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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.41 of 91.80 AH used of 24V (94.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.07 of 61.20 AH used of 10V (96.61% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth -0.25 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 39.9 m at 81.9 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 139 | done | -1.70 | - | - | 50 | - | - | - | 2402 | - | -146.6 | -116.22 | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.2 | -10.6 | 22 | 153 | done | -1.70 | 9.52 | 0.157 | 1727 | 176.2 | - | - | 2402 | - | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 13.0 | -10.1 | 36 | 226 | roll | -1.70 | - | - | 1727 | - | 2.60 | 0.085 | 3766 | 524.6 | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 36.2 | -11.3 | 60 | 434 | done | -1.70 | - | - | 1727 | - | 2.40 | 0.043 | 2409 | -565.4 | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 56.6 | -10.3 | 76 | 624 | done | -1.70 | - | - | 1727 | - | - | - | 2409 | - | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 88.1 | -10.2 | 91 | 936 | roll | -1.70 | - | - | 1727 | - | 2.58 | 0.080 | 3770 | 527.5 | -146.6 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 99.6 | -10.8 | 96 | 1042 | done | -1.70 | - | - | 1727 | - | 2.38 | 0.039 | 2395 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | 111.9 | 10.0 | 107 | 1282 | done | -0.42 | 1.38 | 0.082 | 2008 | 203.6 | - | - | 2194 | - | - | 114.95 | 0.804 | 3308 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | 114.2 | - | 119 | 1411 | roll | 1.70 | 2.10 | 0.048 | 2478 | 223.8 | 2.60 | 0.054 | 800 | -536.2 | 146.6 | 114.40 | 0.771 | 2711 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 74.8 | 17.0 | 139 | 1583 | done | 1.70 | - | - | 2479 | - | 2.45 | 0.035 | 2191 | 567.8 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 24.7 | 14.6 | 163 | 1909 | roll | 1.70 | - | - | 2479 | - | 2.53 | 0.053 | 792 | -553.0 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.41 | - | - | - | - | -9.43 | - | - | 48 | - | - | - | 2398 | - | 660.10 | 319.40 | 0.688 | 617 | -6.6 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||