RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.88 of 91.80 AH used of 24V (92.50% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 4.99 of 61.20 AH used of 10V (91.84% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 9.0 m at 103.6 m, depth 113 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 68 VBD -1.38 - - 453 - - - 2244 - -146.0 -52.12 - 3476 - - - - - - - - - - -
70 4.4 -6.8 5 95 roll -1.38 13.32 0.229 2390 145.4 2.50 0.054 3659 566.0 -146.0 -4.68 - 3775 -63.9 - - - - - - - - - -
177 34.3 -16.8 15 183 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.025 2246 -576.7 -146.0 - - 3776 - - - - - - - - - - -
505 87.5 -18.0 69 514 roll -1.38 - - 2391 - 2.88 0.118 865 -479.5 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
544 93.8 -16.1 72 551 done -1.38 - - 2390 - 2.53 0.050 2260 551.4 -146.0 - - 3782 - - - - - - - - - - -
869 141.0 -14.1 103 875 roll -1.38 - - 2390 - 2.50 0.048 3650 556.0 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1004 160.9 -13.4 112 1010 done -1.38 - - 2390 - 2.42 0.028 2252 -577.7 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1326 205.3 -14.7 128 1332 roll -1.38 - - 2390 - 3.05 0.145 869 -453.4 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1348 208.4 -14.6 129 1353 done -1.38 - - 2390 - 2.55 0.062 2246 540.0 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1675 252.6 -13.2 145 1681 roll -1.38 - - 2390 - 2.55 0.052 3649 550.2 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1745 261.9 -13.1 148 1751 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.030 2247 -572.2 -146.0 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2068 299.5 -11.5 164 2073 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.054 3649 543.4 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2208 317.2 -12.2 168 2213 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.031 2249 -571.4 -146.0 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2523 355.4 -12.4 176 2528 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.055 3646 541.5 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2620 368.7 -13.2 178 2626 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.031 2250 -569.8 -146.0 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2935 410.6 -13.0 186 2941 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.057 3648 541.9 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3022 421.7 -12.9 188 3027 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.032 2250 -570.6 -146.0 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3348 458.8 -11.0 196 3353 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.058 3645 540.7 -146.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3412 466.2 -11.7 197 3418 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.032 2247 -570.6 -146.0 - - 3775 - - - - - - - - - - -
3757 504.7 -11.1 206 3762 roll -1.38 - - 2390 - 2.60 0.058 3650 539.6 -146.0 - - 3772 - - - - - - - - - - -
3897 521.5 -12.0 209 3903 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2252 -570.6 -146.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4213 556.0 -10.7 217 4218 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.058 3646 540.3 -146.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
4288 564.1 -10.9 218 4293 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2252 -569.0 -146.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
4622 598.0 -10.1 227 4627 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.058 3645 539.9 -146.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
4692 605.5 -10.8 228 4698 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.032 2250 -569.4 -146.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5033 638.2 -9.6 237 5038 roll -1.38 - - 2391 - 2.58 0.058 3645 540.7 -146.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5184 653.4 -10.2 240 5189 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.034 2250 -569.4 -146.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5528 686.4 -9.8 249 5534 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.058 3645 540.7 -146.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5631 697.4 -11.6 251 5636 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2252 -568.6 -146.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
5941 729.2 -10.2 259 5946 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.058 3648 541.1 -146.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6033 739.2 -10.6 261 6038 done -1.38 - - 2390 - 2.47 0.033 2242 -569.2 -146.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6354 773.1 -10.6 269 6359 roll -1.38 - - 2390 - 2.60 0.058 3652 542.3 -146.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6445 783.9 -12.2 271 6451 done -1.38 - - 2390 - 2.47 0.033 2245 -569.6 -146.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
6766 820.0 -11.3 279 6772 roll -1.38 - - 2390 - 2.60 0.058 3649 540.0 -146.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
6885 834.0 -12.4 281 6890 done -1.38 - - 2390 - 2.47 0.033 2245 -568.4 -146.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7219 871.7 -11.3 290 7224 roll -1.38 - - 2390 - 2.60 0.058 3650 540.4 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7289 879.8 -11.8 291 7294 done -1.38 - - 2390 - 2.45 0.033 2252 -570.6 -146.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7628 915.3 -10.3 300 7633 roll -1.38 - - 2390 - 2.58 0.058 3645 539.9 -146.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7747 928.2 -10.5 302 7752 done -1.38 - - 2390 - 2.47 0.034 2245 -566.8 -146.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8081 960.9 -9.8 311 8086 roll -1.38 - - 2390 - 2.60 0.058 3649 540.0 -146.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8199 973.6 -10.6 313 8205 done -1.38 - - 2390 - 2.47 0.034 2244 -568.8 -146.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8374 990.6 9.8 318 8533 done -0.33 1.42 0.198 2621 162.7 - - 2244 - - 122.68 1.352 3177 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
8535 994.2 2.3 322 8674 roll 1.38 2.15 0.166 2990 171.6 4.05 0.250 865 -340.5 146.0 125.80 1.312 2581 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
8701 981.2 12.7 326 8706 done 1.38 - - 2990 - 2.90 0.114 2243 475.2 146.0 - - 2581 - - - - - - - - - - -
9027 940.9 12.4 334 9033 roll 1.38 - - 2989 - 2.65 0.064 3653 532.1 146.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
9211 915.7 14.9 338 9217 done 1.38 - - 2990 - 2.53 0.038 2255 -552.6 146.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
9527 875.3 12.7 346 9532 roll 1.38 - - 2990 - 2.62 0.060 3649 532.1 146.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
9662 856.5 14.5 349 9667 done 1.38 - - 2990 - 2.53 0.038 2250 -553.0 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
9982 816.3 12.3 357 9988 roll 1.38 - - 2990 - 2.62 0.060 3650 534.4 146.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
10101 801.0 12.9 359 10107 done 1.38 - - 2989 - 2.53 0.037 2245 -555.3 146.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
10435 762.2 11.4 368 10440 roll 1.38 - - 2990 - 2.65 0.058 3658 533.2 146.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
10570 745.7 12.6 371 10575 done 1.38 - - 2990 - 2.53 0.036 2249 -556.9 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
10890 710.2 11.0 379 10896 roll 1.38 - - 2990 - 2.62 0.058 3656 537.0 146.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
10966 701.0 12.9 380 10971 done 1.38 - - 2990 - 2.53 0.036 2244 -558.1 146.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
11300 663.6 11.1 389 11305 roll 1.38 - - 2990 - 2.62 0.059 3652 537.4 146.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
11402 650.9 12.2 391 11408 done 1.38 - - 2990 - 2.50 0.035 2250 -560.8 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
11712 613.9 12.0 399 11717 roll 1.38 - - 2990 - 2.62 0.058 3660 538.2 146.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
11820 599.5 14.4 401 11825 done 1.38 - - 2989 - 2.50 0.035 2252 -563.2 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
12164 558.3 11.4 410 12170 roll 1.38 - - 2990 - 2.62 0.058 3659 537.0 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
12370 533.5 11.7 414 12375 done 1.38 - - 2990 - 2.50 0.035 2253 -562.4 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
12704 496.8 10.8 423 12709 roll 1.38 - - 2989 - 2.60 0.058 3653 538.5 146.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
12817 483.7 11.4 425 12823 done 1.38 - - 2990 - 2.50 0.035 2245 -563.2 146.0 - - 2582 - - - - - - - - - - -
13156 448.9 10.2 434 13162 roll 1.38 - - 2990 - 2.62 0.058 3659 539.7 146.0 - - 2583 - - - - - - - - - - -
13362 428.1 9.2 438 13383 done 1.38 - - 2990 - 2.50 0.035 2248 -564.4 163.4 14.32 1.075 2510 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
13700 396.6 9.6 447 13716 roll 1.40 - - 2990 - 2.62 0.056 3656 537.4 171.9 6.80 1.086 2475 -5.1 0.198 - - - - - - - - -
13764 389.0 12.0 448 13770 done 1.41 - - 2990 - 2.53 0.034 2244 -558.1 171.9 - - 2475 - - - - - - - - - - -
14109 351.0 11.2 457 14114 roll 1.41 - - 2990 - 2.62 0.057 3657 539.3 171.9 - - 2475 - - - - - - - - - - -
14325 325.0 11.9 462 14330 done 1.41 - - 2990 - 2.50 0.033 2247 -564.0 171.9 - - 2475 - - - - - - - - - - -
14652 292.0 9.3 472 14668 roll 1.41 - - 2990 - 2.62 0.054 3657 538.2 186.1 11.50 0.974 2417 -5.0 0.159 - - - - - - - - -
14739 282.8 10.7 476 14744 done 1.43 - - 2990 - 2.50 0.032 2251 -562.4 186.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15066 249.2 10.7 492 15071 roll 1.43 - - 2990 - 2.60 0.054 3656 540.4 186.1 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15266 228.1 9.3 501 15282 done 1.43 - - 2990 - 2.47 0.031 2251 -568.8 200.2 11.27 0.916 2360 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
15588 198.2 9.3 517 15610 roll 1.44 0.12 0.133 3009 158.3 2.62 0.051 3665 539.7 215.1 11.60 0.888 2299 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
15686 186.7 11.9 521 15691 done 1.46 - - 3009 - 2.50 0.030 2249 -566.4 215.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16004 146.3 13.6 538 16009 roll 1.46 - - 3010 - 2.60 0.051 3663 543.8 215.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16116 129.9 15.4 548 16123 done 1.46 - - 3010 - 2.47 0.029 2253 -570.9 215.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16435 91.4 10.0 579 16440 roll 1.46 - - 3010 - 2.55 0.049 3651 548.2 215.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16595 75.4 10.3 598 16602 done 1.46 - - 3010 - 2.45 0.028 2245 -573.9 215.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
16909 45.9 10.8 659 16916 roll 1.46 - - 3010 - 2.58 0.048 3660 548.4 215.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17126 26.0 6.8 685 17190 done 1.46 - - 3009 - 2.45 0.027 2242 -578.8 283.2 52.17 0.658 2021 -5.3 0.022 - - - - - - - - -