Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.47 of 91.80 AH used of 24V (95.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.36 of 61.20 AH used of 10V (96.14% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 17.4 m at 18.3 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 119 done -1.39 - - 43 - - - 2046 - -146.6 -93.72 - 3513 - - - - - - - - - - -
122 2.7 -2.5 4 136 done -1.39 11.93 0.159 2142 175.9 - - 2046 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
454 51.2 -11.2 20 455 done -1.39 - - 2141 - - - 2046 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
763 86.9 -11.8 35 764 done -1.39 - - 2141 - - - 2046 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1073 123.2 -11.0 50 1074 done -1.39 - - 2141 - - - 2046 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1381 153.5 -9.8 65 1383 done -1.39 - - 2141 - - - 2047 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1690 185.0 -10.3 80 1692 done -1.39 - - 2142 - - - 2047 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2000 218.4 -11.4 95 2001 done -1.39 - - 2141 - - - 2046 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2309 254.0 -11.3 110 2310 done -1.39 - - 2142 - - - 2046 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2618 287.0 -10.7 125 2623 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.064 645 -549.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2645 290.2 -11.3 126 2650 done -1.39 - - 2141 - 2.40 0.037 2051 585.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2962 324.5 -11.1 141 2967 roll -1.39 - - 2142 - 2.55 0.061 651 -549.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3034 333.1 -11.7 144 3038 done -1.39 - - 2141 - 2.40 0.038 2051 583.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3354 367.0 -11.4 160 3358 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.062 650 -549.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3432 375.6 -10.8 163 3438 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.038 2053 579.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3748 405.4 -8.4 179 3752 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.062 651 -549.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3810 411.1 -9.5 182 3814 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.038 2060 582.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4136 444.4 -10.7 198 4140 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.063 646 -548.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4175 448.8 -11.3 200 4179 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.040 2054 581.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4502 482.5 -10.3 216 4503 done -1.39 - - 2141 - - - 2055 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4812 513.4 -9.9 231 4816 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.065 648 -545.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4896 522.2 -10.7 235 4900 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.042 2058 582.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5224 554.8 -10.1 251 5228 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 651 -545.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5308 564.3 -11.0 255 5312 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.043 2050 578.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5640 597.9 -10.0 271 5645 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.067 651 -548.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5680 601.9 -10.1 273 5684 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.044 2057 573.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6006 633.4 -9.5 289 6011 roll -1.39 - - 2141 - 2.60 0.068 646 -542.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6091 641.9 -10.5 293 6095 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.046 2059 572.1 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6417 673.1 -9.8 309 6422 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.069 651 -545.7 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6525 684.1 -10.5 314 6529 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.046 2050 571.0 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6851 714.2 -8.9 330 6855 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.068 651 -542.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6913 720.1 -9.5 333 6917 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.046 2052 571.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7239 748.4 -8.6 349 7243 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.068 648 -544.2 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
7317 755.5 -8.9 352 7323 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.047 2055 569.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7632 781.8 -8.2 368 7637 roll -1.39 - - 2141 - 2.60 0.069 646 -541.9 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7677 785.7 -8.4 370 7681 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.048 2050 568.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
7998 811.2 -8.0 386 8003 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.069 651 -542.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8061 816.8 -8.1 389 8065 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.047 2062 571.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8387 843.3 -8.2 405 8391 roll -1.39 - - 2141 - 2.60 0.069 652 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8459 849.8 -8.7 408 8464 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.046 2052 571.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8781 876.0 -8.3 424 8785 roll -1.39 - - 2142 - 2.60 0.070 645 -541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8831 880.5 -8.8 426 8835 done -1.39 - - 2142 - 2.47 0.048 2060 572.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9147 907.5 -8.8 441 9151 roll -1.39 - - 2142 - 2.60 0.071 652 -541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9213 913.6 -9.0 444 9218 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.047 2050 570.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9534 941.0 -8.6 460 9539 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.070 652 -541.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9601 947.3 -9.3 463 9606 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.047 2054 572.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9929 975.9 -8.7 479 9933 roll -1.39 - - 2141 - 2.60 0.069 645 -541.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10001 982.7 -8.9 482 10005 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.048 2051 569.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10088 begin apogee
10094 990.2 8.6 486 10224 done -0.33 1.15 0.097 2372 200.9 - - 1942 - - 126.45 1.479 2915 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10225 begin climb
10228 993.6 - 492 10367 roll 1.39 1.75 0.058 2748 214.9 2.65 0.065 3351 531.7 146.6 128.43 1.419 2317 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10475 975.0 12.5 502 10481 done 1.39 - - 2748 - 2.53 0.050 1956 -551.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10790 938.7 11.3 518 10794 roll 1.39 - - 2749 - 2.58 0.062 3350 540.3 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10852 931.6 12.0 521 10857 done 1.39 - - 2748 - 2.53 0.050 1944 -555.7 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11179 895.1 11.1 537 11183 roll 1.39 - - 2748 - 2.60 0.061 3354 542.3 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11264 885.3 12.2 541 11268 done 1.39 - - 2749 - 2.53 0.050 1946 -556.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11590 849.1 11.0 557 11594 roll 1.39 - - 2749 - 2.60 0.061 3357 542.7 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11639 843.6 11.0 559 11643 done 1.39 - - 2748 - 2.53 0.049 1942 -559.3 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11954 809.6 10.7 574 11959 roll 1.39 - - 2749 - 2.60 0.061 3357 544.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12026 801.3 11.0 577 12031 done 1.39 - - 2748 - 2.53 0.048 1949 -556.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12342 767.4 10.8 592 12346 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.062 3352 543.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12397 761.2 11.6 594 12403 done 1.39 - - 2749 - 2.53 0.049 1946 -555.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12712 727.9 10.5 610 12713 done 1.39 - - 2749 - - - 1946 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13022 695.4 10.4 625 13026 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.061 3351 544.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13110 685.8 10.4 629 13114 done 1.39 - - 2748 - 2.47 0.049 1950 -567.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13432 653.3 10.0 645 13436 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.061 3357 545.3 147.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13487 647.5 10.8 647 13493 done 1.39 - - 2748 - 2.50 0.049 1949 -563.2 147.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13802 615.2 10.3 663 13803 done 1.39 - - 2749 - - - 1949 - 147.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14111 583.2 10.4 678 14116 roll 1.39 - - 2748 - 2.55 0.060 3356 551.8 147.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14196 574.0 10.4 682 14200 done 1.39 - - 2749 - 2.50 0.049 1944 -564.8 147.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14522 539.7 10.7 698 14523 done 1.39 - - 2749 - - - 1944 - 147.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14831 507.9 9.9 713 14836 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.060 3359 548.4 149.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14966 493.9 9.8 719 14981 done 1.39 - - 2748 - 2.50 0.048 1949 -564.0 153.2 6.68 1.016 2290 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
15291 461.2 9.8 735 15304 roll 1.40 - - 2748 - 2.62 0.058 3358 537.8 158.6 6.47 0.982 2268 -3.4 0.170 - - - - - - - - -
15383 451.4 10.2 739 15387 done 1.40 - - 2748 - 2.50 0.046 1944 -565.6 158.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15703 420.5 10.1 755 15708 roll 1.40 - - 2749 - 2.60 0.074 548 -536.9 158.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15798 410.5 10.9 759 15802 done 1.40 - - 2749 - 2.47 0.040 1959 571.3 158.6 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16114 380.4 8.9 774 16142 roll 1.43 - - 2748 - 2.58 0.057 3356 541.5 182.1 21.23 1.056 2171 -4.6 0.176 - - - - - - - - -
16397 348.7 11.3 786 16403 done 1.43 - - 2749 - 2.50 0.044 1945 -564.4 182.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16712 314.0 10.6 802 16716 roll 1.43 - - 2749 - 2.53 0.053 3352 556.1 182.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16767 308.1 10.6 804 16773 done 1.43 - - 2748 - 2.45 0.042 1949 -572.7 182.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17082 274.0 10.9 820 17086 roll 1.43 - - 2749 - 2.50 0.052 3354 562.0 182.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17138 267.6 12.2 822 17142 done 1.43 - - 2749 - 2.45 0.041 1948 -573.9 182.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17454 231.1 11.3 837 17455 done 1.43 - - 2749 - - - 1948 - 182.1 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17762 197.7 10.0 852 17767 roll 1.43 - - 2749 - 2.53 0.051 3361 558.5 182.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
17874 185.8 11.5 857 17878 done 1.43 - - 2749 - 2.47 0.040 1944 -573.7 182.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18195 152.1 10.5 873 18196 done 1.43 - - 2749 - - - 1944 - 182.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18505 119.0 10.8 888 18509 roll 1.43 - - 2749 - 2.50 0.049 3354 564.0 182.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18634 104.1 10.6 894 18639 done 1.43 - - 2749 - 2.45 0.040 1942 -576.3 182.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18962 67.5 11.5 910 18963 done 1.43 - - 2749 - - - 1942 - 182.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19271 29.2 13.0 925 19272 done 1.43 - - 2749 - - - 1942 - 182.1 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19495 begin surface coast
19517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19518 begin surface
SM 1.22 - - - - -11.07 - - 42 - - - 2067 - 250.21 41.30 0.660 1895 -6.9 0.001 - - - - - -