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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.07 of 150.00 AH used of 24V (82.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.21 of 80.00 AH used of 10V (88.48% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 534.26 (beyond SM_CC=425) | • surface range 17.4 m at 19.1 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 72 | VBD | -1.23 | - | - | 681 | - | - | - | 2134 | - | -132.0 | -44.22 | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.3 | -3.9 | 9 | 137 | roll | -1.23 | 12.30 | 0.256 | 2060 | 112.1 | 2.83 | 0.064 | 736 | -494.0 | -132.0 | -40.40 | - | 3203 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 32.8 | -10.9 | 55 | 395 | done | -1.10 | 0.20 | 0.148 | 2088 | 140.0 | 2.72 | 0.032 | 2170 | 527.2 | -132.0 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | 52.0 | -10.0 | 74 | 592 | roll | -1.05 | - | - | 2088 | - | 2.85 | 0.059 | 758 | -495.4 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 58.1 | -10.9 | 78 | 648 | done | -0.99 | 0.17 | 0.144 | 2112 | 141.2 | 2.72 | 0.035 | 2184 | 524.3 | -132.0 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 86.8 | -8.9 | 109 | 976 | roll | -0.99 | - | - | 2112 | - | 2.97 | 0.093 | 3558 | 462.6 | -132.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 92.0 | -9.3 | 113 | 1026 | done | -0.99 | - | - | 2112 | - | 2.60 | 0.031 | 2189 | -526.5 | -132.0 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1181 | 105.4 | 8.5 | 127 | 1298 | done | -0.22 | 0.95 | 0.123 | 2283 | 180.0 | - | - | 2428 | - | - | 110.62 | 0.705 | 2664 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1298 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | 107.8 | - | 139 | 1423 | roll | 1.23 | 1.67 | 0.077 | 2600 | 189.8 | 3.20 | 0.094 | 3802 | 429.4 | 132.0 | 109.70 | 0.686 | 2126 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 86.9 | 17.7 | 155 | 1480 | done | 1.08 | 0.20 | 0.135 | 2573 | -135.0 | 2.78 | 0.038 | 2412 | -500.0 | 132.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 41.7 | 13.0 | 186 | 1804 | roll | 1.02 | - | - | 2573 | - | 3.03 | 0.082 | 3808 | 460.7 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 36.1 | 14.3 | 189 | 1844 | done | 0.93 | 0.22 | 0.125 | 2539 | -154.5 | 2.70 | 0.035 | 2423 | -513.0 | 132.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 14.4 | 10.6 | 211 | 2046 | roll | 0.93 | - | - | 2539 | - | 2.95 | 0.079 | 3803 | 467.8 | 132.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 12.9 | 10.6 | 213 | 2058 | done | 0.93 | - | - | 2539 | - | 2.65 | 0.034 | 2430 | -518.1 | 132.0 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 5.3 | 10.0 | 226 | 2132 | roll | 0.97 | - | - | 2539 | - | 2.97 | 0.081 | 3808 | 464.0 | 132.2 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2337 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -7.58 | 9.40 | 0.041 | 681 | -197.7 | - | - | 2147 | - | 535.98 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||