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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.48 of 91.80 AH used of 24V (98.38% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 1.02 of 61.20 AH used of 10V (98.33% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.024 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 24.6 m at 100.3 m, depth 125 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | VBD | -0.80 | - | - | 420 | - | - | - | 2103 | - | -145.7 | -52.62 | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 2.3 | -2.8 | 9 | 112 | roll | -0.80 | 10.18 | 0.162 | 2321 | 186.7 | 2.38 | 0.057 | 3506 | 589.5 | -145.7 | -21.73 | - | 3952 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 6.1 | -6.4 | 20 | 142 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | 2.28 | 0.032 | 2083 | -624.1 | -145.7 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 11.0 | -6.5 | 33 | 217 | roll | -0.80 | - | - | 2321 | - | 2.28 | 0.048 | 703 | -605.3 | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 13.9 | -7.6 | 41 | 256 | done | -0.80 | - | - | 2320 | - | 2.22 | 0.027 | 2109 | 633.3 | -145.7 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 19.3 | -7.3 | 54 | 330 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2109 | - | -145.7 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 24.5 | -6.8 | 67 | 405 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2109 | - | -145.7 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 29.7 | -6.9 | 80 | 479 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2109 | - | -145.7 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 548 | 34.5 | -6.5 | 93 | 553 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2109 | - | -145.7 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 39.5 | -6.6 | 106 | 628 | roll | -0.80 | - | - | 2321 | - | 2.30 | 0.044 | 3499 | 604.3 | -145.7 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 41.6 | -7.0 | 112 | 659 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | 2.25 | 0.035 | 2102 | -620.9 | -145.7 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 51.1 | -6.8 | 137 | 800 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2101 | - | -145.7 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 60.4 | -6.5 | 162 | 942 | done | -0.80 | - | - | 2320 | - | - | - | 2102 | - | -145.7 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 69.7 | -6.5 | 187 | 1083 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2102 | - | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 79.2 | -6.4 | 212 | 1224 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2101 | - | -145.7 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 88.1 | -6.4 | 237 | 1366 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2101 | - | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 97.3 | -6.6 | 262 | 1509 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2100 | - | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 106.4 | -6.4 | 287 | 1650 | done | -0.80 | - | - | 2321 | - | - | - | 2099 | - | -145.7 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1784 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1790 | 115.2 | 6.1 | 312 | 1897 | done | -0.31 | 0.47 | 0.081 | 2432 | 236.2 | - | - | 2100 | - | - | 101.75 | 0.904 | 3429 | -5.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1898 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1902 | 118.1 | - | 331 | 2028 | roll | 0.80 | 1.02 | 0.065 | 2673 | 236.3 | 2.42 | 0.059 | 702 | -577.7 | 145.7 | 116.82 | 0.876 | 2832 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 112.2 | 6.1 | 356 | 2051 | done | 0.80 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.032 | 2096 | 619.6 | 145.7 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 102.6 | 6.5 | 381 | 2193 | done | 0.80 | - | - | 2673 | - | - | - | 2096 | - | 145.7 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 93.3 | 6.6 | 406 | 2334 | done | 0.80 | - | - | 2673 | - | - | - | 2095 | - | 145.7 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 84.3 | 6.4 | 431 | 2476 | roll | 0.80 | - | - | 2673 | - | 2.38 | 0.052 | 693 | -589.1 | 145.7 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | 82.7 | 6.7 | 435 | 2499 | done | 0.80 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.033 | 2096 | 623.6 | 145.7 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 73.7 | 6.3 | 460 | 2641 | done | 0.80 | - | - | 2673 | - | - | - | 2097 | - | 145.7 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 64.6 | 6.6 | 485 | 2782 | done | 0.80 | - | - | 2673 | - | - | - | 2097 | - | 145.7 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 55.2 | 7.1 | 510 | 2923 | done | 0.80 | - | - | 2673 | - | - | - | 2097 | - | 145.7 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 46.2 | 6.2 | 535 | 3064 | done | 0.80 | - | - | 2673 | - | - | - | 2096 | - | 145.7 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 37.4 | 6.0 | 560 | 3208 | roll | 0.80 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.051 | 3502 | 603.4 | 146.8 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3231 | 35.4 | 6.3 | 566 | 3238 | done | 0.80 | - | - | 2673 | - | 2.30 | 0.030 | 2094 | -612.2 | 146.8 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 30.7 | 6.4 | 579 | 3312 | roll | 0.80 | - | - | 2673 | - | 2.35 | 0.054 | 694 | -595.7 | 146.8 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3345 | 28.3 | 6.4 | 587 | 3352 | done | 0.80 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.032 | 2101 | 625.3 | 146.8 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 23.7 | 6.0 | 600 | 3427 | roll | 0.81 | - | - | 2673 | - | 2.33 | 0.051 | 3499 | 600.0 | 149.0 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 21.8 | 6.3 | 606 | 3457 | done | 0.81 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.029 | 2091 | -625.8 | 149.0 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 17.4 | 5.8 | 619 | 3545 | roll | 0.82 | - | - | 2673 | - | 2.40 | 0.059 | 704 | -577.9 | 157.2 | 9.98 | 0.795 | 2786 | -4.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 14.7 | 6.2 | 627 | 3575 | done | 0.82 | - | - | 2673 | - | 2.22 | 0.030 | 2099 | 628.4 | 157.2 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3643 | 10.3 | 5.7 | 640 | 3656 | done | 0.83 | - | - | 2673 | - | - | - | 2099 | - | 169.0 | 11.15 | 0.802 | 2741 | -4.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 6.0 | 5.2 | 654 | 3755 | done | 0.87 | - | - | 2673 | - | - | - | 2099 | - | 199.1 | 26.00 | 0.819 | 2617 | -4.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3810 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3862 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3865 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -9.58 | - | - | 418 | - | - | - | 2100 | - | 300.00 | 83.68 | 0.807 | 2207 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||