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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.36 of 91.80 AH used of 24V (98.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.46 of 61.20 AH used of 10V (99.25% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 0.38 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.16 (SM_CC=657) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 136 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 136 | done | -1.39 | - | - | 45 | - | - | - | 2016 | - | -146.6 | -118.28 | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 4.9 | -14.0 | 20 | 158 | roll | -1.39 | 11.80 | 0.157 | 2111 | 175.1 | 2.62 | 0.058 | 589 | -544.7 | -146.6 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 34.3 | -8.8 | 54 | 415 | done | -1.39 | - | - | 2112 | - | 2.42 | 0.037 | 1990 | 578.9 | -146.6 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 50.6 | -8.2 | 72 | 609 | done | -1.39 | - | - | 2111 | - | - | - | 1990 | - | -146.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 75.7 | -7.6 | 87 | 918 | done | -1.39 | - | - | 2112 | - | - | - | 1990 | - | -146.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 98.8 | -7.5 | 102 | 1230 | roll | -1.39 | - | - | 2111 | - | 2.58 | 0.062 | 585 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 102.6 | -7.9 | 106 | 1280 | done | -1.39 | - | - | 2111 | - | 2.47 | 0.040 | 2011 | 577.3 | -146.6 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1345 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | 107.4 | 6.9 | 112 | 1470 | done | -0.33 | 1.10 | 0.083 | 2340 | 208.2 | - | - | 1832 | - | - | 116.80 | 0.686 | 3295 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1472 | 108.2 | - | 124 | 1592 | done | 1.39 | 1.70 | 0.042 | 2725 | 226.5 | - | - | 1832 | - | 146.6 | 115.43 | 0.660 | 2697 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 45.8 | 15.7 | 151 | 1902 | roll | 1.39 | - | - | 2725 | - | 2.58 | 0.067 | 436 | -541.1 | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 35.7 | 16.1 | 156 | 1964 | done | 1.39 | - | - | 2725 | - | 2.42 | 0.038 | 1837 | 578.9 | 146.6 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 5.6 | 14.1 | 183 | 2168 | roll | 1.39 | - | - | 2725 | - | 2.60 | 0.067 | 434 | -539.6 | 146.6 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2208 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2208 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.26 | - | - | - | - | -10.93 | - | - | 43 | - | - | - | 2008 | - | 657.16 | 297.70 | 0.596 | 617 | -7.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||