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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.65 of 147.00 AH used of 24V (98.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.94 of 109.00 AH used of 10V (99.14% remains) | |
| • Surface angle -76.1 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 76.8 m at 110.3 m, depth 187 m (216 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 107 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 136 | done | -0.65 | - | - | 152 | - | - | - | 2159 | - | -146.0 | -115.43 | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 5.7 | -7.8 | 18 | 156 | roll | -0.65 | 9.65 | 0.250 | 2547 | 248.2 | 2.28 | 0.053 | 3569 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 35.6 | -17.1 | 39 | 268 | done | -0.53 | 0.17 | 0.163 | 2600 | 311.8 | 2.22 | 0.042 | 2147 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 45.8 | -12.6 | 52 | 344 | roll | -0.47 | - | - | 2600 | - | 2.20 | 0.051 | 744 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 53.0 | -12.5 | 61 | 399 | done | -0.41 | 0.17 | 0.164 | 2640 | 235.3 | 2.20 | 0.056 | 2139 | 634.1 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 65.5 | -8.0 | 86 | 543 | done | -0.41 | - | - | 2640 | - | - | - | 2140 | - | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | 78.5 | -9.6 | 111 | 685 | done | -0.41 | - | - | 2640 | - | - | - | 2140 | - | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 91.9 | -8.9 | 136 | 827 | done | -0.41 | - | - | 2640 | - | - | - | 2139 | - | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 104.2 | -9.0 | 161 | 971 | roll | -0.41 | - | - | 2640 | - | 2.15 | 0.051 | 735 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 111.2 | -9.7 | 172 | 1039 | done | -0.41 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.057 | 2145 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 124.0 | -8.9 | 197 | 1185 | roll | -0.41 | - | - | 2632 | - | 2.17 | 0.051 | 734 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 129.3 | -9.5 | 206 | 1238 | done | -0.41 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.057 | 2128 | 627.9 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 143.5 | -9.7 | 231 | 1386 | roll | -0.39 | - | - | 2611 | - | 2.25 | 0.067 | 3570 | 640.9 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 147.2 | -9.2 | 237 | 1425 | done | -0.39 | 0.12 | 0.174 | 2643 | 266.7 | 2.17 | 0.041 | 2119 | -668.7 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 157.7 | -7.9 | 262 | 1570 | roll | -0.39 | - | - | 2644 | - | 2.12 | 0.053 | 745 | -648.1 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 164.0 | -9.6 | 273 | 1638 | done | -0.43 | - | - | 2636 | - | 2.17 | 0.056 | 2134 | 640.1 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1779 | 177.2 | 8.9 | 298 | 1896 | roll | -0.16 | 0.25 | 0.164 | 2715 | 316.0 | - | - | 2134 | - | - | 112.22 | 0.899 | 2999 | -5.3 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1898 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | 183.5 | - | 315 | 2031 | done | 0.65 | 0.80 | 0.124 | 2972 | 321.2 | - | - | 2134 | - | 146.0 | 119.22 | 0.861 | 2402 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 158.7 | 13.3 | 358 | 2173 | roll | 0.53 | - | - | 2968 | - | 2.35 | 0.067 | 3555 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 153.3 | 14.7 | 364 | 2211 | done | 0.43 | 0.22 | 0.203 | 2917 | -231.8 | 2.22 | 0.045 | 2163 | -627.0 | 146.0 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 138.7 | 9.1 | 389 | 2356 | roll | 0.43 | - | - | 2925 | - | 2.22 | 0.054 | 733 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 134.5 | 9.0 | 396 | 2399 | done | 0.43 | - | - | 2925 | - | 2.28 | 0.056 | 2135 | 614.9 | 146.0 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 120.8 | 9.3 | 421 | 2545 | done | 0.40 | - | - | 2925 | - | - | - | 2135 | - | 146.0 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2680 | 106.8 | 9.3 | 446 | 2688 | roll | 0.37 | - | - | 2936 | - | 2.20 | 0.053 | 742 | -633.2 | 146.0 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 102.9 | 9.0 | 453 | 2734 | done | 0.36 | 0.17 | 0.181 | 2890 | -270.6 | 2.22 | 0.054 | 2149 | 633.8 | 146.0 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 92.7 | 6.4 | 478 | 2911 | done | 0.46 | - | - | 2889 | - | - | - | 2149 | - | 190.0 | 36.00 | 0.825 | 2223 | -4.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 80.7 | 6.8 | 508 | 3086 | roll | 0.56 | 0.20 | 0.087 | 2976 | 435.0 | 2.28 | 0.051 | 739 | -618.4 | 222.4 | 28.33 | 0.799 | 2092 | -4.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 75.3 | 12.0 | 515 | 3107 | done | 0.50 | 0.15 | 0.197 | 2942 | -226.7 | 2.25 | 0.053 | 2137 | 621.3 | 222.4 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 60.7 | 9.6 | 540 | 3253 | done | 0.50 | - | - | 2942 | - | - | - | 2138 | - | 222.4 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 46.6 | 9.6 | 565 | 3393 | done | 0.50 | - | - | 2942 | - | - | - | 2138 | - | 222.4 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 39.6 | 9.3 | 578 | 3467 | done | 0.50 | - | - | 2942 | - | - | - | 2138 | - | 222.4 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 32.7 | 8.7 | 591 | 3539 | done | 0.50 | - | - | 2942 | - | - | - | 2138 | - | 222.4 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 26.9 | 8.0 | 604 | 3612 | done | 0.50 | - | - | 2942 | - | - | - | 2138 | - | 223.2 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 21.4 | 7.9 | 617 | 3687 | roll | 0.51 | - | - | 2950 | - | 2.25 | 0.052 | 735 | -623.6 | 226.5 | 4.53 | 0.564 | 2074 | -2.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 18.6 | 8.2 | 622 | 3720 | done | 0.53 | - | - | 2950 | - | 2.22 | 0.052 | 2129 | 627.9 | 226.5 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 11.8 | 9.0 | 635 | 3793 | done | 0.53 | - | - | 2950 | - | - | - | 2130 | - | 226.5 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 5.2 | 9.2 | 648 | 3867 | done | 0.55 | - | - | 2950 | - | - | - | 2130 | - | 226.5 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 148 | - | - | - | 2133 | - | 400.08 | 149.12 | 0.712 | 1368 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||