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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.60 of 91.80 AH used of 24V (35.07% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 23.68 of 61.20 AH used of 10V (61.31% remains) | |
| • Surface angle -0.6 deg, depth 124.60 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 48 | VBD | -1.12 | - | - | 2230 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | -3.50 | - | 596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 123.6 | - | 1 | 142 | roll | -1.12 | 1.23 | - | 2036 | -157.7 | 5.05 | - | 200 | -353.5 | -146.0 | -74.43 | - | 2855 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 75.6 | 11.4 | 61 | 433 | done | -1.00 | - | - | 2010 | - | 2.83 | - | 1989 | 632.2 | -146.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 46.2 | 7.5 | 122 | 826 | roll | -0.91 | 0.28 | - | 2058 | 171.4 | 3.85 | - | 190 | -467.3 | -146.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 13.0 | 14.5 | 169 | 1122 | done | -0.85 | - | - | 2066 | - | 2.95 | - | 1981 | 607.1 | -146.0 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | - | - | 230 | 1509 | roll | -0.88 | - | - | 2082 | - | 3.08 | - | 3797 | 589.6 | -146.0 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | - | - | 276 | 1802 | done | -0.92 | - | - | 2073 | - | 3.03 | - | 1879 | -633.0 | -146.0 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | - | - | 337 | 2189 | roll | -0.92 | - | - | 2082 | - | 3.22 | - | 3748 | 580.4 | -146.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2255 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2271 | - | - | 349 | 2277 | VBD | -0.25 | 0.68 | - | 2227 | 213.2 | - | - | 1907 | - | - | 2.83 | - | 2847 | -2.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2277 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -7.38 | - | - | 669 | - | - | - | 1916 | - | 450.37 | 0.05 | - | 428 | -48380.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||