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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.32 of 300.00 AH used of 24V (37.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.17 of 100.00 AH used of 10V (28.82% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -31.4 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 65.9 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 71 | done | -2.00 | - | - | 311 | - | 0.32 | - | 1907 | - | -31.1 | -51.88 | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 78 | - | - | 5 | 95 | roll | -2.06 | 4.95 | - | 1294 | 198.6 | 2.90 | - | 3461 | 535.9 | -76.4 | -6.20 | - | 3433 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.19 |
| 101 | 0.7 | -1.4 | 8 | 111 | done | -2.10 | 0.28 | - | 1229 | -232.1 | 2.78 | - | 1993 | -528.1 | -110.8 | -4.53 | - | 3566 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.19 |
| 414 | 24.9 | -6.0 | 39 | 420 | done | -2.10 | 0.30 | - | 1296 | 223.3 | - | - | 2000 | - | -110.9 | -0.10 | - | 3575 | -90.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.19 |
| 728 | 43.5 | -5.4 | 70 | 730 | done | -2.11 | 0.32 | - | 1255 | -128.1 | - | - | 1997 | - | -115.3 | -0.52 | - | 3585 | -19.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.19 |
| 1039 | 63.2 | -7.1 | 91 | 1041 | done | -2.11 | - | - | 1256 | - | - | - | 1990 | - | -115.3 | -0.38 | - | 3596 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 1339 | 82.5 | -6.5 | 106 | 1340 | done | -2.11 | - | - | 1258 | - | - | - | 1993 | - | -115.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1638 | 75.2 | 10.7 | 121 | 1643 | done | -2.14 | - | - | 1259 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | -3.62 | - | 3698 | -26.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 1942 | 42.9 | 10.5 | 139 | 1947 | done | -2.14 | - | - | 1255 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | -0.30 | - | 3709 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1958 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1966 | 40.7 | 10.7 | 141 | 2089 | done | -0.31 | 1.95 | - | 1647 | 201.0 | 0.20 | - | 1937 | -285.0 | - | 117.18 | 0.001 | 3132 | -4.9 | 20.483 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 2095 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2095 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2099 | 27.7 | - | 154 | 2231 | done | 2.14 | 2.80 | - | 2180 | 190.4 | - | - | 1934 | - | 146.0 | 123.90 | 0.001 | 2541 | -4.8 | 13.505 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2378 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2378 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2395 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 9.45 | - | 321 | 34.0 | 0.28 | - | 2055 | -29253.6 | 350.04 | 129.55 | - | 1707 | 13.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||