Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.48 of 91.80 AH used of 24V (94.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.04 of 61.20 AH used of 10V (96.67% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 14 s • bottom range 89.1 m at 651.6 m, depth 741 m (705 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.81 - - 25 - - - 2203 - -146.6 -49.38 - 2371 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -5.9 2 123 roll -1.81 11.57 0.137 2208 188.7 2.65 0.068 777 -538.1 -146.6 -25.92 - 3161 -30.5 - - - - - - - - - -
376 42.7 -13.8 12 381 done -1.81 - - 2208 - 2.55 0.044 2197 556.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
690 84.2 -12.8 25 713 done -1.81 - - 2208 - - - 2197 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1023 122.1 -10.5 38 1032 roll -1.81 - - 2208 - 2.60 0.077 3615 545.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1084 128.8 -10.7 40 1089 done -1.81 - - 2208 - 2.50 0.042 2180 -574.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1414 165.4 -12.0 53 1437 done -1.81 - - 2208 - - - 2176 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1748 207.3 -12.8 66 1757 roll -1.81 - - 2208 - 2.62 0.077 3600 543.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1860 222.1 -12.8 70 1869 done -1.81 - - 2208 - 2.40 0.044 2195 -585.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2194 265.0 -13.1 83 2203 roll -1.81 - - 2208 - 2.62 0.077 3606 538.5 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2261 273.9 -13.0 85 2271 done -1.81 - - 2208 - 2.40 0.044 2200 -585.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2585 312.5 -11.7 98 2593 roll -1.81 - - 2208 - 2.60 0.080 3598 537.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2640 319.3 -12.3 100 2650 done -1.81 - - 2208 - 2.40 0.044 2199 -582.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2975 359.8 -12.4 113 2984 roll -1.81 - - 2207 - 2.65 0.084 3603 529.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3048 369.2 -12.5 115 3059 done -1.81 - - 2208 - 2.42 0.044 2196 -581.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3366 408.8 -12.0 128 3375 roll -1.81 - - 2208 - 2.67 0.091 3604 527.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3456 419.4 -10.9 131 3465 done -1.81 - - 2208 - 2.45 0.048 2195 -575.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3785 455.8 -11.2 144 3808 done -1.81 - - 2208 - - - 2195 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4117 495.8 -13.0 157 4126 roll -1.81 - - 2208 - 2.85 0.118 3600 493.0 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4282 519.0 -14.0 162 4286 done -1.81 - - 2208 - 2.62 0.074 2208 -531.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
4595 563.5 -13.6 175 4604 roll -1.81 - - 2208 - 2.90 0.133 3596 478.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4645 570.5 -14.3 176 4650 done -1.81 - - 2208 - 2.65 0.077 2194 -529.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4958 611.5 -13.0 189 4967 roll -1.81 - - 2208 - 2.78 0.113 790 -505.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5115 636.3 -14.9 194 5124 done -1.81 - - 2208 - 2.72 0.097 2194 516.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5434 680.2 -14.0 207 5443 roll -1.81 - - 2208 - 2.92 0.132 3612 485.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5535 694.9 -15.3 210 5545 done -1.81 - - 2208 - 2.65 0.080 2191 -536.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
5653 707.6 11.0 215 5799 done -0.45 1.42 0.081 2507 210.6 - - 2096 - - 121.62 1.293 2562 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
5803 711.3 3.3 221 5935 roll 1.81 2.25 0.056 3004 220.9 2.92 0.111 690 -481.5 146.6 119.93 1.260 1964 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
6164 699.1 8.0 234 6210 done 1.81 - - 3004 - 2.72 0.083 2104 519.9 188.9 34.72 1.282 1792 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
6517 670.5 7.2 248 6572 roll 1.86 - - 3004 - 3.00 0.117 3509 468.3 247.9 47.60 1.325 1551 -5.1 0.271 - - - - - - - - -
6692 649.1 13.7 254 6701 done 1.94 0.12 0.069 3031 225.0 2.65 0.066 2090 -535.5 247.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
7015 602.8 14.5 267 7038 done 1.94 - - 3031 - - - 2091 - 247.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
7348 554.6 14.4 280 7357 roll 1.94 - - 3031 - 2.72 0.095 689 -515.4 247.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
7577 517.1 16.5 288 7586 done 1.94 - - 3031 - 2.62 0.067 2108 541.6 247.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
7908 464.8 16.0 301 7916 roll 1.94 - - 3031 - 2.67 0.077 687 -532.2 247.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
7975 454.5 14.6 303 7984 done 1.94 - - 3031 - 2.58 0.055 2112 552.3 247.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
8300 411.0 12.8 316 8308 roll 1.94 - - 3031 - 2.67 0.071 681 -536.0 247.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
8434 392.2 14.5 320 8439 done 1.94 - - 3031 - 2.58 0.050 2100 550.0 247.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
8748 348.2 14.1 333 8756 roll 1.94 - - 3031 - 2.62 0.065 681 -541.6 247.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
8882 329.5 12.8 337 8891 done 1.94 - - 3031 - 2.55 0.048 2112 561.2 247.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9224 282.5 13.4 351 9233 roll 1.94 - - 3031 - 2.62 0.062 681 -546.2 247.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9400 259.2 13.3 357 9409 done 1.94 - - 3031 - 2.50 0.046 2099 567.2 247.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9730 215.2 13.6 370 9739 roll 1.94 - - 3031 - 2.58 0.062 684 -548.4 247.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
9864 197.0 12.9 374 9873 done 1.94 - - 3031 - 2.53 0.045 2109 563.2 247.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
10205 153.9 12.9 388 10213 roll 1.94 - - 3031 - 2.62 0.062 675 -547.3 247.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10378 130.9 13.4 394 10387 done 1.94 - - 3031 - 2.53 0.045 2111 567.6 247.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10710 88.8 12.5 407 10718 roll 1.94 - - 3031 - 2.60 0.059 681 -550.0 247.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10788 78.1 13.0 409 10794 done 1.94 - - 3031 - 2.53 0.044 2103 562.1 247.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11102 39.9 12.0 422 11111 roll 1.94 - - 3031 - 2.58 0.058 675 -553.5 247.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11365 5.1 13.1 431 11374 done 1.94 - - 3031 - 2.50 0.043 2109 573.6 247.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -