prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.71 of 100.00 AH used of 24V (94.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.28 of 61.20 AH used of 10V (96.27% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 16.9 m at 18.0 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 39.8 m at 626.8 m, depth 667 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 86 | VBD | -1.29 | - | - | 68 | - | - | - | 2504 | - | -146.6 | -61.47 | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -3.9 | 3 | 125 | roll | -1.29 | 10.75 | 0.163 | 2010 | 180.7 | 2.80 | 0.068 | 986 | -542.1 | -146.6 | -18.27 | - | 3379 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 27.1 | -15.7 | 10 | 252 | done | -1.21 | 0.12 | 0.123 | 2031 | 175.0 | 2.58 | 0.050 | 2400 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 575 | 74.5 | -14.5 | 26 | 580 | roll | -1.14 | 0.10 | 0.133 | 2047 | 160.0 | 2.60 | 0.057 | 986 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 85.0 | -13.3 | 29 | 652 | done | -1.14 | - | - | 2047 | - | 2.60 | 0.051 | 2406 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 127.1 | -13.2 | 44 | 968 | roll | -1.14 | - | - | 2047 | - | 2.62 | 0.059 | 985 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 136.0 | -12.9 | 47 | 1034 | done | -1.14 | - | - | 2047 | - | 2.58 | 0.053 | 2401 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 176.2 | -12.5 | 63 | 1355 | roll | -1.14 | - | - | 2047 | - | 2.62 | 0.061 | 985 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 183.2 | -12.7 | 65 | 1413 | done | -1.14 | - | - | 2047 | - | 2.58 | 0.054 | 2401 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 223.7 | -13.3 | 81 | 1727 | roll | -1.14 | - | - | 2047 | - | 2.62 | 0.061 | 984 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 231.2 | -13.0 | 83 | 1784 | done | -1.14 | - | - | 2047 | - | 2.60 | 0.053 | 2401 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 273.2 | -13.3 | 99 | 2098 | roll | -1.14 | - | - | 2046 | - | 2.62 | 0.062 | 986 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2179 | 284.3 | -13.4 | 103 | 2183 | done | -1.18 | - | - | 2047 | - | 2.58 | 0.054 | 2400 | 548.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 327.9 | -13.5 | 119 | 2509 | roll | -1.18 | - | - | 2047 | - | 2.62 | 0.063 | 985 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 338.8 | -13.2 | 123 | 2594 | done | -1.18 | - | - | 2046 | - | 2.60 | 0.056 | 2405 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 380.5 | -12.5 | 139 | 2917 | done | -1.18 | - | - | 2048 | - | - | - | 2405 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 420.8 | -13.3 | 154 | 3230 | roll | -1.18 | - | - | 2047 | - | 2.65 | 0.064 | 979 | -538.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 431.7 | -12.8 | 158 | 3315 | done | -1.23 | - | - | 2047 | - | 2.60 | 0.055 | 2400 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3637 | 472.7 | -11.9 | 174 | 3642 | roll | -1.23 | - | - | 2047 | - | 2.62 | 0.064 | 987 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 487.5 | -11.4 | 180 | 3772 | done | -1.29 | 0.12 | 0.053 | 2011 | -300.0 | 2.60 | 0.057 | 2404 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 531.5 | -13.4 | 196 | 4098 | done | -1.19 | 0.15 | 0.104 | 2039 | 186.7 | - | - | 2404 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 569.4 | -12.7 | 211 | 4408 | roll | -1.19 | - | - | 2039 | - | 2.67 | 0.069 | 980 | -533.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 597.0 | -11.8 | 221 | 4633 | done | -1.24 | - | - | 2039 | - | 2.65 | 0.063 | 2398 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 636.9 | -12.2 | 237 | 4954 | roll | -1.24 | - | - | 2039 | - | 2.67 | 0.071 | 982 | -530.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5045 | 648.5 | -11.7 | 241 | 5050 | done | -1.24 | - | - | 2039 | - | 2.65 | 0.064 | 2400 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5111 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5118 | 656.9 | 12.5 | 244 | 5254 | done | -0.31 | 0.98 | 0.119 | 2226 | 190.8 | - | - | 2295 | - | - | 131.50 | 1.103 | 2781 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5255 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5258 | 663.5 | - | 251 | 5398 | roll | 1.29 | 1.73 | 0.091 | 2577 | 202.9 | 2.75 | 0.072 | 899 | -507.6 | 146.6 | 130.65 | 1.072 | 2183 | -4.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 653.0 | 7.5 | 263 | 5561 | done | 1.30 | - | - | 2577 | - | 2.65 | 0.060 | 2306 | 530.9 | 201.9 | 49.65 | 1.045 | 1957 | -4.6 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | 619.6 | 9.2 | 280 | 5899 | roll | 1.32 | - | - | 2576 | - | 2.78 | 0.073 | 889 | -509.7 | 219.2 | 16.73 | 0.985 | 1886 | -4.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 612.8 | 10.3 | 283 | 5943 | done | 1.32 | - | - | 2577 | - | 2.65 | 0.060 | 2303 | 533.6 | 219.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | 582.1 | 10.1 | 299 | 6261 | done | 1.32 | - | - | 2576 | - | - | - | 2303 | - | 219.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6569 | 554.8 | 9.3 | 314 | 6589 | done | 1.39 | 0.12 | 0.063 | 2608 | 266.7 | - | - | 2303 | - | 235.4 | 15.32 | 0.979 | 1821 | -4.2 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 516.1 | 12.2 | 330 | 6902 | roll | 1.39 | - | - | 2608 | - | 2.70 | 0.071 | 888 | -524.1 | 235.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 511.1 | 13.0 | 332 | 6942 | done | 1.34 | - | - | 2608 | - | 2.65 | 0.061 | 2301 | 533.2 | 235.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 470.9 | 12.1 | 348 | 7265 | done | 1.34 | - | - | 2608 | - | - | - | 2301 | - | 235.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 433.5 | 12.4 | 363 | 7577 | roll | 1.34 | - | - | 2608 | - | 2.72 | 0.084 | 3710 | 518.0 | 235.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 428.6 | 13.2 | 365 | 7618 | done | 1.27 | 0.17 | 0.109 | 2576 | -188.2 | 2.62 | 0.059 | 2304 | -536.6 | 235.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 398.9 | 8.2 | 381 | 7979 | done | 1.40 | 0.12 | 0.064 | 2608 | 266.7 | - | - | 2304 | - | 274.3 | 34.10 | 0.952 | 1662 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8289 | 361.7 | 10.8 | 398 | 8293 | roll | 1.40 | - | - | 2608 | - | 2.70 | 0.077 | 3711 | 521.1 | 274.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8344 | 355.1 | 12.0 | 400 | 8350 | done | 1.40 | - | - | 2608 | - | 2.60 | 0.054 | 2298 | -543.5 | 274.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8659 | 317.5 | 12.4 | 416 | 8661 | done | 1.40 | - | - | 2608 | - | - | - | 2298 | - | 274.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8969 | 279.4 | 12.4 | 431 | 8970 | done | 1.40 | - | - | 2608 | - | - | - | 2298 | - | 274.3 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9279 | 239.5 | 12.8 | 446 | 9280 | done | 1.44 | - | - | 2608 | - | - | - | 2298 | - | 274.3 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9587 | 200.4 | 12.5 | 461 | 9588 | done | 1.44 | - | - | 2608 | - | - | - | 2298 | - | 274.3 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 165.1 | 10.8 | 476 | 9898 | done | 1.48 | - | - | 2608 | - | - | - | 2298 | - | 274.3 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10206 | 133.3 | 10.3 | 491 | 10207 | done | 1.48 | - | - | 2608 | - | - | - | 2298 | - | 274.3 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10517 | 98.8 | 11.9 | 506 | 10519 | done | 1.53 | 0.12 | 0.052 | 2645 | 308.3 | - | - | 2298 | - | 274.3 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10825 | 55.6 | 13.8 | 521 | 10827 | done | 1.48 | 0.12 | 0.095 | 2621 | -200.0 | - | - | 2298 | - | 274.3 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11135 | 18.0 | 11.8 | 536 | 11139 | roll | 1.48 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.066 | 3713 | 534.0 | 274.3 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11189 | 10.8 | 13.1 | 538 | 11196 | done | 1.48 | - | - | 2621 | - | 2.55 | 0.049 | 2298 | -554.9 | 274.3 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11276 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11276 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11298 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11298 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -10.23 | - | - | 75 | - | - | - | 2406 | - | 300.00 | 12.77 | 0.593 | 1557 | -8.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||