prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 182.10 of 300.00 AH used of 24V (39.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.12 of 200.00 AH used of 10V (84.44% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 483.00, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 113 | done | -1.10 | - | 0.007 | 321 | - | - | 0.007 | 2273 | - | -146.6 | -82.62 | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.3 | -2.5 | 17 | 143 | roll | -1.10 | 10.43 | - | 2538 | 212.6 | 2.45 | - | 3479 | 492.2 | -146.6 | - | - | 3109 | - | - | 14 | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 45.9 | -14.0 | 43 | 351 | done | -0.91 | 0.43 | - | 2440 | -227.9 | 2.42 | - | 1910 | -648.3 | -146.6 | - | 0.007 | 3111 | - | - | 1 | - | 11 | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 71.8 | -11.9 | 62 | 559 | roll | -0.85 | 0.55 | - | 2561 | 220.0 | 2.85 | - | 3651 | 610.9 | -146.6 | - | 0.007 | 3110 | - | - | 1 | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 775 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 775 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 786 | 100.2 | 12.1 | 82 | 916 | done | -0.31 | 0.45 | - | 2672 | 246.7 | - | 0.007 | 1819 | - | - | 121.32 | - | 2510 | -4.9 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 917 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | 115.7 | - | 95 | 1053 | roll | 1.10 | 1.25 | - | 3005 | 266.4 | 2.38 | - | 468 | -567.6 | 146.6 | 121.85 | - | 1904 | -5.0 | - | 1 | - | 10 | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 147.1 | -12.2 | 120 | 1477 | done | 3.12 | 1.62 | - | 3333 | 202.5 | 3.40 | - | 2348 | 552.9 | 700.5 | 261.55 | - | 601 | -5.0 | - | 3 | - | 17 | - | 1 | - | - | - | - |
| 1791 | 209.9 | -8.8 | 178 | 1808 | done | 3.69 | - | 0.007 | 3332 | - | - | 0.007 | 2347 | - | 1162.7 | 3.97 | - | 591 | -2.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 246.8 | -11.9 | 209 | 2136 | done | 4.36 | - | 0.007 | 3336 | - | - | 0.007 | 2347 | - | 1708.2 | 4.12 | - | 585 | -1.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 279.2 | -9.2 | 240 | 2465 | done | 4.94 | - | 0.007 | 3333 | - | - | 0.007 | 2349 | - | 2180.4 | 4.15 | - | 566 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 308.3 | -8.4 | 271 | 2794 | done | 5.50 | - | 0.007 | 3335 | - | - | 0.007 | 2350 | - | 2631.4 | 3.42 | - | 569 | 0.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 343.9 | -11.1 | 302 | 3126 | roll | 6.14 | - | 0.007 | 3335 | - | 4.18 | - | 440 | -456.9 | 3154.6 | 0.12 | - | 571 | - | - | - | - | 26 | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 357.3 | -9.7 | 313 | 3258 | done | 6.74 | - | 0.007 | 3339 | - | 3.03 | - | 2121 | 554.8 | 3639.6 | 1.02 | - | 569 | - | - | - | - | 16 | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 388.3 | -9.7 | 344 | 3586 | done | 7.34 | - | 0.007 | 3335 | - | - | 0.007 | 2114 | - | 4126.9 | 4.12 | - | 563 | -1.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 419.1 | -9.5 | 375 | 3907 | roll | 7.93 | - | 0.007 | 3337 | - | 2.30 | - | 3634 | 660.9 | 4606.4 | 0.12 | 0.007 | 559 | -33.3 | 204.832 | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 421.6 | -9.9 | 376 | 3934 | done | 8.53 | - | - | 3336 | - | 3.60 | - | 1715 | -533.1 | 5097.3 | 0.50 | - | 570 | 22.0 | - | - | - | 22 | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 451.6 | -8.9 | 408 | 4274 | roll | 9.10 | - | 0.007 | 3335 | - | 4.20 | - | 3678 | 467.4 | 5561.2 | 0.12 | - | 557 | -108.3 | - | - | - | 24 | - | - | - | - | - | - |
| 4298 | 455.5 | -10.6 | 411 | 4314 | done | 9.73 | - | 0.007 | 3334 | - | 3.38 | - | 1557 | -627.5 | 6072.0 | 0.73 | - | 560 | 4.1 | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | 484.7 | -8.1 | 442 | 4646 | roll | 10.27 | - | 0.007 | 3331 | - | 3.28 | - | 3578 | 616.2 | 6514.9 | 0.12 | - | 560 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 487.7 | -8.4 | 444 | 4673 | done | 10.83 | - | 0.007 | 3340 | - | 2.90 | - | 1874 | -587.6 | 6965.4 | 1.40 | - | 558 | - | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 500.5 | 3.5 | 476 | 5014 | roll | 10.54 | - | 0.007 | 3333 | - | 3.25 | - | 321 | -477.8 | 7089.6 | 0.12 | 0.007 | 559 | - | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 485.8 | 10.4 | 489 | 5164 | done | 10.32 | - | 0.007 | 3337 | - | 3.78 | - | 2337 | 533.3 | 7089.6 | 0.20 | 0.007 | 560 | - | - | - | - | 22 | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | 463.2 | 7.1 | 520 | 5493 | done | 10.31 | - | 0.007 | 3338 | - | - | - | 2341 | - | 7115.4 | 3.60 | - | 550 | -2.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 438.9 | 7.6 | 551 | 5821 | done | 10.32 | - | 0.007 | 3335 | - | - | - | 2341 | - | 7125.5 | 3.90 | - | 545 | -1.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 415.1 | 7.1 | 582 | 6153 | done | 10.35 | - | 0.007 | 3334 | - | - | 0.007 | 2333 | - | 7151.3 | 4.15 | - | 537 | -1.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 390.8 | 7.9 | 613 | 6483 | roll | 10.40 | - | 0.007 | 3333 | - | 3.38 | - | 355 | -585.2 | 7154.7 | 0.12 | - | 545 | 66.7 | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 6517 | 387.0 | 8.0 | 617 | 6533 | done | 10.47 | - | 0.007 | 3333 | - | 3.40 | - | 2109 | 515.9 | 7155.2 | 0.55 | - | 539 | -10.9 | - | - | - | 20 | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 355.0 | 9.6 | 648 | 6853 | roll | 10.36 | - | 0.007 | 3331 | - | 2.53 | - | 3587 | 584.2 | 7155.2 | 0.12 | 0.007 | 540 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 351.8 | 8.5 | 650 | 6891 | done | 10.30 | - | - | 3334 | - | 2.85 | - | 1835 | -614.7 | 7155.2 | 2.20 | - | 537 | -1.4 | - | - | - | 12 | - | - | - | - | - | - |
| 7216 | 330.6 | 6.0 | 682 | 7236 | roll | 10.50 | - | 0.007 | 3343 | - | 2.95 | - | 3505 | 566.1 | 7211.4 | 0.12 | - | 533 | -33.3 | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 322.9 | 10.9 | 688 | 7308 | done | 10.34 | - | - | 3338 | - | 3.42 | - | 1663 | -538.6 | 7211.4 | 1.35 | - | 536 | 2.2 | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 300.3 | 6.2 | 720 | 7638 | roll | 10.56 | - | 0.007 | 3336 | - | 2.12 | - | 342 | -623.1 | 7260.6 | 0.12 | - | 534 | - | - | - | - | 10 | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 294.1 | 11.2 | 725 | 7712 | done | 10.51 | - | 0.007 | 3330 | - | 3.00 | - | 2186 | 614.7 | 7260.6 | 0.28 | - | 537 | 10.7 | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | 265.7 | 8.4 | 756 | 8041 | roll | 10.58 | - | - | 3336 | - | 3.05 | - | 3679 | 489.5 | 7260.6 | 0.12 | 0.007 | 536 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 263.7 | 9.5 | 757 | 8056 | done | 10.58 | - | 0.007 | 3333 | - | 4.07 | - | 1972 | -419.4 | 7260.6 | 0.68 | - | 535 | - | - | - | - | 23 | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 232.9 | 9.1 | 789 | 8388 | roll | 10.63 | - | 0.007 | 3331 | - | 2.65 | - | 392 | -596.2 | 7260.6 | 0.12 | - | 537 | - | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 8415 | 229.6 | 9.1 | 791 | 8425 | done | 10.74 | - | 0.007 | 3337 | - | 3.28 | - | 2195 | 549.7 | 7260.6 | 1.50 | - | 534 | -2.0 | - | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 190.7 | 11.3 | 823 | 8764 | done | 10.63 | - | 0.007 | 3329 | - | - | 0.007 | 2199 | - | 7260.6 | 2.70 | - | 535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 165.8 | 7.1 | 854 | 9099 | roll | 10.74 | - | - | 3332 | - | 3.83 | - | 490 | -446.2 | 7285.6 | 0.15 | 0.007 | 534 | - | - | - | - | 22 | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 160.4 | 10.9 | 858 | 9152 | done | 10.69 | - | 0.007 | 3332 | - | 2.83 | - | 2340 | 653.7 | 7285.6 | 1.25 | - | 535 | - | - | - | - | 15 | - | - | - | - | - | - |
| 9466 | 130.9 | 9.0 | 889 | 9471 | done | 10.76 | - | - | 3333 | - | - | 0.007 | 2330 | - | 7285.6 | 2.22 | - | 529 | -2.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9786 | 102.7 | 9.1 | 919 | 9801 | roll | 10.81 | - | 0.007 | 3339 | - | 3.12 | - | 3540 | 387.8 | 7285.6 | 0.12 | 0.007 | 529 | - | - | - | - | 19 | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 100.2 | 10.3 | 920 | 9817 | done | 10.72 | - | 0.007 | 3335 | - | 3.00 | - | 1688 | -617.3 | 7285.6 | 1.38 | - | 533 | 2.9 | - | - | - | 13 | - | - | - | - | - | - |
| 10142 | 70.2 | 8.4 | 952 | 10148 | roll | 10.82 | - | 0.007 | 3333 | - | 2.28 | - | 293 | -611.8 | 7285.6 | 0.17 | - | 528 | -29.4 | - | - | - | 14 | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 67.2 | 8.6 | 954 | 10186 | done | 10.95 | - | 0.007 | 3331 | - | 3.62 | - | 2376 | 575.4 | 7285.6 | 1.05 | - | 531 | 2.9 | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 10510 | 32.1 | 9.8 | 986 | 10530 | roll | 10.87 | - | - | 3336 | - | 3.40 | - | 399 | -581.5 | 7285.6 | 0.12 | 0.007 | 527 | -33.3 | 15.689 | - | - | 17 | - | - | - | - | - | - |
| 10634 | 24.9 | 5.2 | 996 | 10649 | done | 11.26 | - | - | 3332 | - | 3.35 | - | 2391 | 594.6 | 7363.4 | 0.65 | - | 529 | - | - | - | - | 18 | - | - | - | - | - | - |
| 10841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10864 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10864 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | -10.36 | 14.45 | - | 356 | -206.0 | - | 0.007 | 2016 | - | 483.00 | - | 0.007 | 525 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||