15.8 152 945 roll -0.88 - - 2254 - 2.10 0.030 859 -678.1 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
1086 237.5 -13.6 177 1092 done -0.88 - - 2245 - 2.10 0.033 2279 676.2 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
1441 290.6 -16.1 238 1450 roll -0.88 - - 2235 - 2.12 0.048 3670 656.1 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
1593 314.6 -15.5 256 1598 done -0.88 0.12 0.175 2266 258.3 2.03 0.028 2242 -703.4 -170.3 - - 3995 - - - - - - - - - - -
1925 355.0 -11.0 287 1929 roll -0.88 - - 2260 - 2.20 0.049 3679 653.2 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
2064 367.9 -9.1 299 2068 done -0.88 - - 2261 - 2.00 0.030 2270 -704.5 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
2394 401.4 -11.2 330 2395 done -0.88 - - 2261 - - - 2267 - -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
2712 436.3 -11.2 360 2716 roll -0.88 - - 2262 - 2.00 0.035 883 -692.0 -170.3 - - 3994 - - - - - - - - - - -
2817 448.2 -11.7 369 2821 done -0.88 - - 2260 - 2.08 0.035 2282 672.6 -170.3 - - 3993 - - - - - - - - - - -
3147 481.5 -8.1 400 3151 roll -0.88 - - 2260 - 2.12 0.053 3684 661.3 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
3312 494.6 -7.9 414 3320 done -0.88 - - 2260 - 2.08 0.032 2268 -680.8 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
3641 520.7 -8.4 434 3645 roll -0.88 - - 2260 - 2.17 0.054 3674 647.9 -170.3 - - 3989 - - - - - - - - - - -
3850 537.1 -7.0 443 3854 done -0.88 - - 2260 - 2.03 0.032 2274 -689.7 -170.3 - - 3987 - - - - - - - - - - -
4179 561.4 -7.2 459 4183 roll -0.88 - - 2260 - 2.17 0.055 3674 645.2 -170.3 - - 3985 - - - - - - - - - - -
4212 563.6 -6.0 460 4216 done -0.88 - - 2262 - 2.05 0.033 2264 -687.8 -170.3 - - 3984 - - - - - - - - - - -
4533 576.7 -2.5 476 4537 roll -0.88 - - 2260 - 2.20 0.057 3678 642.7 -170.3 - - 3982 - - - - - - - - - - -
4650 582.9 -6.7 481 4654 done -0.88 - - 2260 - 2.05 0.034 2271 -686.3 -170.3 - - 3981 - - - - - - - - - - -
4987 611.0 -8.3 497 4990 roll -0.88 - - 2260 - 2.20 0.057 3680 640.5 -170.3 - - 3978 - - - - - - - - - - -
5125 623.0 -10.9 503 5129 done -0.88 - - 2260 - 2.08 0.035 2259 -683.2 -170.3 - - 3977 - - - - - - - - - - -
5462 651.4 -8.6 519 5466 roll -0.88 - - 2261 - 2.20 0.058 3670 641.4 -170.3 - - 3974 - - - - - - - - - - -
5603 664.2 -8.8 525 5607 done -0.88 - - 2260 - 2.05 0.034 2265 -685.4 -170.3 - - 3974 - - - - - - - - - - -
5933 680.2 -3.4 541 5936 roll -0.88 - - 2260 - 2.20 0.058 3670 638.6 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
6051 685.8 -6.4 546 6054 done -0.88 - - 2261 - 2.05 0.035 2273 -681.5 -170.3 - - 3971 - - - - - - - - - - -
6377 706.1 -6.3 562 6381 roll -0.88 - - 2261 - 2.20 0.058 3679 639.1 -170.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
6450 710.1 -5.2 565 6454 done -0.88 - - 2261 - 2.08 0.035 2264 -680.3 -170.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
6780 730.3 -6.7 581 6784 roll -0.88 - - 2260 - 2.22 0.061 3677 636.5 -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6874 737.7 -9.3 585 6878 done -0.88 - - 2260 - 2.08 0.037 2267 -677.9 -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7211 765.7 -7.8 601 7214 roll -0.88 - - 2266 - 2.20 0.059 3671 638.2 -170.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7324 774.6 -7.4 606 7329 done -0.88 - - 2261 - 2.08 0.036 2264 -676.4 -170.3 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7656 797.9 -7.6 622 7659 roll -0.88 - - 2261 - 2.22 0.061 3678 636.9 -170.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7706 801.7 -7.1 624 7710 done -0.88 - - 2260 - 2.08 0.035 2270 -676.9 -170.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8033 828.1 -7.8 640 8036 roll -0.88 - - 2260 - 2.20 0.059 3672 637.3 -170.3 - - 3962 - - - - - - - - - - -
8152 839.0 -9.8 645 8155 done -0.88 - - 2261 - 2.08 0.035 2264 -676.9 -170.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
8481 870.6 -9.4 661 8485 roll -0.88 - - 2260 - 2.22 0.061 3678 636.9 -170.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
8596 881.7 -9.4 666 8599 done -0.88 - - 2260 - 2.08 0.036 2269 -677.4 -170.3 - - 3960 - - - - - - - - - - -
8867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8867 begin apogee
8873 904.4 8.2 679 8966 done -0.20 0.73 0.158 2485 308.2 - - 2325 - - 85.53 1.425 3533 -5.0 0.329 - - - - - - - - -
8967 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8967 begin climb
8969 908.0 - 684 9120 roll 0.88 0.98 0.067 2841 363.3 2.28 0.041 944 -605.7 170.3 143.12 1.493 2838 -4.9 0.307 - - - - - - - - -
9211 894.3 16.5 694 9220 done 0.88 - - 2841 - 2.25 0.044 2330 616.0 170.3 - - 2834 - - - - - - - - - - -
9526 848.4 14.5 710 9527 done 0.88 - - 2843 - - - 2330 - 170.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
9839 803.0 15.0 725 9843 roll 0.88 - - 2842 - 2.25 0.064 3751 631.6 170.3 - - 2831 - - - - - - - - - - -
10018 770.6 17.7 733 10022 done 0.88 - - 2851 - 2.12 0.035 2339 -666.0 170.3 - - 2830 - - - - - - - - - - -
10353 713.3 16.8 749 10354 done 0.88 - - 2852 - - - 2337 - 170.3 - - 2829 - - - - - - - - - - -
10659 662.9 15.9 764 10663 roll 0.88 - - 2852 - 2.22 0.059 3743 633.3 170.3 - - 2829 - - - - - - - - - - -
10765 642.3 20.2 768 10775 done 0.88 - - 2863 - 2.12 0.035 2337 -663.2 170.3 - - 2829 - - - - - - - - - - -
11080 584.1 18.3 784 11084 roll 0.88 - - 2872 - 2.10 0.041 928 -671.0 170.3 - - 2829 - - - - - - - - - - -
11105 580.5 16.0 785 11110 done 0.88 0.15 0.225 2838 -226.7 2.15 0.044 2336 654.9 170.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
11437 536.5 11.9 801 11441 roll 0.88 - - 2840 - 2.20 0.061 3742 639.1 170.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
11509 527.0 11.9 804 11513 done 0.88 - - 2846 - 2.12 0.035 2316 -672.6 170.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
11830 484.9 16.0 824 11833 roll 0.88 - - 2847 - 2.25 0.059 3741 633.3 170.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
11970 457.9 17.6 836 11980 done 0.88 - - 2858 - 2.12 0.036 2334 -663.7 170.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
12296 416.9 8.0 867 12346 roll 0.94 - - 2857 - 2.35 0.059 3734 595.7 220.2 37.40 1.088 2633 -5.2 0.207 - - - - - - - - -
12486 387.8 19.0 883 12489 done 0.94 - - 2867 - 2.15 0.035 2326 -654.9 220.2 - - 2629 - - - - - - - - - - -
12817 328.6 19.5 914 12821 roll 0.94 - - 2878 - 2.12 0.043 915 -665.6 220.2 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12934 308.2 15.7 924 12944 done 0.94 - - 2877 - 2.22 0.043 2338 641.0 220.2 - - 2627 - - - - - - - - - - -
13281 257.2 16.6 980 13290 roll 0.94 - - 2877 - 2.20 0.058 3736 635.5 220.2 - - 2627 - - - - - - - - - - -
13525 213.9 17.1 1022 13532 done 0.94 0.10 0.212 2860 -170.0 2.12 0.035 2328 -664.2 220.2 - - 2627 - - - - - - - - - - -
13879 170.8 10.2 1083 13888 roll 0.94 - - 2868 - 2.10 0.038 925 -668.1 220.2 - - 2626 - - - - - - - - - - -
14137 145.0 10.6 1127 14145 done 0.94 - - 2868 - 2.17 0.041 2343 653.5 220.2 - - 2627 - - - - - - - - - - -
14492 116.5 6.9 1188 14559 roll 1.04 - - 2876 - 2.22 0.037 931 -636.0 299.5 58.83 0.775 2309 -5.4 0.084 - - - - - - - - -
14678 97.2 11.2 1216 14687 done 1.04 - - 2876 - 2.20 0.038 2334 637.7 299.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15033 48.7 10.8 1277 15041 done 1.04 - - 2876 - - - 2334 - 299.5 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15388 15.8 9.7 1338 15405 roll 1.05 - - 2876 - 2.22 0.054 3743 634.7 307.3 7.05 0.568 2278 -3.8 0.011 - - - - - - - - -
15492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15492 begin surface coast
15517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15517 begin surface
SM 2.13 - - - - -7.52 - - 146 - - - 2237 - 450.13 101.88 0.638 1696 -5.7 0.002 - - - - - -