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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.47 of 100.00 AH used of 24V (95.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.66 of 61.20 AH used of 10V (97.29% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.16 (beyond SM_CC=656) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 5.0 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | done | -1.81 | - | - | 72 | - | - | - | 2152 | - | -62.0 | -96.25 | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 4.1 | -5.1 | 17 | 139 | roll | -1.86 | 10.57 | 0.175 | 1916 | 174.5 | 2.80 | 0.083 | 3555 | 501.1 | -107.9 | -4.43 | - | 3630 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 13.4 | -9.7 | 31 | 211 | done | -1.57 | 0.35 | 0.140 | 1978 | 177.1 | 2.78 | 0.068 | 2149 | -505.8 | -110.5 | -0.20 | - | 3641 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 20.3 | -9.0 | 44 | 283 | done | -1.51 | - | - | 1979 | - | - | - | 2150 | - | -119.7 | -0.50 | - | 3679 | -76.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 40.8 | -11.0 | 62 | 476 | roll | -1.56 | - | - | 1978 | - | 2.78 | 0.073 | 3554 | 505.0 | -119.7 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 58.1 | -10.7 | 73 | 640 | done | -1.62 | - | - | 1979 | - | 2.78 | 0.067 | 2150 | -505.0 | -119.7 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 90.0 | -9.8 | 88 | 958 | roll | -1.74 | 0.15 | 0.051 | 1938 | -273.3 | 2.78 | 0.071 | 3553 | 504.7 | -121.8 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | 103.4 | 10.9 | 94 | 1181 | done | -0.31 | 1.65 | 0.133 | 2249 | 188.5 | - | - | 2337 | - | - | 96.78 | 0.626 | 3188 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1182 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | 105.3 | - | 104 | 1294 | roll | 1.88 | 2.22 | 0.070 | 2734 | 218.5 | 3.05 | 0.073 | 935 | -459.7 | 121.8 | 96.88 | 0.607 | 2689 | -5.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 83.1 | 27.6 | 112 | 1313 | done | 1.50 | 0.45 | 0.123 | 2651 | -184.4 | 2.83 | 0.047 | 2346 | 498.6 | 121.8 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 11.0 | 18.6 | 139 | 1640 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.122 | 2625 | -173.3 | 2.95 | 0.068 | 939 | -476.9 | 121.8 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1690 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1730 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -10.31 | 11.35 | 0.040 | 68 | -225.3 | - | - | 2148 | - | 658.39 | - | - | 504 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||