SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.75 of 350.00 AH used of 24V (97.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 40 VBD -0.85 - - 144 - - - 1940 - -146.0 -17.33 - 1550 - - - - - - - - - - -
42 3.2 - 1 131 roll -0.85 13.93 0.390 3054 208.9 2.38 0.086 2980 437.0 -146.0 -66.45 - 3074 -22.9 - - - - - - - 14.58 14.75 14.95
359 37.3 -16.5 22 365 done -0.71 0.20 0.246 3097 215.0 2.30 0.037 1926 -458.3 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - 14.73 14.84 -
678 80.9 -13.3 43 684 roll -0.64 - - 3097 - 2.40 0.065 2981 439.6 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - - 14.86 -
861 103.8 -11.3 55 868 done -0.61 0.12 0.252 3127 250.0 2.28 0.035 1931 -460.5 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - 14.82 14.92 -
1179 137.6 -10.3 76 1185 roll -0.61 - - 3127 - 2.17 0.053 874 -487.1 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 14.93 -
1295 148.7 -10.0 83 1302 done -0.61 - - 3127 - 2.17 0.044 1920 482.0 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 14.95 -
1601 179.3 -9.8 104 1602 done -0.61 - - 3127 - - - 1921 - -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1901 209.2 -9.7 124 1907 roll -0.61 - - 3126 - 2.38 0.067 2990 449.2 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 14.96 -
1989 216.5 -9.6 129 1997 done -0.65 - - 3124 - 2.28 0.037 1928 -465.8 -146.0 - - 3073 - - - - - - - - - 14.98 -
2294 246.1 -9.4 150 2299 roll -0.68 - - 3127 - 2.17 0.056 878 -483.9 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 14.97 -
2381 252.4 -10.0 154 2388 done -0.68 - - 3127 - 2.15 0.044 1916 482.8 -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - 14.99 -
2689 281.5 -8.4 165 2690 done -0.71 - - 3127 - - - 1917 - -146.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2988 306.7 -8.9 175 2994 roll -0.75 0.12 0.132 3067 -500.0 2.38 0.067 2987 449.6 -146.0 - - 3075 - - - - - - - - 15.04 15.02 -
3070 314.5 -10.6 177 3076 done -0.75 - - 3067 - 2.28 0.037 1922 -467.1 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 15.04 -
3384 360.8 -14.0 188 3389 roll -0.69 0.12 0.265 3100 275.0 2.15 0.054 878 -485.6 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - 14.95 15.02 -
3420 365.2 -13.7 189 3425 done -0.64 - - 3100 - 2.15 0.045 1917 483.3 -146.0 - - 3074 - - - - - - - - - 15.06 -
3748 401.7 -10.9 200 3753 roll -0.64 - - 3099 - 2.38 0.071 2987 449.6 -146.0 - - 3073 - - - - - - - - - 15.04 -
3794 405.4 -11.0 201 3799 done -0.64 - - 3100 - 2.28 0.038 1922 -467.1 -146.0 - - 3073 - - - - - - - - - 15.07 -
4111 438.9 -10.2 212 4116 roll -0.64 - - 3100 - 2.15 0.057 877 -486.0 -146.0 - - 3072 - - - - - - - - - 15.06 -
4207 448.8 -10.5 215 4212 done -0.64 - - 3101 - 2.15 0.044 1914 482.3 -146.0 - - 3071 - - - - - - - - - 15.07 -
4535 481.8 -9.7 226 4540 roll -0.64 - - 3100 - 2.38 0.071 2986 450.4 -146.0 - - 3070 - - - - - - - - - 15.05 -
4611 487.6 -9.3 228 4617 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.040 1912 -467.0 -146.0 - - 3070 - - - - - - - - - 15.08 -
4930 517.7 -9.1 239 4935 roll -0.64 - - 3101 - 2.12 0.058 880 -486.8 -146.0 - - 3069 - - - - - - - - - 15.07 -
5006 523.9 -9.4 241 5012 done -0.64 - - 3100 - 2.15 0.047 1920 483.7 -146.0 - - 3069 - - - - - - - - - 15.07 -
5325 555.4 -9.8 252 5330 roll -0.64 - - 3100 - 2.35 0.071 2981 451.5 -146.0 - - 3067 - - - - - - - - - 15.06 -
5391 562.0 -10.3 254 5396 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.042 1915 -463.5 -146.0 - - 3067 - - - - - - - - - 15.08 -
5719 596.1 -9.9 265 5724 roll -0.64 - - 3100 - 2.15 0.061 874 -484.2 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - 15.06 -
5821 605.6 -10.2 268 5826 done -0.64 - - 3100 - 2.15 0.047 1917 485.1 -146.0 - - 3065 - - - - - - - - - 15.07 -
6144 635.9 -8.9 279 6149 roll -0.64 - - 3100 - 2.38 0.073 2984 448.3 -146.0 - - 3064 - - - - - - - - - 15.06 -
6190 638.9 -8.9 280 6196 done -0.64 - - 3100 - 2.28 0.041 1923 -465.4 -146.0 - - 3064 - - - - - - - - - 15.08 -
6510 669.1 -9.4 291 6515 roll -0.67 - - 3100 - 2.15 0.058 878 -486.0 -146.0 - - 3063 - - - - - - - - - 15.07 -
6602 678.2 -9.8 294 6607 done -0.67 - - 3100 - 2.15 0.047 1913 481.4 -146.0 - - 3063 - - - - - - - - - 15.07 -
6935 709.8 -9.4 305 6940 roll -0.70 - - 3100 - 2.40 0.074 2990 448.8 -146.0 - - 3062 - - - - - - - - - 15.05 -
7029 718.3 -9.1 308 7034 done -0.75 - - 3100 - 2.33 0.041 1911 -463.1 -146.0 - - 3061 - - - - - - - - - 15.08 -
7363 747.3 -8.8 319 7368 roll -0.79 - - 3100 - 2.12 0.059 881 -485.8 -146.0 - - 3060 - - - - - - - - - 15.06 -
7440 753.3 -9.0 321 7446 done -0.82 0.12 0.130 3052 -400.0 2.12 0.048 1908 484.4 -146.0 - - 3060 - - - - - - - - 15.07 15.07 -
7760 789.8 -11.3 332 7765 roll -0.79 - - 3052 - 2.40 0.073 2984 448.3 -146.0 - - 3059 - - - - - - - - - 15.04 -
7836 797.2 -11.5 334 7843 done -0.76 0.12 0.246 3080 233.3 2.30 0.044 1922 -461.7 -146.0 - - 3058 - - - - - - - - 14.97 15.07 -
8156 829.4 -9.5 345 8161 roll -0.76 - - 3080 - 2.17 0.062 875 -482.5 -146.0 - - 3057 - - - - - - - - - 15.04 -
8242 835.7 -9.7 347 8249 done -0.76 - - 3080 - 2.17 0.050 1912 477.9 -146.0 - - 3057 - - - - - - - - - 15.06 -
8548 867.9 -10.2 358 8554 roll -0.76 - - 3080 - 2.40 0.076 2984 446.7 -146.0 - - 3056 - - - - - - - - - 15.04 -
8660 877.3 -10.3 361 8665 done -0.76 - - 3080 - 2.33 0.044 1910 -460.9 -146.0 - - 3055 - - - - - - - - - 15.07 -
8972 910.7 -10.0 372 8977 roll -0.76 - - 3080 - 2.15 0.061 875 -481.4 -146.0 - - 3054 - - - - - - - - - 15.04 -
9064 920.7 -10.7 375 9069 done -0.76 - - 3080 - 2.17 0.050 1910 477.0 -146.0 - - 3054 - - - - - - - - - 15.05 -
9397 954.9 -10.1 386 9402 roll -0.76 - - 3080 - 2.40 0.076 2980 445.8 -146.0 - - 3052 - - - - - - - - - 15.02 -
9460 961.2 -10.2 388 9465 done -0.76 - - 3080 - 2.35 0.044 1903 -458.3 -146.0 - - 3053 - - - - - - - - - 15.06 -
9760 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9761 begin apogee
9765 991.8 -10.2 398 9914 roll -0.21 0.60 0.202 3255 291.7 - - 1790 - - 138.15 2.050 2474 -4.2 0.371 - - - - - - 14.95 - 13.43
9915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9916 begin climb
9917 997.7 - 403 10073 roll 0.85 1.15 0.127 3597 297.4 2.58 0.069 2850 410.9 146.0 142.57 2.064 1877 -4.2 0.371 - - - - - - 14.18 14.20 13.36
10300 967.0 13.0 415 10307 done 0.63 0.30 0.282 3534 -210.0 2.33 0.047 1817 -443.3 146.0 - - 1867 - - - - - - - - 14.50 14.62 -
10608 933.9 9.9 426 10613 roll 0.54 - - 3533 - 2.33 0.069 738 -463.1 146.0 - - 1865 - - - - - - - - - 14.79 -
10840 911.0 10.8 433 10846 done 0.46 0.22 0.233 3476 -259.1 2.25 0.047 1802 472.9 146.0 - - 1864 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
11153 879.8 9.3 444 11158 roll 0.46 - - 3476 - 2.30 0.067 738 -462.6 146.0 - - 1863 - - - - - - - - - 14.90 -
11225 874.0 9.4 446 11230 done 0.46 - - 3476 - 2.22 0.047 1796 476.6 146.0 - - 1863 - - - - - - - - - 14.92 -
11547 843.6 9.2 457 11553 roll 0.46 - - 3476 - 2.38 0.071 2852 443.7 146.0 - - 1862 - - - - - - - - - 14.94 -
11648 833.8 10.4 460 11654 done 0.46 - - 3476 - 2.33 0.047 1796 -453.2 146.0 - - 1861 - - - - - - - - - 14.96 -
11973 801.3 9.4 471 11978 roll 0.46 - - 3473 - 2.25 0.070 742 -468.4 146.0 - - 1861 - - - - - - - - - 14.96 -
12035 795.3 9.2 473 12041 done 0.46 - - 3476 - 2.22 0.048 1798 475.7 146.0 - - 1861 - - - - - - - - - 14.98 -
12369 768.8 7.2 484 12416 done 0.51 - - 3476 - - - 1798 - 191.8 45.55 1.670 1696 -3.6 0.305 - - - - - - - - 14.05
12698 745.1 6.9 495 12765 roll 0.58 0.12 0.142 3521 375.0 2.53 0.072 2849 415.4 244.2 55.58 1.634 1477 -3.9 0.329 - - - - - - 14.81 14.41 13.84
12816 736.7 8.4 498 12841 done 0.52 - - 3522 - 2.38 0.047 1806 -438.2 261.7 17.45 1.627 1409 -3.9 0.323 - - - - - - - 14.52 13.83
13153 698.7 10.7 510 13154 done 0.52 - - 3522 - - - 1806 - 261.7 - - 1401 - - - - - - - - - - -
13453 665.0 11.6 520 13458 roll 0.52 - - 3521 - 2.30 0.069 739 -463.9 261.7 - - 1399 - - - - - - - - - 14.83 -
13485 661.3 11.6 521 13491 done 0.52 - - 3521 - 2.25 0.047 1801 472.0 261.7 - - 1399 - - - - - - - - - 14.85 -
13818 622.1 12.0 532 13824 roll 0.52 - - 3521 - 2.38 0.070 2851 441.2 261.7 - - 1398 - - - - - - - - - 14.89 -
13840 622.1 12.0 532 13846 done 0.52 - - 3521 - 2.35 0.047 1790 -451.5 261.7 - - 1397 - - - - - - - - - 14.91 -
14153 581.6 11.9 543 14160 roll 0.52 - - 3520 - 2.22 0.069 742 -472.1 261.7 - - 1397 - - - - - - - - - 14.92 -
14225 574.2 11.9 545 14231 done 0.52 - - 3521 - 2.20 0.045 1793 477.7 261.7 - - 1397 - - - - - - - - - 14.95 -
14548 534.4 11.9 556 14554 roll 0.52 - - 3521 - 2.38 0.068 2852 445.0 261.7 - - 1397 - - - - - - - - - 14.95 -
14590 530.1 12.1 557 14596 done 0.52 - - 3521 - 2.33 0.046 1794 -454.1 261.7 - - 1396 - - - - - - - - - 14.97 -
14913 492.1 11.0 568 14919 roll 0.52 - - 3522 - 2.22 0.068 744 -473.0 261.7 - - 1396 - - - - - - - - - 14.97 -
14939 492.1 11.0 568 14946 done 0.52 - - 3522 - 2.20 0.044 1800 480.0 261.7 - - 1396 - - - - - - - - - 14.97 -
15246 454.9 11.6 579 15251 roll 0.52 - - 3522 - 2.35 0.068 2852 447.7 261.7 - - 1396 - - - - - - - - - 14.98 -
15312 447.0 12.2 581 15317 done 0.52 - - 3521 - 2.30 0.045 1802 -456.5 261.7 - - 1396 - - - - - - - - - 15.00 -
15640 408.5 11.3 592 15645 roll 0.52 - - 3521 - 2.25 0.068 747 -468.9 261.7 - - 1395 - - - - - - - - - 14.98 -
15665 408.5 11.3 592 15672 done 0.52 - - 3521 - 2.22 0.045 1807 477.5 261.7 - - 1396 - - - - - - - - - 15.01 -
15972 375.4 9.3 603 15977 roll 0.52 - - 3522 - 2.33 0.068 2852 448.5 261.7 - - 1396 - - - - - - - - - 15.00 -
15993 375.4 9.3 603 15998 done 0.52 - - 3522 - 2.30 0.045 1800 -457.4 261.7 - - 1396 - - - - - - - - - 15.01 -
16305 345.9 8.8 614 16315 roll 0.53 - - 3522 - 2.22 0.064 747 -474.3 270.1 5.05 1.151 1379 -3.4 0.185 - - - - - - - 14.97 14.42
16382 340.1 9.0 616 16393 done 0.53 - - 3527 - 2.17 0.044 1796 483.4 273.1 4.72 1.113 1364 -3.2 0.178 - - - - - - - 14.99 14.33
16700 307.1 10.4 627 16705 roll 0.53 - - 3522 - 2.35 0.065 2850 448.5 273.1 - - 1364 - - - - - - - - - 14.97 -
16766 299.7 11.1 629 16771 done 0.53 - - 3521 - 2.28 0.044 1806 -457.9 273.1 - - 1364 - - - - - - - - - 14.99 -
17094 262.2 11.6 640 17099 roll 0.53 - - 3521 - 2.22 0.065 747 -477.0 273.1 - - 1363 - - - - - - - - - 14.98 -
17186 251.6 11.6 643 17192 done 0.53 - - 3521 - 2.20 0.042 1803 480.0 273.1 - - 1365 - - - - - - - - - 15.00 -
17505 214.4 11.8 663 17510 roll 0.53 - - 3521 - 2.35 0.065 2857 448.5 273.1 - - 1365 - - - - - - - - - 14.99 -
17567 206.6 12.6 667 17572 done 0.53 - - 3521 - 2.30 0.043 1810 -455.2 273.1 - - 1365 - - - - - - - - - 14.97 -
17884 170.6 10.8 688 17890 roll 0.53 - - 3521 - 2.25 0.063 740 -475.6 273.1 - - 1366 - - - - - - - - - 14.93 -
17936 165.6 10.5 691 17941 done 0.53 - - 3521 - 2.22 0.041 1810 482.0 273.1 - - 1365 - - - - - - - - - 14.95 -
18248 134.6 10.1 712 18249 done 0.53 - - 3521 - - - 1808 - 273.1 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18548 103.3 11.2 732 18549 done 0.53 - - 3522 - - - 1810 - 273.1 - - 1365 - - - - - - - - - - -
18848 71.1 9.9 752 18854 roll 0.57 - - 3521 - 2.33 0.063 2855 448.5 273.1 - - 1366 - - - - - - - - - 14.93 -
18885 67.7 10.1 754 18890 done 0.57 - - 3522 - 2.30 0.041 1801 -458.3 273.1 - - 1366 - - - - - - - - - 14.95 -
19198 37.8 9.3 775 19204 roll 0.60 - - 3522 - 2.20 0.062 748 -478.6 273.1 - - 1366 - - - - - - - - - 14.92 -
19264 31.9 9.4 779 19269 done 0.65 - - 3522 - 2.17 0.040 1806 487.6 273.1 - - 1367 - - - - - - - - - 14.94 -
19575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19576 begin surface coast
19606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19606 begin surface
SM 3.40 - - - - -9.89 9.88 0.067 146 14.8 0.25 0.080 1937 3628.0 300.00 14.12 0.128 1255 88.9 -0.241 - - - - - -