WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.55 of 91.80 AH used of 24V (96.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.34 of 61.20 AH used of 10V (97.82% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 83 VBD -1.31 - - 47 - - - 2006 - -146.6 -69.88 - 2250 - - - - - - - - - - -
84 - -6.4 7 133 roll -1.31 11.85 0.182 2053 169.3 2.60 0.071 591 -544.2 -146.6 -29.52 - 3188 -31.8 - - - - - - - - - -
374 - -18.7 47 378 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.033 2003 571.7 -146.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
679 - -15.6 88 683 roll -1.31 - - 2053 - 2.50 0.051 3399 558.4 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
689 - -15.4 89 693 done -1.31 - - 2053 - 2.45 0.038 2003 -569.8 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1009 - -14.4 117 1013 roll -1.31 - - 2053 - 2.53 0.051 3399 551.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1114 - -15.7 122 1118 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.040 1998 -567.2 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1429 - -14.9 138 1433 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.053 3404 551.4 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1509 - -15.0 142 1513 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.041 2005 -566.4 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1829 - -13.9 158 1833 roll -1.31 - - 2053 - 2.53 0.054 3393 548.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1929 - -14.6 163 1933 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.043 2001 -563.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2269 - -14.3 170 2273 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.056 3400 548.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2349 - -14.7 171 2353 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.044 1998 -560.8 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2689 - -13.5 177 2693 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.057 3408 546.5 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2764 - -12.9 178 2768 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.044 2002 -562.4 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3109 - -13.0 184 3113 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.058 3400 548.2 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3204 - -13.4 185 3208 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.046 2002 -559.2 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3529 - -13.1 191 3533 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.059 3400 548.2 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3609 - -13.1 192 3613 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.045 1997 -561.2 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
3949 - -12.8 198 3953 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.060 3405 545.7 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4109 - -12.0 200 4113 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.045 1999 -562.4 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4429 - -12.3 206 4433 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.059 3400 549.4 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4499 - -12.3 207 4503 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.045 1997 -561.2 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4849 - -11.7 213 4853 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.060 3407 546.5 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
4984 - -12.5 215 4988 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.045 2003 -561.6 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5329 - -11.6 221 5333 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.059 3400 547.8 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5449 - -12.1 223 5453 done -1.31 - - 2053 - 2.47 0.045 1998 -567.6 -146.6 - - 3193 - - - - - - - - - - -
5809 - -11.8 229 5813 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.060 3407 546.1 -146.6 - - 3192 - - - - - - - - - - -
5879 - -12.8 230 5883 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.045 2000 -562.8 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6229 - -11.4 236 6233 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.060 3400 549.0 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6354 - -12.8 238 6358 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.046 1998 -560.8 -146.6 - - 3191 - - - - - - - - - - -
6709 - -11.8 244 6713 roll -1.31 - - 2053 - 2.58 0.060 3407 546.1 -146.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
6834 - -12.5 246 6838 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.046 2004 -561.2 -146.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
7189 - -11.6 252 7193 roll -1.31 - - 2053 - 2.55 0.060 3400 547.5 -146.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7314 - -11.9 254 7318 done -1.31 - - 2053 - 2.50 0.046 1999 -560.4 -146.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
7550 - 11.4 258 7728 done -0.32 1.05 0.100 2272 208.6 - - 1999 - - 123.68 1.277 2589 -4.9 - - - - - - - - - -
7729 - 5.2 261 7858 roll 1.31 1.65 0.064 2626 214.5 2.72 0.064 593 -516.9 146.6 123.30 1.258 1993 -4.8 - - - - - - - - - -
8034 - 10.6 266 8038 done 1.31 - - 2626 - 2.53 0.042 1996 554.5 146.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
8389 - 8.4 272 8423 roll 1.31 - - 2626 - 2.65 0.064 3402 530.6 181.0 28.98 1.246 1851 -4.8 - - - - - - - - - -
8514 - 10.6 274 8518 done 1.35 - - 2626 - 2.53 0.044 2003 -553.0 181.0 - - 1850 - - - - - - - - - - -
8869 - 9.3 280 8888 roll 1.35 - - 2626 - 2.63 0.062 3398 530.4 195.5 11.80 1.243 1791 -5.0 - - - - - - - - - -
8979 - 10.9 281 8983 done 1.36 - - 2626 - 2.53 0.045 1998 -553.4 195.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
9289 - 9.8 287 9298 roll 1.36 - - 2626 - 2.63 0.064 3405 535.0 199.4 3.00 1.261 1777 -5.0 - - - - - - - - - -
9359 - 11.5 288 9363 done 1.37 - - 2626 - 2.53 0.045 2002 -554.5 199.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9709 - 10.2 294 9713 roll 1.37 - - 2626 - 2.60 0.064 3400 537.7 199.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
9794 - 12.0 295 9798 done 1.37 - - 2626 - 2.50 0.044 2005 -558.0 199.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10129 - 10.0 301 10133 roll 1.37 - - 2626 - 2.60 0.064 3403 537.7 199.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10219 - 12.1 302 10223 done 1.37 - - 2626 - 2.53 0.045 1998 -555.3 199.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10549 - 9.7 308 10558 roll 1.37 - - 2626 - 2.63 0.063 3390 529.3 205.4 4.68 1.190 1752 -5.1 - - - - - - - - - -
10664 - 11.4 309 10668 done 1.37 - - 2626 - 2.50 0.045 1999 -556.4 205.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
10969 - 10.0 315 10973 roll 1.37 - - 2626 - 2.60 0.064 3401 539.2 205.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11019 - 10.9 315 11023 done 1.37 - - 2626 - 2.50 0.044 2000 -560.4 205.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
11329 - 9.5 321 11343 roll 1.37 - - 2626 - 2.63 0.063 3397 531.2 216.1 9.00 1.127 1708 -4.9 - - - - - - - - - -
11419 - 11.2 322 11423 done 1.39 - - 2626 - 2.50 0.044 2004 -557.2 216.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11749 - 9.6 328 11763 roll 1.39 - - 2626 - 2.60 0.061 3402 537.7 225.7 7.32 1.100 1670 -5.2 - - - - - - - - - -
11874 - 10.5 330 11878 done 1.40 0.08 0.055 2652 325.0 2.50 0.044 2011 -556.4 225.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12229 - 11.3 336 12233 roll 1.40 - - 2652 - 2.58 0.062 3402 539.1 225.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
12329 - 11.5 337 12333 done 1.40 - - 2652 - 2.50 0.044 2007 -558.0 225.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12649 - 10.4 343 12653 roll 1.40 - - 2652 - 2.58 0.061 3405 541.9 225.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12704 - 11.0 343 12708 done 1.40 - - 2652 - 2.50 0.044 2002 -561.2 225.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13009 - 10.8 349 13013 roll 1.40 - - 2652 - 2.58 0.061 3401 542.2 225.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13114 - 11.8 350 13118 done 1.40 - - 2652 - 2.50 0.044 1999 -560.8 225.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13429 - 10.6 356 13433 roll 1.40 - - 2652 - 2.58 0.060 3402 543.8 225.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13539 - 11.1 357 13543 done 1.40 - - 2652 - 2.50 0.044 1998 -561.6 225.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13849 - 10.8 363 13853 roll 1.40 - - 2652 - 2.58 0.060 3404 545.0 225.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13909 - 11.6 364 13913 done 1.40 - - 2652 - 2.50 0.044 1996 -563.2 225.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14269 - 10.7 370 14273 roll 1.40 - - 2652 - 2.58 0.059 3402 545.0 225.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
14389 - 11.5 372 14393 done 1.40 - - 2652 - 2.47 0.043 2004 -566.0 225.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14709 - 10.0 378 14713 roll 1.40 - - 2652 - 2.55 0.058 3401 547.8 226.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14759 - 9.8 380 14768 done 1.40 - - 2652 - 2.47 0.042 2002 -566.4 230.4 3.80 0.897 1650 -5.3 - - - - - - - - - -
15069 - 9.8 396 15078 roll 1.40 - - 2652 - 2.55 0.057 3401 548.6 235.4 3.88 0.894 1630 -5.2 - - - - - - - - - -
15109 - 10.0 398 15113 done 1.41 - - 2652 - 2.50 0.041 1999 -560.8 235.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15429 - 9.9 414 15438 roll 1.41 - - 2652 - 2.55 0.056 3407 552.2 238.0 2.15 0.834 1618 -5.6 - - - - - - - - - -
15474 - 10.1 416 15478 done 1.41 - - 2652 - 2.50 0.041 1999 -563.2 238.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15789 - 9.8 432 15798 roll 1.41 - - 2652 - 2.55 0.056 3402 550.2 243.2 3.85 0.812 1598 -5.2 - - - - - - - - - -
15839 - 10.8 434 15843 done 1.42 - - 2652 - 2.47 0.041 2004 -566.0 243.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16149 - 8.9 450 16173 roll 1.42 - - 2652 - 2.58 0.054 3401 541.5 267.7 18.62 0.767 1497 -5.4 - - - - - - - - - -
16214 - 10.3 454 16218 done 1.44 - - 2652 - 2.50 0.041 2002 -559.6 267.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16519 - 10.3 485 16523 roll 1.44 - - 2652 - 2.55 0.054 3396 546.7 267.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16589 - 9.6 492 16603 done 1.44 - - 2652 - 2.47 0.041 1999 -565.6 276.6 6.63 0.736 1462 -5.3 - - - - - - - - - -
16909 - 8.1 524 16948 roll 1.45 - - 2652 - 2.63 0.054 3410 536.5 317.5 31.55 0.700 1295 -5.3 - - - - - - - - - -
17054 - 10.6 552 17058 done 1.50 - - 2652 - 2.50 0.041 2007 -561.2 317.5 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17359 - 7.7 613 17403 roll 1.50 - - 2652 - 2.58 0.052 3407 542.6 366.0 37.17 0.660 1096 -5.4 - - - - - - - - - -
17509 - 8.8 629 17533 done 1.55 0.10 0.044 2688 360.0 2.50 0.041 2001 -562.4 392.4 19.83 0.654 990 -5.3 - - - - - - - - - -