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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.59 of 147.00 AH used of 24V (77.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.59 of 122.20 AH used of 10V (82.33% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 0.35 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 18.8 m at 100.5 m, depth 119 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 120 | VBD | -1.00 | - | - | 864 | - | - | - | 2066 | - | -146.6 | -86.68 | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.3 | -9.0 | 16 | 163 | roll | -1.00 | 10.77 | 0.150 | 2446 | 146.9 | 2.38 | 0.091 | 3470 | 589.9 | -146.6 | -20.52 | - | 3844 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 10.7 | -10.7 | 26 | 186 | done | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.28 | 0.063 | 2069 | -614.5 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 20.2 | -13.1 | 39 | 257 | done | -1.00 | - | - | 2447 | - | - | - | 2069 | - | -146.6 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 47.3 | -14.8 | 57 | 449 | roll | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.079 | 3485 | 602.6 | -146.6 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | 57.1 | -15.0 | 61 | 517 | done | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.30 | 0.067 | 2074 | -613.5 | -146.6 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 98.4 | -12.3 | 77 | 843 | roll | -1.00 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.084 | 3479 | 597.9 | -146.6 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 108.2 | -12.7 | 83 | 924 | done | -1.00 | - | - | 2447 | - | 2.33 | 0.071 | 2076 | -602.1 | -146.6 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 937 | 110.0 | 11.6 | 85 | 1055 | done | -0.23 | 0.98 | 0.081 | 2616 | 172.4 | - | - | 2184 | - | - | 112.68 | 0.810 | 3244 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1058 | 113.7 | - | 97 | 1176 | done | 1.00 | 1.50 | 0.037 | 2891 | 183.3 | - | - | 2184 | - | 146.6 | 113.95 | 0.782 | 2647 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 58.1 | 14.9 | 127 | 1501 | roll | 1.00 | - | - | 2891 | - | 2.38 | 0.093 | 3573 | 583.6 | 146.6 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1753 | 21.3 | 13.2 | 147 | 1761 | done | 1.00 | - | - | 2891 | - | 2.35 | 0.077 | 2174 | -595.3 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 6.1 | -1.3 | 183 | 2036 | VBD | 1.31 | 0.30 | 0.052 | 2954 | 210.0 | - | - | 2174 | - | 394.0 | 69.22 | 0.759 | 2271 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2317 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2317 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.29 | - | - | - | - | -8.30 | - | - | 864 | - | - | - | 2067 | - | 600.00 | 162.95 | 0.717 | 798 | -9.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||