Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 5.62 of 91.80 AH used of 24V (93.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.12 of 61.20 AH used of 10V (94.90% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 86.8 m at 850.9 m, depth 938 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.31 - - 42 - - - 1962 - -146.6 -60.30 - 2919 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -4.7 3 123 roll -1.31 12.18 0.160 2175 175.1 2.60 0.068 548 -543.8 -146.6 -14.82 - 3515 -40.2 - - - - - - - - - -
365 39.4 -11.9 16 376 done -1.31 - - 2175 - 2.40 0.031 1937 578.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
686 75.0 -10.9 32 694 roll -1.31 - - 2175 - 2.55 0.058 543 -546.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
771 84.3 -11.3 36 779 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.032 1948 580.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1101 120.1 -10.9 52 1108 roll -1.31 - - 2175 - 2.58 0.059 540 -545.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1152 126.1 -11.5 54 1163 done -1.31 - - 2175 - 2.45 0.033 1954 577.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1471 159.9 -10.5 70 1480 roll -1.31 - - 2175 - 2.58 0.059 545 -546.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1513 164.2 -10.4 72 1522 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.033 1950 580.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1843 195.6 -9.2 88 1862 done -1.31 - - 2175 - - - 1949 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2172 227.5 -10.2 104 2182 roll -1.31 - - 2175 - 2.58 0.060 539 -546.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2267 237.6 -11.1 108 2277 done -1.31 - - 2175 - 2.45 0.033 1955 578.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2587 270.4 -10.4 124 2596 roll -1.31 - - 2175 - 2.58 0.060 541 -548.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2631 275.0 -11.2 126 2638 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.033 1949 581.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2959 309.8 -10.4 142 2968 roll -1.31 - - 2176 - 2.55 0.060 548 -549.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3002 314.3 -10.9 144 3010 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.034 1951 579.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3331 347.8 -10.1 160 3351 done -1.31 - - 2174 - - - 1951 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3661 381.9 -10.4 176 3669 roll -1.31 - - 2175 - 2.55 0.059 547 -550.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3723 388.7 -11.0 179 3733 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.033 1954 581.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4053 423.9 -11.0 195 4074 done -1.31 - - 2175 - - - 1954 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4384 460.0 -11.0 211 4392 roll -1.31 - - 2175 - 2.55 0.058 547 -551.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4467 469.2 -10.7 215 4476 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.032 1957 582.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4798 506.3 -11.0 231 4806 roll -1.31 - - 2175 - 2.55 0.057 546 -553.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4849 512.4 -12.2 233 4859 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.031 1960 584.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5169 547.1 -10.6 249 5178 roll -1.31 - - 2175 - 2.55 0.056 546 -554.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5243 554.8 -10.0 252 5252 done -1.31 - - 2175 - 2.40 0.031 1952 585.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5562 585.2 -9.2 268 5581 done -1.31 - - 2175 - - - 1951 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5893 616.9 -9.7 284 5900 roll -1.31 - - 2175 - 2.55 0.055 538 -554.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5965 624.0 -9.6 287 5974 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.031 1955 585.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6284 652.4 -8.8 303 6294 roll -1.31 - - 2175 - 2.55 0.055 539 -555.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6326 656.1 -8.9 305 6336 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.031 1957 586.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6658 685.9 -9.5 321 6666 roll -1.31 - - 2175 - 2.55 0.054 539 -556.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6720 692.2 -10.2 324 6729 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.031 1957 586.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7049 723.6 -9.8 340 7071 done -1.31 - - 2175 - - - 1957 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7380 753.4 -8.6 356 7388 roll -1.31 - - 2175 - 2.55 0.054 540 -555.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7431 758.0 -9.0 358 7441 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.032 1957 585.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7751 785.7 -9.7 374 7760 roll -1.31 - - 2175 - 2.55 0.054 539 -556.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7794 790.0 -10.6 376 7802 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.032 1957 586.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8123 823.0 -9.3 392 8142 done -1.31 - - 2175 - - - 1957 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8452 849.1 -8.5 408 8461 roll -1.31 - - 2175 - 2.55 0.055 542 -554.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8547 858.9 -11.2 412 8556 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.032 1959 585.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8866 887.5 -8.5 428 8876 roll -1.31 - - 2175 - 2.45 0.049 3351 568.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9089 909.5 -10.8 438 9098 done -1.31 - - 2175 - 2.42 0.037 1947 -580.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9330 929.3 8.8 450 9466 done -0.31 1.08 0.092 2394 202.8 - - 1857 - - 130.43 1.292 2915 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
9469 939.3 6.9 457 9608 roll 1.31 1.65 0.055 2749 215.2 2.60 0.061 468 -534.2 146.6 130.02 1.259 2318 -4.6 0.364 - - - - - - - - -
9852 919.3 11.6 475 9863 done 1.31 - - 2749 - 2.45 0.037 1860 568.2 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10173 899.5 3.4 491 10312 roll 1.31 - - 2749 - 2.53 0.053 3264 554.9 291.3 125.70 1.262 1726 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
10398 881.3 10.2 502 10407 done 1.49 0.17 0.058 2791 247.1 2.53 0.041 1857 -556.1 291.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10727 835.5 15.2 518 10737 roll 1.49 - - 2791 - 2.53 0.045 3264 556.1 291.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10803 824.0 15.7 521 10811 done 1.49 - - 2791 - 2.50 0.038 1855 -563.6 291.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11121 770.6 16.8 537 11130 roll 1.49 - - 2791 - 2.50 0.044 3259 561.6 291.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11164 763.5 17.3 539 11172 done 1.49 - - 2791 - 2.47 0.038 1856 -568.0 291.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11492 709.4 16.0 555 11502 roll 1.49 - - 2791 - 2.50 0.044 3259 561.2 291.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11524 704.3 15.8 556 11534 done 1.49 - - 2791 - 2.47 0.036 1852 -569.6 291.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11843 655.6 14.8 572 11862 done 1.49 - - 2791 - - - 1852 - 291.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12172 610.8 12.9 588 12182 roll 1.49 - - 2791 - 2.50 0.043 3263 564.4 291.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12194 608.1 12.9 589 12203 done 1.49 - - 2791 - 2.47 0.037 1853 -570.9 291.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12523 565.5 12.8 605 12533 roll 1.49 - - 2791 - 2.50 0.043 3265 564.8 291.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12565 559.9 13.3 607 12575 done 1.49 - - 2791 - 2.47 0.037 1854 -571.3 291.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12895 516.8 13.4 623 12914 done 1.49 - - 2791 - - - 1854 - 291.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13224 472.0 13.9 639 13244 done 1.49 - - 2791 - - - 1854 - 291.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13554 425.1 14.4 655 13563 roll 1.49 - - 2791 - 2.47 0.043 3259 568.8 291.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13576 422.0 14.5 656 13584 done 1.49 - - 2791 - 2.45 0.038 1859 -571.4 291.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13905 374.6 14.2 672 13914 roll 1.49 - - 2791 - 2.47 0.042 3265 569.2 291.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13957 367.1 14.2 674 13966 done 1.49 - - 2791 - 2.47 0.038 1854 -571.3 291.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14276 321.2 14.2 690 14297 done 1.49 - - 2791 - - - 1854 - 291.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14609 274.5 14.1 706 14625 done 1.49 - - 2791 - - - 1854 - 291.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14935 228.9 14.0 722 14944 roll 1.49 - - 2791 - 2.47 0.042 3261 569.6 291.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14977 223.0 13.5 724 14986 done 1.49 - - 2791 - 2.45 0.038 1860 -571.8 291.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15307 176.7 13.5 740 15317 roll 1.49 - - 2791 - 2.47 0.042 3265 568.8 291.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15338 172.4 13.9 741 15348 done 1.49 - - 2791 - 2.47 0.038 1851 -572.5 291.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15659 131.2 12.7 757 15667 roll 1.49 - - 2791 - 2.47 0.042 3259 570.0 291.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15702 125.7 13.0 759 15709 done 1.49 - - 2791 - 2.45 0.038 1857 -572.2 291.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16031 84.9 11.8 775 16039 roll 1.49 - - 2790 - 2.47 0.043 3264 569.6 291.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16094 77.0 12.5 778 16102 done 1.49 - - 2791 - 2.45 0.038 1859 -573.5 291.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16424 35.2 13.4 794 16432 roll 1.49 - - 2790 - 2.45 0.042 3258 571.0 291.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16475 27.4 15.0 796 16486 done 1.49 - - 2791 - 2.45 0.038 1857 -571.8 291.3 - - 1727 - - - - - - - - - - -