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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.50 of 91.80 AH used of 24V (98.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.57 of 61.20 AH used of 10V (99.07% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 0.51 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 36.7 m at 80.3 m, depth 117 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 100 | VBD | -1.17 | - | - | 45 | - | - | - | 2062 | - | -146.6 | -73.55 | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.6 | -6.3 | 13 | 152 | roll | -1.17 | 12.30 | 0.161 | 2188 | 174.2 | 2.55 | 0.071 | 3457 | 547.1 | -146.6 | -27.90 | - | 3922 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 28.2 | -7.8 | 51 | 377 | done | -1.17 | - | - | 2189 | - | 2.47 | 0.042 | 2051 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 43.4 | -7.8 | 70 | 570 | done | -1.17 | - | - | 2188 | - | - | - | 2052 | - | -146.6 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 57.9 | -7.0 | 84 | 768 | done | -1.17 | - | - | 2188 | - | - | - | 2051 | - | -146.6 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 79.0 | -6.7 | 99 | 1081 | roll | -1.17 | - | - | 2188 | - | 2.55 | 0.056 | 3463 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 88.0 | -7.1 | 104 | 1208 | done | -1.17 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.041 | 2049 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1504 | 107.8 | 6.4 | 124 | 1624 | done | -0.33 | 0.88 | 0.081 | 2372 | 208.0 | - | - | 2049 | - | - | 116.18 | 0.738 | 3321 | -5.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1627 | 109.3 | - | 136 | 1752 | roll | 1.17 | 1.50 | 0.052 | 2702 | 220.0 | 2.62 | 0.065 | 648 | -534.7 | 146.6 | 115.32 | 0.702 | 2723 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 87.9 | 15.5 | 151 | 1825 | done | 1.17 | - | - | 2702 | - | 2.47 | 0.041 | 2058 | 570.9 | 146.6 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 40.8 | 14.7 | 169 | 2143 | roll | 1.17 | - | - | 2701 | - | 2.60 | 0.063 | 645 | -543.5 | 146.6 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | 34.1 | 14.5 | 172 | 2189 | done | 1.17 | - | - | 2702 | - | 2.47 | 0.041 | 2067 | 575.7 | 146.6 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 10.1 | 8.7 | 199 | 2392 | roll | 1.17 | - | - | 2702 | - | 2.60 | 0.061 | 646 | -546.5 | 146.6 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2438 | 10.7 | -2.5 | 208 | 2670 | done | 1.52 | 0.28 | 0.031 | 2787 | 303.6 | 2.47 | 0.038 | 2053 | 569.6 | 433.5 | 219.40 | 0.637 | 1553 | -5.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2674 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2674 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2709 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2710 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -11.08 | - | - | 42 | - | - | - | 2055 | - | 500.17 | 36.95 | 0.581 | 1282 | -7.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||