Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.65 of 100.00 AH used of 24V (91.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.42 of 61.20 AH used of 10V (94.41% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 63.3 m at 800.4 m, depth 864 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 62 VBD -1.29 - - 73 - - - 2401 - -146.6 -43.17 - 2728 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -6.0 2 106 roll -1.29 11.50 0.169 2127 178.6 2.62 0.082 3765 520.6 -146.6 -20.88 - 3416 -33.0 - - - - - - - - - -
357 41.9 -14.4 15 362 done -1.29 - - 2126 - 2.50 0.048 2402 -545.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
686 86.0 -13.2 31 690 roll -1.29 - - 2127 - 2.58 0.069 3772 531.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
882 113.2 -13.4 40 886 done -1.29 - - 2126 - 2.47 0.050 2400 -555.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1207 156.0 -13.5 56 1208 done -1.29 - - 2127 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1516 199.3 -14.6 71 1521 roll -1.29 - - 2127 - 2.55 0.070 3769 536.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1587 210.5 -15.9 74 1592 done -1.29 - - 2127 - 2.50 0.049 2405 -545.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1913 257.4 -13.8 90 1914 done -1.29 - - 2127 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2223 297.7 -12.8 105 2224 done -1.29 - - 2127 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2532 336.3 -12.2 120 2533 done -1.29 - - 2127 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2841 371.6 -11.2 135 2845 roll -1.29 - - 2127 - 2.55 0.072 3765 533.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2957 386.0 -12.8 140 2962 done -1.29 - - 2127 - 2.50 0.051 2401 -545.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3279 425.0 -11.9 156 3280 done -1.29 - - 2127 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3588 460.3 -11.4 171 3589 done -1.29 - - 2127 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3897 495.0 -11.5 186 3902 roll -1.29 - - 2127 - 2.55 0.072 3769 536.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3980 505.5 -12.9 190 3985 done -1.29 - - 2127 - 2.47 0.051 2400 -554.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4312 544.9 -12.2 206 4313 done -1.29 - - 2127 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4621 580.1 -11.8 221 4623 done -1.29 - - 2127 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4931 617.5 -11.7 236 4935 roll -1.29 - - 2127 - 2.55 0.071 3764 535.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5069 634.7 -12.4 242 5074 done -1.29 - - 2127 - 2.50 0.051 2398 -546.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5390 672.9 -12.4 258 5394 roll -1.29 - - 2127 - 2.58 0.072 3768 531.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5646 707.4 -10.8 269 5651 done -1.29 - - 2127 - 2.50 0.051 2400 -547.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5968 740.4 -8.2 285 5972 roll -1.29 - - 2127 - 2.58 0.078 3764 528.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6224 769.9 -13.5 296 6231 done -1.29 - - 2127 - 2.53 0.059 2405 -537.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6544 800.4 -5.9 312 6548 roll -1.29 - - 2127 - 2.62 0.090 3762 517.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6643 812.8 -9.8 316 6650 done -1.29 - - 2127 - 2.55 0.062 2401 -533.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6958 842.9 -11.7 332 6959 done -1.29 - - 2127 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7060 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7060 begin apogee
7064 855.4 12.3 337 7190 done -0.31 1.08 0.118 2338 195.4 - - 2194 - - 123.00 1.305 2817 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
7191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7191 begin climb
7192 864.9 - 343 7323 roll 1.29 1.62 0.065 2689 216.7 2.80 0.074 788 -502.1 146.6 120.90 1.276 2219 -4.9 0.351 - - - - - - - - -
7575 833.5 11.7 360 7583 done 1.29 - - 2689 - 2.65 0.057 2192 529.8 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7890 804.0 11.9 376 7892 done 1.29 - - 2689 - - - 2192 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8200 775.6 8.5 391 8230 done 1.33 - - 2689 - - - 2192 - 180.1 28.10 1.218 2082 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
8529 737.6 9.7 407 8543 roll 1.33 - - 2689 - 2.80 0.080 3611 506.8 187.5 7.30 1.003 2052 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
8609 729.2 11.5 410 8617 done 1.33 - - 2689 - 2.67 0.061 2202 -527.7 187.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8925 695.9 10.6 426 8926 done 1.33 - - 2689 - - - 2202 - 187.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9235 662.8 9.9 441 9236 done 1.34 - - 2689 - - - 2202 - 189.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9544 631.6 10.9 456 9548 roll 1.34 - - 2689 - 2.67 0.074 3615 529.2 189.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9609 623.7 13.1 459 9613 done 1.34 - - 2689 - 2.62 0.053 2202 -539.3 189.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9935 587.8 11.3 475 9939 roll 1.34 - - 2689 - 2.65 0.068 3619 534.7 189.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10096 570.3 10.7 482 10101 done 1.34 - - 2690 - 2.62 0.054 2204 -540.1 189.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10423 534.7 10.6 498 10424 done 1.34 - - 2689 - - - 2204 - 189.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10732 503.5 10.1 513 10733 done 1.34 - - 2689 - - - 2204 - 189.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11042 471.4 10.7 528 11046 roll 1.34 - - 2689 - 2.65 0.068 3619 534.0 189.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11084 466.4 12.3 530 11089 done 1.34 - - 2689 - 2.62 0.053 2199 -542.0 189.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11411 429.2 11.2 546 11412 done 1.34 - - 2689 - - - 2199 - 189.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11721 394.7 11.1 561 11725 roll 1.34 - - 2689 - 2.65 0.069 3616 534.7 189.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11758 390.2 11.7 563 11762 done 1.34 - - 2689 - 2.60 0.055 2195 -546.5 189.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12090 353.9 10.8 579 12091 done 1.34 - - 2689 - - - 2194 - 189.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
12399 322.0 10.0 594 12405 done 1.34 - - 2689 - - - 2194 - 190.0 4.22 0.607 2042 -2.4 0.132 - - - - - - - - -
12708 291.3 10.1 609 12709 done 1.34 - - 2689 - - - 2194 - 190.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13017 259.6 10.9 624 13022 roll 1.34 - - 2689 - 2.65 0.067 3619 537.7 190.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13111 249.0 11.4 628 13116 done 1.34 - - 2689 - 2.62 0.054 2199 -542.0 190.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13438 215.3 10.1 644 13439 done 1.34 - - 2689 - - - 2199 - 190.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13747 184.5 9.9 659 13753 done 1.34 - - 2689 - - - 2199 - 192.0 3.80 0.513 2034 -2.4 0.089 - - - - - - - - -
14057 154.0 9.9 674 14062 done 1.34 - - 2689 - - - 2199 - 194.6 3.90 0.516 2023 -2.8 0.088 - - - - - - - - -
14366 123.5 9.8 689 14374 done 1.35 - - 2689 - - - 2199 - 200.0 6.07 0.612 2001 -3.6 0.077 - - - - - - - - -
14677 92.0 10.3 704 14678 done 1.35 - - 2689 - - - 2199 - 200.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14985 60.0 10.2 719 14989 roll 1.35 - - 2689 - 2.62 0.067 782 -540.8 200.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15027 55.4 10.3 721 15032 done 1.35 - - 2689 - 2.58 0.043 2206 551.9 200.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15355 22.3 9.2 737 15375 done 1.37 - - 2689 - - - 2206 - 216.5 14.12 0.655 1934 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
15560 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15560 begin surface coast
15580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15580 begin surface
SM 1.78 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2408 - 300.00 48.95 0.636 1593 -7.0 0.002 - - - - - -