GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.13 of 91.80 AH used of 24V (95.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.90 of 61.20 AH used of 10V (96.90% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 43 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -1.06 - - 599 - - - 2489 - -121.7 -30.73 - 2211 - - - - - - - - - - -
47 - -7.8 6 101 roll -1.06 15.95 0.269 2731 133.7 2.90 0.123 1098 -479.7 -121.7 -32.50 - 3190 -30.1 - - - - - - - - - -
241 - -15.7 45 245 done -1.06 - - 2731 - 2.90 0.107 2509 486.6 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
546 - -13.6 106 550 done -1.06 - - 2731 - - - 2509 - -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
851 - -11.7 167 855 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.143 3786 456.1 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
891 - -12.0 175 895 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.099 2505 -487.1 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1196 - -10.9 236 1200 roll -1.06 - - 2731 - 2.85 0.140 3783 448.4 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1241 - -12.2 245 1245 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.100 2510 -484.0 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1546 - -11.3 306 1550 roll -1.06 - - 2731 - 2.88 0.113 1099 -489.9 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1596 - -12.7 316 1600 done -1.06 - - 2731 - 2.90 0.107 2508 485.9 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1911 - -10.7 337 1915 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.141 3788 457.1 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
1966 - -11.6 339 1970 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.100 2513 -484.8 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2271 - -12.0 355 2275 roll -1.06 - - 2731 - 2.83 0.140 3786 449.8 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2306 - -12.7 356 2310 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.101 2516 -482.9 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2611 - -9.9 372 2615 roll -1.06 - - 2731 - 2.90 0.117 1095 -490.0 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
2641 - -10.6 373 2645 done -1.06 - - 2731 - 2.90 0.110 2508 487.2 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
2951 - -7.4 389 2969 done -1.06 - - 2731 - - - 2508 - -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3271 - -7.5 405 3275 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.143 3792 458.6 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3326 - -9.9 407 3330 done -1.06 - - 2731 - 2.65 0.102 2512 -483.0 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3631 - -9.4 423 3649 done -1.06 - - 2731 - - - 2512 - -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
3951 - -9.2 432 3955 roll -1.06 - - 2731 - 2.90 0.119 1096 -488.3 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
3991 - -9.8 433 3995 done -1.06 - - 2731 - 2.92 0.111 2514 485.6 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4311 - -8.8 441 4349 done -1.06 - - 2731 - - - 2515 - -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
4671 - -9.8 450 4675 roll -1.06 - - 2731 - 2.75 0.140 3789 463.3 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
4696 - -11.0 450 4700 done -1.06 - - 2731 - 2.65 0.104 2507 -483.8 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5031 - -9.6 459 5069 done -1.06 - - 2731 - - - 2507 - -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5391 - -9.4 468 5395 roll -1.06 - - 2731 - 2.83 0.139 3789 453.0 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
5446 - -9.8 469 5450 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.102 2516 -484.0 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
5751 - -9.2 477 5789 done -1.06 - - 2731 - - - 2516 - -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6111 - -8.3 486 6115 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.138 3791 455.4 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6146 - -9.3 486 6150 done -1.06 - - 2731 - 2.65 0.103 2509 -483.8 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6471 - -8.3 495 6510 done -1.06 - - 2731 - - - 2509 - -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
6831 - -8.5 504 6835 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.137 3789 457.1 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
6856 - -8.6 504 6860 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.102 2514 -484.8 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7191 - -8.8 513 7195 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.137 3794 457.1 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7221 - -10.1 513 7225 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.102 2518 -485.2 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7551 - -9.5 522 7555 roll -1.06 - - 2731 - 2.92 0.120 1090 -489.0 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
7586 - -10.1 522 7590 done -1.06 - - 2732 - 2.92 0.112 2511 486.6 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7911 - -8.9 531 7915 roll -1.06 - - 2731 - 2.75 0.137 3789 464.7 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
7941 - -9.5 531 7945 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.100 2513 -485.2 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8271 - -8.4 540 8310 done -1.06 - - 2731 - - - 2513 - -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8631 - -9.2 549 8669 done -1.06 - - 2731 - - - 2513 - -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
8991 - -8.6 558 9029 done -1.06 - - 2731 - - - 2513 - -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9351 - -8.7 567 9355 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.136 3793 457.1 -121.7 - - 3196 - - - - - - - - - - -
9391 - -10.2 568 9395 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.099 2505 -489.7 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
9711 - -9.6 576 9749 done -1.06 - - 2731 - - - 2505 - -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
10071 - -9.1 585 10075 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.137 3791 459.3 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
10101 - -11.1 585 10105 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.099 2510 -487.1 -121.7 - - 3195 - - - - - - - - - - -
10232 - 9.4 589 10350 done -0.31 0.98 0.201 2894 166.3 - - 2504 - - 110.22 1.206 2692 -4.6 - - - - - - - - - -
10351 - 6.7 592 10465 roll 1.06 1.77 0.175 3190 167.2 2.97 0.123 1113 -468.4 121.7 107.03 1.178 2196 -4.6 - - - - - - - - - -
10541 - 6.9 596 10595 done 1.06 - - 3190 - 2.97 0.111 2535 478.8 177.4 47.80 1.160 1969 -4.7 - - - - - - - - - -
10911 - 10.5 606 10949 done 1.12 - - 3190 - - - 2535 - 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11271 - 11.7 615 11275 roll 1.12 0.10 0.154 3207 170.0 3.03 0.123 1117 -468.0 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11296 - 13.5 615 11300 done 1.12 - - 3207 - 2.95 0.113 2535 480.7 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11631 - 13.0 624 11669 done 1.12 - - 3207 - - - 2534 - 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11991 - 12.4 633 11995 roll 1.12 - - 3207 - 3.00 0.122 1117 -472.3 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12046 - 12.5 634 12050 done 1.12 - - 3207 - 2.92 0.112 2531 484.2 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12351 - 12.0 642 12389 done 1.12 - - 3207 - - - 2531 - 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12711 - 11.8 651 12715 roll 1.12 - - 3207 - 3.00 0.123 1115 -472.0 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12771 - 11.6 652 12775 done 1.12 - - 3207 - 2.92 0.112 2531 484.9 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13111 - 12.4 661 13115 roll 1.12 - - 3207 - 2.78 0.143 3793 454.0 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13166 - 13.0 662 13170 done 1.12 - - 3207 - 2.63 0.104 2531 -479.8 177.4 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13471 - 11.7 670 13475 roll 1.12 - - 3207 - 2.92 0.123 1117 -484.2 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13506 - 12.4 670 13510 done 1.12 - - 3207 - 2.92 0.112 2528 483.2 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13831 - 12.0 679 13869 done 1.12 - - 3207 - - - 2528 - 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14191 - 11.7 688 14195 roll 1.12 - - 3207 - 2.97 0.122 1109 -477.8 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14226 - 12.2 688 14230 done 1.12 - - 3205 - 2.92 0.112 2528 486.0 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14551 - 11.9 697 14589 done 1.12 - - 3207 - - - 2528 - 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14911 - 12.5 706 14915 roll 1.12 - - 3207 - 2.97 0.122 1113 -476.4 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14976 - 11.2 707 14980 done 1.12 - - 3207 - 2.92 0.113 2534 486.6 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15311 - 10.5 716 15315 roll 1.12 - - 3206 - 2.97 0.121 1117 -477.1 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15356 - 11.4 717 15360 done 1.12 - - 3207 - 2.92 0.114 2534 485.3 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15671 - 10.7 726 15689 done 1.12 - - 3207 - - - 2534 - 177.4 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15991 - 9.3 742 16010 done 1.12 - - 3207 - - - 2534 - 189.5 10.57 0.947 1919 -4.9 - - - - - - - - - -
16311 - 10.3 758 16315 roll 1.13 - - 3207 - 2.75 0.143 3788 456.0 189.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16366 - 12.6 760 16370 done 1.13 - - 3207 - 2.60 0.104 2536 -481.5 189.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16671 - 11.4 776 16675 roll 1.13 - - 3207 - 2.92 0.122 1116 -486.3 189.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16831 - 12.0 784 16835 done 1.13 - - 3208 - 2.92 0.113 2530 484.2 189.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17151 - 9.3 800 17165 roll 1.13 - - 3207 - 2.97 0.116 1114 -476.8 201.6 10.18 0.886 1869 -5.2 - - - - - - - - - -
17201 - 10.8 802 17205 done 1.14 - - 3207 - 2.92 0.110 2528 484.2 201.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17511 - 10.4 818 17529 done 1.14 - - 3207 - - - 2528 - 201.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17831 - 8.4 876 17860 roll 1.14 - - 3207 - 2.80 0.139 3789 450.4 230.0 23.27 0.831 1753 -5.0 - - - - - - - - - -
17936 - 9.1 897 17955 done 1.18 - - 3207 - 2.63 0.102 2522 -481.7 245.3 12.20 0.828 1692 -5.0 - - - - - - - - - -
18256 - 9.6 961 18270 roll 1.19 0.10 0.152 3223 160.0 2.92 0.117 1114 -482.2 253.2 6.25 0.838 1658 -5.4 - - - - - - - - - -
18336 - 10.4 977 18340 done 1.20 - - 3224 - 2.92 0.109 2531 485.3 253.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18641 - 10.8 1038 18645 done 1.20 - - 3223 - - - 2532 - 253.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18947 - 9.7 1099 18955 roll 1.20 - - 3223 - 2.75 0.137 3787 456.4 258.6 4.10 0.826 1636 -5.4 - - - - - - - - - -
18996 - 12.7 1109 19000 done 1.21 - - 3223 - 2.60 0.100 2535 -481.5 258.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19301 - 10.8 1170 19305 roll 1.21 - - 3224 - 2.92 0.117 1109 -488.4 258.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19326 - 10.2 1175 19330 done 1.21 - - 3224 - 2.92 0.109 2531 487.0 258.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -