GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  11 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2692
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -268026.53 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2970 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2530 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061036,5738.139,-14912.677,43,1.8,43 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.270,0.099
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  -26229.5,-834.9,-304.2,25078.3,-1757.9
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  -26105.3,-306.3,-7.4,4923.5,-3114.6
GPS2  061944,5738.068,-14912.854,43,1.3,49,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.9,171594,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1887

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19657,0.00,0.000,0,0,1634,259.53 _10V_AH  9.8,1.899
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  40018,1226
TCM_TEMP  -21.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,4.135

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.73 0.000 2 0.000 0.000 599 2489 2211
47 -1.06 -121.7 -7.8 6 101 15.95 2.90 -32.50 0.000 4 0.269 0.123 2731 1098 3190
241 -1.06 -121.7 -15.7 45 245 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2731 2509 3193
546 -1.06 -121.7 -13.6 106 550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2509 3193
851 -1.06 -121.7 -11.7 167 855 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2731 3786 3193
891 -1.06 -121.7 -12.0 175 895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2731 2505 3193
1196 -1.06 -121.7 -10.9 236 1200 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2731 3783 3194
1241 -1.06 -121.7 -12.2 245 1245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2731 2510 3194
1546 -1.06 -121.7 -11.3 306 1550 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2731 1099 3194
1596 -1.06 -121.7 -12.7 316 1600 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2731 2508 3194
1911 -1.06 -121.7 -10.7 337 1915 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2731 3788 3194
1966 -1.06 -121.7 -11.6 339 1970 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2731 2513 3195
2271 -1.06 -121.7 -12.0 355 2275 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2731 3786 3195
2306 -1.06 -121.7 -12.7 356 2310 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2731 2516 3194
2611 -1.06 -121.7 -9.9 372 2615 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2731 1095 3195
2641 -1.06 -121.7 -10.6 373 2645 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2731 2508 3196
2951 -1.06 -121.7 -7.4 389 2969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2508 3195
3271 -1.06 -121.7 -7.5 405 3275 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2731 3792 3195
3326 -1.06 -121.7 -9.9 407 3330 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2731 2512 3196
3631 -1.06 -121.7 -9.4 423 3649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2512 3196
3951 -1.06 -121.7 -9.2 432 3955 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2731 1096 3195
3991 -1.06 -121.7 -9.8 433 3995 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2731 2514 3195
4311 -1.06 -121.7 -8.8 441 4349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2515 3195
4671 -1.06 -121.7 -9.8 450 4675 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2731 3789 3196
4696 -1.06 -121.7 -11.0 450 4700 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2731 2507 3195
5031 -1.06 -121.7 -9.6 459 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2507 3195
5391 -1.06 -121.7 -9.4 468 5395 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2731 3789 3196
5446 -1.06 -121.7 -9.8 469 5450 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2731 2516 3195
5751 -1.06 -121.7 -9.2 477 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2516 3195
6111 -1.06 -121.7 -8.3 486 6115 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2731 3791 3196
6146 -1.06 -121.7 -9.3 486 6150 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2731 2509 3195
6471 -1.06 -121.7 -8.3 495 6510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2509 3196
6831 -1.06 -121.7 -8.5 504 6835 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2731 3789 3195
6856 -1.06 -121.7 -8.6 504 6860 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2731 2514 3195
7191 -1.06 -121.7 -8.8 513 7195 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2731 3794 3196
7221 -1.06 -121.7 -10.1 513 7225 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2731 2518 3195
7551 -1.06 -121.7 -9.5 522 7555 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2731 1090 3196
7586 -1.06 -121.7 -10.1 522 7590 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2732 2511 3195
7911 -1.06 -121.7 -8.9 531 7915 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2731 3789 3195
7941 -1.06 -121.7 -9.5 531 7945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2731 2513 3195
8271 -1.06 -121.7 -8.4 540 8310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2513 3195
8631 -1.06 -121.7 -9.2 549 8669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2513 3195
8991 -1.06 -121.7 -8.6 558 9029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2513 3196
9351 -1.06 -121.7 -8.7 567 9355 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2731 3793 3196
9391 -1.06 -121.7 -10.2 568 9395 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2731 2505 3195
9711 -1.06 -121.7 -9.6 576 9749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2731 2505 3195
10071 -1.06 -121.7 -9.1 585 10075 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2731 3791 3195
10101 -1.06 -121.7 -11.1 585 10105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2731 2510 3195
10232 -0.31 0.0 9.4 589 10350 0.98 0.00 110.22 1.206 6 0.201 0.000 2894 2504 2692
10351 1.06 121.7 6.7 592 10465 1.77 2.97 107.03 1.178 4 0.175 0.123 3190 1113 2196
10541 1.06 177.4 6.9 596 10595 0.00 2.97 47.80 1.160 6 0.000 0.111 3190 2535 1969
10911 1.12 177.4 10.5 606 10949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3190 2535 1971
11271 1.12 177.4 11.7 615 11275 0.10 3.03 0.00 0.000 4 0.154 0.123 3207 1117 1971
11296 1.12 177.4 13.5 615 11300 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3207 2535 1971
11631 1.12 177.4 13.0 624 11669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2534 1971
11991 1.12 177.4 12.4 633 11995 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3207 1117 1971
12046 1.12 177.4 12.5 634 12050 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3207 2531 1971
12351 1.12 177.4 12.0 642 12389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2531 1971
12711 1.12 177.4 11.8 651 12715 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3207 1115 1971
12771 1.12 177.4 11.6 652 12775 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3207 2531 1971
13111 1.12 177.4 12.4 661 13115 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3207 3793 1971
13166 1.12 177.4 13.0 662 13170 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3207 2531 1970
13471 1.12 177.4 11.7 670 13475 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3207 1117 1971
13506 1.12 177.4 12.4 670 13510 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3207 2528 1971
13831 1.12 177.4 12.0 679 13869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2528 1971
14191 1.12 177.4 11.7 688 14195 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3207 1109 1971
14226 1.12 177.4 12.2 688 14230 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3205 2528 1971
14551 1.12 177.4 11.9 697 14589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2528 1971
14911 1.12 177.4 12.5 706 14915 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3207 1113 1971
14976 1.12 177.4 11.2 707 14980 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3207 2534 1971
15311 1.12 177.4 10.5 716 15315 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3206 1117 1971
15356 1.12 177.4 11.4 717 15360 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3207 2534 1971
15671 1.12 177.4 10.7 726 15689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2534 1971
15991 1.12 189.5 9.3 742 16010 0.00 0.00 10.57 0.947 6 0.000 0.000 3207 2534 1919
16311 1.13 189.5 10.3 758 16315 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3207 3788 1921
16366 1.13 189.5 12.6 760 16370 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3207 2536 1921
16671 1.13 189.5 11.4 776 16675 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3207 1116 1922
16831 1.13 189.5 12.0 784 16835 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3208 2530 1922
17151 1.13 201.6 9.3 800 17165 0.00 2.97 10.18 0.886 4 0.000 0.116 3207 1114 1869
17201 1.14 201.6 10.8 802 17205 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3207 2528 1869
17511 1.14 201.6 10.4 818 17529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3207 2528 1869
17831 1.14 230.0 8.4 876 17860 0.00 2.80 23.27 0.831 4 0.000 0.139 3207 3789 1753
17936 1.18 245.3 9.1 897 17955 0.00 2.63 12.20 0.828 6 0.000 0.102 3207 2522 1692
18256 1.19 253.2 9.6 961 18270 0.10 2.92 6.25 0.838 4 0.152 0.117 3223 1114 1658
18336 1.20 253.2 10.4 977 18340 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3224 2531 1658
18641 1.20 253.2 10.8 1038 18645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3223 2532 1658
18947 1.20 258.6 9.7 1099 18955 0.00 2.75 4.10 0.826 4 0.000 0.137 3223 3787 1636
18996 1.21 258.6 12.7 1109 19000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3223 2535 1636
19301 1.21 258.6 10.8 1170 19305 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3224 1109 1636
19326 1.21 258.6 10.2 1175 19330 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3224 2531 1636