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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.82 of 150.00 AH used of 24V (98.79% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 0.65 of 100.00 AH used of 10V (99.35% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 570.08 (SM_CC=570) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 59.1 m at 81.0 m, depth 140 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 28 | VBD | -1.37 | - | - | 119 | - | - | - | 2251 | - | -63.1 | -13.60 | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.0 | -4.8 | 2 | 130 | roll | -1.38 | 9.98 | 0.249 | 2523 | 240.9 | 2.28 | 0.068 | 841 | -618.4 | -68.4 | -86.00 | - | 3961 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 39.8 | -13.3 | 64 | 376 | done | -1.38 | - | - | 2515 | - | 2.22 | 0.051 | 2249 | 634.2 | -68.4 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 439 | 49.8 | -14.6 | 77 | 445 | roll | -1.38 | - | - | 2515 | - | 2.22 | 0.054 | 845 | -632.4 | -68.4 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 58.5 | -17.0 | 87 | 498 | done | -1.38 | - | - | 2505 | - | 2.22 | 0.052 | 2253 | 634.2 | -68.4 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 81.8 | -17.6 | 112 | 625 | done | -1.38 | - | - | 2505 | - | - | - | 2252 | - | -68.4 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 104.1 | -17.2 | 136 | 760 | roll | -1.38 | - | - | 2494 | - | 2.25 | 0.061 | 3662 | 626.7 | -68.4 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 865 | 124.1 | -17.2 | 157 | 872 | done | -1.38 | 0.08 | 0.186 | 2514 | 250.0 | 2.17 | 0.045 | 2257 | -647.5 | -68.4 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 911 | 130.6 | 15.1 | 165 | 955 | done | -0.24 | 1.20 | 0.153 | 2883 | 307.5 | - | - | 2369 | - | - | 40.47 | 0.793 | 3750 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 957 | 132.1 | - | 173 | 1012 | done | 1.38 | 1.48 | 0.064 | 3413 | 358.1 | - | - | 2369 | - | 68.4 | 52.53 | 0.758 | 3471 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 108.3 | 15.6 | 207 | 1140 | done | 1.38 | - | - | 3413 | - | - | - | 2369 | - | 68.4 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 89.8 | 14.4 | 231 | 1274 | roll | 1.38 | - | - | 3413 | - | 2.25 | 0.061 | 3765 | 620.4 | 68.4 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 55.1 | 13.2 | 277 | 1519 | done | 1.38 | - | - | 3423 | - | 2.17 | 0.044 | 2363 | -646.1 | 68.4 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1646 | 38.1 | 12.3 | 302 | 1653 | roll | 1.38 | - | - | 3422 | - | 2.25 | 0.061 | 3767 | 624.0 | 68.4 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 14.9 | 3.9 | 348 | 1940 | done | 1.45 | - | - | 3433 | - | 2.17 | 0.044 | 2359 | -648.8 | 125.9 | 43.53 | 0.729 | 3236 | -5.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 7.7 | 0.2 | 368 | 2080 | roll | 1.57 | 0.12 | 0.094 | 3475 | 350.0 | 2.38 | 0.061 | 3763 | 589.9 | 218.5 | 69.38 | 0.703 | 2858 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 6.5 | 0.3 | 398 | 2246 | done | 1.68 | - | - | 3487 | - | 2.22 | 0.044 | 2365 | -629.7 | 309.7 | 68.57 | 0.692 | 2488 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 5.0 | -0.1 | 423 | 2358 | VBD | 1.80 | 0.17 | 0.083 | 3549 | 364.7 | - | - | 2364 | - | 405.0 | 46.08 | 0.682 | 2240 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2358 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2484 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2484 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -8.92 | - | - | 117 | - | - | - | 2248 | - | 570.08 | 153.00 | 0.683 | 1426 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||