prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.91 of 91.80 AH used of 24V (94.65% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 1.84 of 61.20 AH used of 10V (97.00% remains) | |
| • Surface angle -54.9 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -26.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 111.0 m at 725.8 m, depth 837 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | done | -2.51 | - | - | 29 | - | - | - | 2475 | - | -66.3 | -70.78 | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -4.3 | 3 | 115 | roll | -2.58 | 9.77 | 0.138 | 1842 | 185.6 | 2.55 | 0.057 | 1053 | -557.6 | -122.3 | -6.10 | - | 3414 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 32.3 | -21.0 | 8 | 221 | done | -2.58 | - | - | 1842 | - | 2.50 | 0.041 | 2463 | 564.0 | -122.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 93.2 | -19.2 | 23 | 537 | roll | -2.58 | - | - | 1842 | - | 2.20 | 0.060 | 3687 | 556.4 | -122.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 107.4 | -20.8 | 26 | 606 | done | -2.53 | - | - | 1842 | - | 2.12 | 0.036 | 2447 | -584.9 | -122.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 171.4 | -19.0 | 42 | 937 | done | -2.53 | - | - | 1842 | - | - | - | 2447 | - | -122.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 230.5 | -19.0 | 57 | 1246 | done | -2.53 | - | - | 1842 | - | - | - | 2447 | - | -122.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 287.7 | -18.1 | 72 | 1558 | roll | -2.53 | - | - | 1842 | - | 2.25 | 0.060 | 3692 | 553.3 | -122.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 297.5 | -19.1 | 74 | 1611 | done | -2.47 | 0.15 | 0.114 | 1869 | 180.0 | 2.10 | 0.036 | 2466 | -583.8 | -122.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 351.5 | -16.6 | 90 | 1934 | done | -2.53 | - | - | 1869 | - | - | - | 2465 | - | -122.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 402.7 | -16.2 | 105 | 2241 | roll | -2.58 | - | - | 1868 | - | 2.25 | 0.065 | 3692 | 545.3 | -122.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 412.9 | -18.1 | 107 | 2299 | done | -2.58 | - | - | 1869 | - | 2.10 | 0.037 | 2477 | -578.6 | -122.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2617 | 466.2 | -16.4 | 123 | 2622 | roll | -2.63 | 0.15 | 0.057 | 1832 | -246.7 | 2.58 | 0.064 | 1061 | -548.8 | -122.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 472.4 | -17.9 | 124 | 2657 | done | -2.63 | - | - | 1832 | - | 2.55 | 0.056 | 2462 | 549.4 | -122.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 529.5 | -18.4 | 140 | 2968 | done | -2.63 | - | - | 1832 | - | - | - | 2462 | - | -122.3 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 583.8 | -17.0 | 155 | 3277 | done | -2.63 | - | - | 1832 | - | - | - | 2462 | - | -122.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 639.2 | -18.8 | 170 | 3590 | roll | -2.63 | - | - | 1832 | - | 2.35 | 0.092 | 3693 | 523.8 | -122.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 656.9 | -18.2 | 174 | 3680 | done | -2.57 | - | - | 1832 | - | 2.20 | 0.052 | 2468 | -556.8 | -122.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 704.3 | -14.1 | 190 | 4002 | roll | -2.57 | - | - | 1832 | - | 2.65 | 0.081 | 1055 | -533.2 | -122.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 748.5 | -16.2 | 201 | 4261 | done | -2.57 | - | - | 1832 | - | 2.70 | 0.077 | 2472 | 524.8 | -122.3 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 811.8 | -19.9 | 217 | 4576 | roll | -2.57 | - | - | 1832 | - | 2.70 | 0.078 | 1052 | -525.9 | -122.3 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4674 | 826.9 | 13.6 | 221 | 4789 | done | -0.45 | 2.35 | 0.107 | 2309 | 203.0 | - | - | 2323 | - | - | 110.43 | 1.339 | 2915 | -4.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4790 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4794 | 830.9 | - | 227 | 4918 | roll | 2.58 | 3.05 | 0.058 | 2976 | 218.7 | 2.75 | 0.085 | 3695 | 498.9 | 122.3 | 110.40 | 1.292 | 2416 | -4.5 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | 781.7 | 14.6 | 240 | 5082 | done | 2.32 | 0.32 | 0.130 | 2919 | -178.1 | 2.53 | 0.057 | 2314 | -545.8 | 122.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 750.2 | 14.7 | 256 | 5409 | roll | 2.28 | - | - | 2919 | - | 2.67 | 0.085 | 3694 | 516.9 | 122.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 715.0 | 13.5 | 267 | 5670 | done | 2.17 | 0.20 | 0.126 | 2884 | -175.0 | 2.53 | 0.054 | 2314 | -545.5 | 122.3 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 680.5 | 8.9 | 283 | 5995 | roll | 2.18 | - | - | 2884 | - | 2.72 | 0.082 | 3699 | 509.2 | 133.5 | 10.93 | 1.189 | 2370 | -3.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 669.4 | 12.4 | 286 | 6087 | done | 2.14 | - | - | 2884 | - | 2.53 | 0.053 | 2315 | -547.0 | 133.5 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 641.8 | 9.8 | 302 | 6401 | roll | 2.14 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.072 | 902 | -539.3 | 135.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 629.8 | 11.4 | 307 | 6519 | done | 2.14 | - | - | 2884 | - | 2.62 | 0.058 | 2324 | 542.7 | 135.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6831 | 596.1 | 9.8 | 322 | 6838 | done | 2.15 | - | - | 2884 | - | - | - | 2325 | - | 138.0 | 5.30 | 0.979 | 2352 | -3.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 563.7 | 11.4 | 337 | 7144 | roll | 2.21 | - | - | 2884 | - | 2.58 | 0.075 | 3704 | 534.5 | 138.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7392 | 532.3 | 12.5 | 348 | 7396 | done | 2.21 | - | - | 2884 | - | 2.47 | 0.044 | 2309 | -564.8 | 138.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 495.4 | 11.9 | 364 | 7718 | roll | 2.27 | - | - | 2884 | - | 2.55 | 0.061 | 902 | -551.8 | 138.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 485.8 | 11.8 | 367 | 7799 | done | 2.33 | 0.15 | 0.081 | 2914 | 200.0 | 2.55 | 0.048 | 2323 | 557.3 | 138.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 448.3 | 11.8 | 383 | 8110 | done | 2.33 | - | - | 2914 | - | - | - | 2324 | - | 138.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | 410.8 | 12.1 | 398 | 8422 | roll | 2.33 | - | - | 2914 | - | 2.55 | 0.051 | 908 | -555.3 | 138.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8669 | 379.6 | 12.7 | 409 | 8674 | done | 2.33 | - | - | 2914 | - | 2.50 | 0.041 | 2326 | 567.2 | 138.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 340.3 | 12.5 | 424 | 8989 | roll | 2.33 | - | - | 2914 | - | 2.55 | 0.049 | 898 | -560.0 | 138.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 326.2 | 12.9 | 428 | 9098 | done | 2.33 | - | - | 2914 | - | 2.50 | 0.041 | 2320 | 568.8 | 138.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 287.7 | 12.2 | 444 | 9413 | roll | 2.33 | - | - | 2914 | - | 2.53 | 0.048 | 905 | -559.3 | 138.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9494 | 276.9 | 12.5 | 448 | 9498 | done | 2.33 | - | - | 2914 | - | 2.47 | 0.039 | 2319 | 572.5 | 138.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9820 | 237.5 | 11.7 | 464 | 9825 | roll | 2.33 | - | - | 2914 | - | 2.53 | 0.048 | 901 | -560.5 | 138.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9951 | 221.8 | 12.4 | 470 | 9955 | done | 2.33 | - | - | 2914 | - | 2.47 | 0.039 | 2321 | 574.9 | 138.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10285 | 182.6 | 11.7 | 486 | 10289 | roll | 2.33 | - | - | 2914 | - | 2.53 | 0.046 | 898 | -562.5 | 138.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10415 | 167.1 | 12.0 | 492 | 10419 | done | 2.33 | - | - | 2914 | - | 2.47 | 0.038 | 2317 | 574.5 | 138.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10744 | 130.2 | 11.1 | 508 | 10748 | roll | 2.33 | - | - | 2914 | - | 2.50 | 0.046 | 905 | -564.8 | 138.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10829 | 120.8 | 11.0 | 512 | 10833 | done | 2.33 | - | - | 2914 | - | 2.47 | 0.038 | 2326 | 575.3 | 138.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11156 | 85.0 | 11.2 | 528 | 11160 | roll | 2.33 | - | - | 2914 | - | 2.42 | 0.056 | 3692 | 564.5 | 138.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11280 | 67.6 | 14.2 | 533 | 11287 | done | 2.33 | - | - | 2914 | - | 2.38 | 0.035 | 2299 | -585.3 | 138.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | 25.1 | 13.4 | 549 | 11601 | roll | 2.38 | - | - | 2914 | - | 2.42 | 0.047 | 911 | -573.6 | 138.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11775 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11775 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -10.96 | - | - | 28 | - | - | - | 2471 | - | 300.00 | 98.53 | 0.759 | 1692 | -6.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||