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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.72 of 95.40 AH used of 24V (98.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.67 of 61.20 AH used of 10V (98.91% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 677.03 (SM_CC=677) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 27.6 m at 90.4 m, depth 118 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 128 | VBD | -1.38 | - | - | 380 | - | - | - | 2145 | - | -146.6 | -108.75 | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 4.1 | -6.2 | 19 | 159 | roll | -1.38 | 11.98 | 0.182 | 2482 | 175.5 | 2.38 | 0.081 | 833 | -551.3 | -146.6 | -8.70 | - | 3547 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 20.2 | -10.1 | 39 | 256 | done | -1.38 | - | - | 2482 | - | 2.42 | 0.059 | 2252 | 586.4 | -146.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | 42.3 | -11.6 | 57 | 451 | done | -1.38 | - | - | 2482 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | 66.1 | -12.1 | 70 | 652 | roll | -1.38 | - | - | 2482 | - | 2.58 | 0.089 | 3651 | 542.2 | -146.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 80.9 | -12.1 | 75 | 777 | done | -1.38 | - | - | 2482 | - | 2.45 | 0.066 | 2233 | -578.8 | -146.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | 101.6 | 9.8 | 86 | 1101 | done | -0.32 | 1.12 | 0.107 | 2715 | 208.0 | - | - | 1754 | - | - | 117.12 | 0.693 | 2946 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1102 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | 103.9 | - | 98 | 1231 | roll | 1.38 | 1.70 | 0.073 | 3089 | 220.0 | 2.65 | 0.088 | 344 | -532.1 | 146.6 | 115.30 | 0.671 | 2349 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 48.2 | 16.0 | 118 | 1484 | done | 1.38 | - | - | 3090 | - | 2.45 | 0.059 | 1761 | 578.4 | 146.6 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 20.8 | 12.1 | 136 | 1683 | roll | 1.38 | - | - | 3090 | - | 2.55 | 0.077 | 350 | -553.3 | 146.6 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1823 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1925 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -11.10 | - | - | 376 | - | - | - | 2241 | - | 677.03 | 0.55 | 0.075 | 186 | -3932.7 | 9.325 | - | - | - | - | - | - | |||