prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.73 of 91.80 AH used of 24V (97.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.12 of 61.20 AH used of 10V (98.17% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.024 cm/s | |
| • VBD pumped to 760.18 (SM_CC=760) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 43.4 m at 80.1 m, depth 124 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 133 | VBD | -1.07 | - | - | 411 | - | - | - | 2170 | - | -107.5 | -102.80 | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.0 | -1.7 | 19 | 178 | roll | -1.07 | 11.12 | 0.182 | 2265 | 166.7 | 3.03 | 0.061 | 542 | -537.3 | -107.5 | -20.20 | - | 3951 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 18.7 | -6.9 | 83 | 429 | done | -0.90 | 0.22 | 0.123 | 2305 | 181.8 | 2.42 | 0.029 | 1940 | 577.7 | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 21.7 | -5.4 | 94 | 484 | roll | -0.84 | - | - | 2305 | - | 2.55 | 0.053 | 542 | -548.2 | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 25.1 | -6.1 | 105 | 539 | done | -0.78 | 0.15 | 0.119 | 2331 | 173.3 | 2.45 | 0.030 | 1948 | 573.9 | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 28.1 | -5.4 | 116 | 593 | done | -0.78 | - | - | 2330 | - | - | - | 1949 | - | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 30.9 | -5.4 | 127 | 648 | roll | -0.81 | - | - | 2330 | - | 2.53 | 0.046 | 3362 | 558.5 | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 31.7 | -5.4 | 129 | 662 | done | -0.84 | - | - | 2330 | - | 2.50 | 0.033 | 1941 | -568.4 | -107.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 34.6 | -5.3 | 140 | 717 | roll | -0.87 | - | - | 2331 | - | 2.53 | 0.054 | 546 | -551.4 | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 35.6 | -5.2 | 143 | 736 | done | -0.90 | - | - | 2331 | - | 2.45 | 0.031 | 1951 | 573.5 | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 38.4 | -5.1 | 154 | 791 | done | -0.94 | 0.15 | 0.076 | 2295 | -240.0 | - | - | 1952 | - | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 41.7 | -5.9 | 165 | 845 | roll | -0.94 | - | - | 2295 | - | 2.58 | 0.053 | 546 | -545.0 | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 42.7 | -5.9 | 168 | 864 | done | -0.90 | - | - | 2295 | - | 2.47 | 0.031 | 1959 | 572.1 | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | 51.8 | -6.0 | 199 | 1010 | done | -0.90 | - | - | 2295 | - | - | - | 1959 | - | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 60.4 | -5.8 | 230 | 1154 | roll | -0.90 | - | - | 2295 | - | 2.60 | 0.054 | 544 | -544.2 | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 61.5 | -5.6 | 233 | 1172 | done | -0.90 | - | - | 2295 | - | 2.47 | 0.031 | 1957 | 572.1 | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 69.5 | -5.5 | 264 | 1321 | done | -0.90 | - | - | 2295 | - | - | - | 1957 | - | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 77.8 | -5.5 | 295 | 1467 | done | -0.90 | - | - | 2295 | - | - | - | 1957 | - | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 86.0 | -5.5 | 326 | 1617 | roll | -0.90 | - | - | 2295 | - | 2.50 | 0.048 | 3359 | 560.8 | -107.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 87.7 | -5.5 | 331 | 1644 | done | -0.90 | - | - | 2295 | - | 2.47 | 0.035 | 1951 | -570.0 | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 95.6 | -5.5 | 362 | 1788 | done | -0.90 | - | - | 2295 | - | - | - | 1952 | - | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 103.6 | -5.3 | 393 | 1933 | roll | -0.90 | - | - | 2295 | - | 2.55 | 0.055 | 545 | -551.8 | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | 105.2 | -5.7 | 398 | 1961 | done | -0.90 | - | - | 2295 | - | 2.45 | 0.032 | 1948 | 572.7 | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 113.1 | -5.3 | 429 | 2106 | done | -0.90 | - | - | 2295 | - | - | - | 1949 | - | -107.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2149 | 115.6 | 5.2 | 438 | 2229 | done | -0.33 | 0.65 | 0.107 | 2425 | 200.0 | - | - | 1949 | - | - | 73.25 | 0.811 | 3563 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2230 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2233 | 117.5 | - | 453 | 2324 | done | 1.07 | 1.50 | 0.084 | 2731 | 204.0 | - | - | 1949 | - | 107.5 | 82.00 | 0.784 | 3125 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 104.6 | 6.9 | 500 | 2468 | done | 0.93 | 0.12 | 0.137 | 2711 | -166.7 | - | - | 1949 | - | 107.5 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 95.4 | 6.1 | 531 | 2615 | done | 0.84 | 0.12 | 0.141 | 2692 | -158.3 | - | - | 1949 | - | 107.5 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 87.8 | 5.0 | 562 | 2778 | done | 0.85 | - | - | 2692 | - | - | - | 1949 | - | 134.0 | 20.60 | 0.786 | 3017 | -5.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 79.1 | 5.3 | 596 | 2940 | roll | 0.88 | - | - | 2692 | - | 2.67 | 0.049 | 3384 | 537.5 | 151.0 | 13.88 | 0.779 | 2948 | -5.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 76.3 | 5.5 | 605 | 2984 | done | 0.87 | - | - | 2692 | - | 2.53 | 0.037 | 1973 | -557.7 | 163.1 | 10.25 | 0.775 | 2898 | -4.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 66.6 | 6.2 | 638 | 3129 | roll | 0.87 | - | - | 2692 | - | 2.58 | 0.058 | 569 | -544.2 | 163.1 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 64.8 | 6.3 | 643 | 3157 | done | 0.87 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.034 | 1978 | 563.6 | 163.1 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 55.9 | 6.0 | 674 | 3303 | roll | 0.87 | - | - | 2692 | - | 2.55 | 0.051 | 3391 | 554.1 | 164.9 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 54.2 | 5.9 | 679 | 3336 | done | 0.88 | - | - | 2692 | - | 2.53 | 0.037 | 1972 | -560.9 | 167.7 | 4.45 | 0.782 | 2879 | -4.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 45.7 | 5.4 | 711 | 3493 | roll | 0.91 | - | - | 2692 | - | 2.67 | 0.058 | 568 | -525.8 | 183.4 | 12.93 | 0.784 | 2815 | -4.9 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 42.9 | 5.9 | 720 | 3535 | done | 0.91 | - | - | 2692 | - | 2.53 | 0.035 | 1991 | 562.5 | 187.0 | 3.95 | 0.766 | 2800 | -3.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 34.2 | 5.8 | 752 | 3687 | roll | 0.92 | - | - | 2692 | - | 2.55 | 0.051 | 3382 | 545.5 | 193.6 | 6.07 | 0.773 | 2773 | -4.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 32.3 | 5.7 | 758 | 3725 | done | 0.94 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.037 | 1973 | -563.6 | 202.4 | 7.88 | 0.769 | 2738 | -4.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 28.5 | 5.8 | 771 | 3787 | roll | 0.95 | - | - | 2692 | - | 2.62 | 0.058 | 574 | -534.0 | 207.2 | 4.65 | 0.759 | 2719 | -4.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 26.6 | 6.0 | 776 | 3809 | done | 0.95 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.035 | 1989 | 566.0 | 207.2 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 23.3 | 6.2 | 787 | 3863 | roll | 0.95 | - | - | 2692 | - | 2.55 | 0.053 | 3388 | 548.6 | 207.2 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 20.6 | 6.3 | 795 | 3904 | done | 0.95 | - | - | 2692 | - | 2.53 | 0.038 | 1972 | -559.7 | 207.2 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 17.4 | 5.9 | 806 | 3959 | roll | 0.95 | - | - | 2692 | - | 2.65 | 0.058 | 570 | -529.1 | 209.9 | 3.15 | 0.759 | 2708 | -3.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3999 | 14.5 | 6.0 | 815 | 4006 | done | 0.95 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.034 | 1994 | 569.6 | 210.1 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 12.8 | 6.0 | 821 | 4037 | roll | 0.95 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.051 | 3382 | 555.2 | 210.1 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4058 | 11.4 | 5.2 | 826 | 4082 | done | 1.03 | 0.17 | 0.083 | 2727 | 205.9 | 2.50 | 0.036 | 1971 | -564.4 | 231.2 | 17.00 | 0.762 | 2620 | -5.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 8.7 | 5.7 | 835 | 4118 | done | 1.04 | - | - | 2726 | - | - | - | 1971 | - | 239.0 | 7.07 | 0.750 | 2589 | -4.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 6.7 | 5.5 | 842 | 4161 | roll | 1.06 | - | - | 2727 | - | 2.60 | 0.058 | 569 | -539.2 | 252.0 | 10.75 | 0.747 | 2536 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4174 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4195 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.55 | - | - | - | - | -9.63 | - | - | 410 | - | - | - | 1959 | - | 760.18 | 287.20 | 0.686 | 465 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||